EtherCAT或PROFIBUS通訊

使用RJ45電纜：
通過(guò)接口C5，將主機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器；
通過(guò)C6鏈接至下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)

七段式數(shù)字顯示器提供驅(qū)動(dòng)器的各種指示，比如操作模式、驅(qū)動(dòng)器的是能狀態(tài)和故障情況。
規(guī)則：

小數(shù)點(diǎn)–使能/禁止?fàn)顟B(tài)，若顯示，則驅(qū)動(dòng)器在使能狀態(tài)。

穩(wěn)定發(fā)光數(shù)字 --操作模式或者警告。

數(shù)字顯示器狀態(tài)說(shuō)明

0： 串行速度控制模式；
1： 模擬速度控制模式；
2： 串行電流控制模式；
3： 模擬電流控制模式；
4： 主/從傳動(dòng)控制模式；
8： 位置控制模式；
E： 驅(qū)動(dòng)器處于休止模式：固件正下載到驅(qū)動(dòng)器

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CDHD 手册的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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