原理介紹

https://pan.baidu.com/s/15zDz8TeM8PKMsH231a0fOw

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簡單的例子

https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0

下圖中“對應例子”就是所引用簡書博客提到的例子。預測-校正交替運行。

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博客：自動駕駛基礎之——如何寫卡爾曼濾波器？

https://mp.weixin.qq.com/s/pedsiTnePumAY4CWZT4XGQ

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著作：

最優狀態估計：卡爾曼、H∞及非線性濾波：https://book.douban.com/subject/26315799/

知乎對此書的介紹：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37319831

轉載于:https://www.cnblogs.com/yaoyaohust/p/10240732.html

總結

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