上银驱动器使用手册_上银伺服电机调试说明书PPT课件
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1、1,D2驅(qū)動(dòng)器設(shè)定及驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá),D2驅(qū)動(dòng)器,以色列Mega-FABS軍工驅(qū)動(dòng)器,2,大綱,1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設(shè)定與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 3.驅(qū)動(dòng)器外部接線及CN6腳位定義 4.I/O設(shè)定介紹 5.參數(shù)的保存,3,LIGHTENING的基本操作,4,D2驅(qū)動(dòng)器軟體Lightening安裝,Step 2 點(diǎn)選setup.exe,在路徑: Lightening 0.167mega_fabs_install,5,如何開啟Lightening,6,D2驅(qū)動(dòng)器連線設(shè)定,7,軟體與韌體版次確認(rèn)與更新,8,Lightening主要介面,8,9,Lightening語言切換,。
2、10,主要功能說明,11,使用Lightening設(shè)定 伺服馬達(dá),12,馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)三步曲,13,一步曲參數(shù)設(shè)定 之馬達(dá)類型選擇,14,一步曲參數(shù)設(shè)定之 編碼器設(shè)定,15,一步曲參數(shù)設(shè)定 之操作方式設(shè)定,Step 1 調(diào)機(jī)時(shí)先選 單機(jī)作業(yè)方式,16,參數(shù)計(jì)算與儲(chǔ)存,17,二步曲相位初始化,18,參數(shù)保存,19,三步曲之性能測(cè)試-功能介紹,20,性能測(cè)試-運(yùn)動(dòng)功能介紹,21,性能測(cè)試-測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn),22,性能測(cè)試-測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn),23,性能測(cè)試-測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn),24,性能測(cè)試-剛性調(diào)整,25,模式設(shè)定,26,模式設(shè)定-位置模式,27,操作模式-速度模式,28,操作模式-轉(zhuǎn)矩/電流模式,29,接線CN6 腳位功能說明。
3、,30,接線CN6 腳位功能說明,31,外部接線說明,編碼器線接口CN7,控制線接口CN6,市電單相220V電壓,對(duì)應(yīng)接L1,L2以及地線,L1C與L1并聯(lián) L2C與L2并聯(lián),CN2接口,用于帶剎車電機(jī),接線規(guī)范: 1. 24V正極聯(lián)入+24V孔,負(fù)極聯(lián)RTN. 2. 動(dòng)力線之B+,B-對(duì)應(yīng)B+,B-孔。,CN3,USB線聯(lián)接電腦調(diào)試,32,IO設(shè)定介紹,33,Input設(shè)定,34,Input功能介紹,已被指定的Input功能要改到其它腳位請(qǐng)先設(shè)為Not Configured,35,Output設(shè)定,36,Output功能介紹,已被指定的Output要重新指定功能建議 先按Not Configured, 再選擇功能,37,Thank You。
總結(jié)
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