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1、1,D2驅動器設定及驅動伺服馬達,D2驅動器，以色列Mega-FABS軍工驅動器,2,大綱,1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驅動器外部接線及CN6腳位定義 4.I/O設定介紹 5.參數的保存,3,LIGHTENING的基本操作,4,D2驅動器軟體Lightening安裝,Step 2 點選setup.exe,在路徑: Lightening 0.167mega_fabs_install,5,如何開啟Lightening,6,D2驅動器連線設定,7,軟體與韌體版次確認與更新,8,Lightening主要介面,8,9,Lightening語言切換,。

2、10,主要功能說明,11,使用Lightening設定 伺服馬達,12,馬達運轉三步曲,13,一步曲參數設定 之馬達類型選擇,14,一步曲參數設定之 編碼器設定,15,一步曲參數設定 之操作方式設定,Step 1 調機時先選 單機作業方式,16,參數計算與儲存,17,二步曲相位初始化,18,參數保存,19,三步曲之性能測試-功能介紹,20,性能測試-運動功能介紹,21,性能測試-測試運轉,22,性能測試-測試運轉,23,性能測試-測試運轉,24,性能測試-剛性調整,25,模式設定,26,模式設定-位置模式,27,操作模式-速度模式,28,操作模式-轉矩/電流模式,29,接線CN6 腳位功能說明。

3、,30,接線CN6 腳位功能說明,31,外部接線說明,編碼器線接口CN7,控制線接口CN6,市電單相220V電壓，對應接L1,L2以及地線,L1C與L1并聯 L2C與L2并聯,CN2接口，用于帶剎車電機，接線規范： 1. 24V正極聯入+24V孔，負極聯RTN. 2. 動力線之B+,B-對應B+,B-孔。,CN3,USB線聯接電腦調試,32,IO設定介紹,33,Input設定,34,Input功能介紹,已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為Not Configured,35,Output設定,36,Output功能介紹,已被指定的Output要重新指定功能建議 先按Not Configured, 再選擇功能,37,Thank You。

總結

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