GPIO的8種工作模式

GPIO初始化結構體的時候，必須要配置合適的工作模式，這樣才能使得IO口發揮應有的作用。工作模式大體上共分為輸入輸出兩類，共8種，下面將介紹這8種工作模式。

GPIO工作模式

輸入模式

GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入 GPIO_Mode_IPD 下拉輸入 GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

如上輸入模式共有4種，主要是讀出IO口的相關數據，比如按鈕外設就需要讀出高低電平來判斷它的按下與松開。它們的數據通過TTL施密特觸發器將模擬信號轉化為數字信號輸入在數據寄存器中，或者是直接由模擬信號輸入到片上外設。

施密特觸發器可作為波形整形電路，能將模擬信號波形整形為數字電路能夠處理的方波波形，而且由于施密特觸發器具有滯回特性，所以可用于抗干擾，其應用包括在開回路配置中用于抗擾，以及在閉回路正回授/負回授配置中用于實現多諧振蕩器。

• 模擬輸入：主要用于ADC外設的輸入
• 上拉輸入：接入上拉電阻輸入數字信號1
• 下拉輸入：接入下拉電阻輸入數字信號0
• 浮空輸入：什么電阻都不接，由施密特觸發器輸入，輸入阻抗大，為一個不確定的值，通常作為IIC,USART等通信協議的接收端。

值得注意的一點是當GPIO被設置為輸入模式的時候，就不需要配置其輸出速度了，當然GPIO_Init()也會自動的忽略這一點的。

輸出模式

GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出 GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出 GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出 GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

• 推挽輸出：線路經過一個類似CMOS反相器的的電路單元，輸出高電平PMOS導通，低電平CMOS導通，要輸出大電流一般采用這種輸出方式，比如說是LED燈的點亮。
• 開漏輸出：無法真正輸出高電平，即高電平時沒有驅動能力，需要借助外部上拉電阻完成對外驅動。

開漏輸出的這一特性另一個好處在于可以實現"線與"功能，所謂的"線與"指的是多個信號線直接連接在一起，只有當所有信號全部為高電平時，合在一起的總線為高電平；只要有任意一個或者多個信號為低電平，則總線為低電平。而推挽輸出就不行，如果高電平和低電平連在一起，會出現電流倒灌，損壞器件。推挽輸出的最大特點是可以真正的輸出高電平和低電平，在兩種電平下都具有驅動能力。

總結

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