EtherCAT或PROFIBUS通訊

使用RJ45電纜：
通過接口C5，將主機連接至驅動器；
通過C6鏈接至下一個節點。

驅動器狀態

七段式數字顯示器提供驅動器的各種指示，比如操作模式、驅動器的是能狀態和故障情況。
規則：

小數點–使能/禁止狀態，若顯示，則驅動器在使能狀態。

穩定發光數字 --操作模式或者警告。

數字顯示器狀態說明

0： 串行速度控制模式；
1： 模擬速度控制模式；
2： 串行電流控制模式；
3： 模擬電流控制模式；
4： 主/從傳動控制模式；
8： 位置控制模式；
E： 驅動器處于休止模式：固件正下載到驅動器

總結

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