前言

　應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)要求需要將最初級(jí)版本的算法移植到ARM板子上，并進(jìn)行優(yōu)化，以期達(dá)到實(shí)時(shí)。

平臺(tái)

移植前：　TX2

移植后：　ARM()

processor : 3 model name : ARMv7 Processor rev 10 (v7l) BogoMIPS : 7.54 Features : swp half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x2 CPU part : 0xc09 CPU revision : 10Hardware : Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 0000000000000000

背景：最早版本在TX２上運(yùn)行時(shí)間大約有６０ms左右。

具體操作

１．ARM環(huán)境配置

說(shuō)實(shí)話，這次移植只是將平臺(tái)換成了ARM,仍然是在ubuntu系統(tǒng)上運(yùn)行，沒(méi)什么大的問(wèn)題。安裝需要的庫(kù)，此處主要是opencv,缺少的添加上去即可，測(cè)試的時(shí)候遇到一個(gè)容易忽略的問(wèn)題，就是明明有攝像頭，測(cè)試程序卻print沒(méi)有獲取到攝像頭，還以為是硬件的問(wèn)題，后來(lái)使用ARM自帶的程序測(cè)試可以獲取到攝像頭，原來(lái)默認(rèn)獲取的攝像頭ID和算法程序中的不一致造成的，這個(gè)可以通過(guò)插拔攝像頭接口，查看硬件部分?jǐn)z像頭連接的是哪個(gè)接口，具體使用的命令是：

$ls /dev/vi*

測(cè)試讀取存儲(chǔ)圖像耗時(shí)：

測(cè)試讀取攝像頭圖像耗時(shí)：

2. ARM優(yōu)化

最早是按照neon和浮點(diǎn)加速運(yùn)算的方向來(lái)優(yōu)化的，只是需要添加一些編譯選項(xiàng)即可。

$lscpu

檢測(cè)neon單元是否存在；

$cat /proc/cpuinfo Features : swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee vfpv3vfpv3d16

檢測(cè)處理器是否支持neon

$cat /proc/cpuinfo | grep neon

檢測(cè)系統(tǒng)配置文件確認(rèn)內(nèi)核是否使能neon

$zcat /proc/config.gz | grep neon 看是否存在 CONFIG_NEON=y

編譯選項(xiàng)

arm-linux-gnueabihf-g++ -O3 -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 -ftree-vectorize -mfpu=neon -mfpu=vfpv3-fp16 -mfloat-abi=hard -ffast-math

發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有多大的效果。

測(cè)試循環(huán)的浮點(diǎn)運(yùn)算的加速；

發(fā)現(xiàn)是否使用-O3這個(gè)編譯選項(xiàng)的耗時(shí)差別比較大。

問(wèn)題：

g++: error: arm-linux-gnueabihf-gcc: No such file or directory

查看是否有該編譯器（使用TAB鍵補(bǔ)全）

$ arm-linux-gnueabihf-

輸出

arm-linux-gnueabihf-addr2line arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-5 arm-linux-gnueabihf-nm arm-linux-gnueabihf-ar arm-linux-gnueabihf-gcc-nm arm-linux-gnueabihf-objcopy arm-linux-gnueabihf-as arm-linux-gnueabihf-gcc-nm-5 arm-linux-gnueabihf-objdump arm-linux-gnueabihf-c++filt arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib arm-linux-gnueabihf-pkg-config arm-linux-gnueabihf-cpp arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib-5 arm-linux-gnueabihf-python2.7-config arm-linux-gnueabihf-cpp-5 arm-linux-gnueabihf-gcov arm-linux-gnueabihf-python-config arm-linux-gnueabihf-dwp arm-linux-gnueabihf-gcov-5 arm-linux-gnueabihf-ranlib arm-linux-gnueabihf-elfedit arm-linux-gnueabihf-gcov-tool arm-linux-gnueabihf-readelf arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-gcov-tool-5 arm-linux-gnueabihf-run arm-linux-gnueabihf-g++-5 arm-linux-gnueabihf-gprof arm-linux-gnueabihf-size arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-ld arm-linux-gnueabihf-strings arm-linux-gnueabihf-gcc-5 arm-linux-gnueabihf-ld.bfd arm-linux-gnueabihf-strip arm-linux-gnueabihf-gcc-ar arm-linux-gnueabihf-ld.gold

發(fā)現(xiàn)有該編譯器，但是還是顯示沒(méi)有，不知道為什么，不過(guò)改為arm-linux-gnueabihf-g++就可以編譯通過(guò)。

結(jié)論

以目前的結(jié)果看來(lái)，編譯選項(xiàng)-O3已經(jīng)完成了較高級(jí)別的加速，其中應(yīng)該包括neon和浮點(diǎn)運(yùn)算。

參考

1. ARM平臺(tái)NEON指令的編譯和優(yōu)化;

2. 編譯選項(xiàng)-O1,-O2,-O3編譯優(yōu)化知多少；

完

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/10488373.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【linux基础】关于ARM板子使用O3编译选项优化的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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