版本信息

• webots R2020a revision 1

問(wèn)題敘述

至于為什么要使用本地文檔，我想你懂的，不翻可能直接打不開(kāi)！這時(shí)候倒不如使用本地文檔更方便些。

本地文檔目錄為%WEBOTS_HOME/docs，從2020版本開(kāi)始，離線(xiàn)文檔由原來(lái)的pdf改成了網(wǎng)頁(yè)形式，打開(kāi)index.html后發(fā)現(xiàn)本地網(wǎng)頁(yè)并不能起到檢索作用，點(diǎn)擊左側(cè)目錄無(wú)法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容的跳轉(zhuǎn)！

用戶(hù)手冊(cè)位于~\Webots\docs\guide

API手冊(cè)位于~\Webots\docs\reference

從上圖可以看到網(wǎng)頁(yè)的文本內(nèi)容由*.md描述的，我們可以通過(guò)Markdown編輯器去查看，例如Typora。

但是還是不方便查看……

問(wèn)題解決

博主在GitHub上發(fā)現(xiàn)已有開(kāi)發(fā)者寫(xiě)好了相應(yīng)的配置腳本，所以在下個(gè)版本中此BUG應(yīng)該會(huì)修復(fù)。

為了實(shí)現(xiàn)2020a-rev1中的網(wǎng)頁(yè)跳轉(zhuǎn)，將以下鏈接中的壓縮包內(nèi)容解壓到webots安裝目錄下的docs目錄下。

鏈接：https://share.weiyun.com/5YGWywH
密碼：jph6ex

解壓完后，cd到安裝目錄下，運(yùn)行如下命令：

python local_exporter.py

注意，該命令運(yùn)行一次即可，以后無(wú)需再次運(yùn)行

然后啟動(dòng)服務(wù)器，每次使用前都需要啟動(dòng)：

python -m http.server 8000

啟動(dòng)服務(wù)器后，訪(fǎng)問(wèn)相應(yīng)的手冊(cè)地址即可，此時(shí)終端會(huì)有訪(fǎng)問(wèn)記錄產(chǎn)生，再點(diǎn)擊左側(cè)目錄已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)跳轉(zhuǎn)了！

• 用戶(hù)手冊(cè)地址： http://localhost:8000/?url=&book=guide
• API手冊(cè)地址： http://localhost:8000/?url=&book=reference
• 汽車(chē)手冊(cè)地址：http://localhost:8000/?url=&book=automobile

小技巧：Windows下，shift+右擊，可以直接在指定目錄下打開(kāi)dos窗口！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的webots离线网页无法跳转的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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