打個廣告(更新于2017.03.30)

坐標上海，上海微創醫療器械(集團)有限公司，機器人子公司在研產品主要是腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人等

招聘：

機器人算法工程師

軟件工程師

機器人控制工程師

具體崗位要求，請移步另一個回答：

做控制、機器人等算法工程師是怎樣一種體驗？ - 回答作者: 夕陽

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我算是一個機器人算法工程師，平時工作也就是看看論文，查查專利，研究模型，碼段代碼。從業三年，也是從小白慢慢接觸并喜歡上了這份工作，姑且從兩年多的工作經驗分享一下我的入門心得：

1、

至少會一種編程語言，最好是C

因為通用性比較高，無論是matlab、VS以及其他硬件平臺都是支持C的。編程語言就和你學母語、英語都一個樣，掌握基本要素(變量、語法、算法)+ 大量練習。同時有些平臺還會有別的語言，但總歸是思路差不多，多練習，多請教，多百度(有墻，你懂的)。

譚老這本書還可以：

2、

學會用MATLAB

Matlab本身就是支持矩陣運算的，而機器人控制算法里面涉及到大量的矩陣運算，所以matlab簡直是為機器人控制量身打造的軟件一樣。此外，matlab支持各種繪圖，編程簡單，又有很多的工具包，如Robtics toolbox；另外simulink又可以進行各種仿真。有一臺裝了MATLAB的電腦，無需硬件，基本上可以讓你玩轉機器人。

Matlab感覺隨便一本教材+百度+中文論壇就可以了。

3、

熟練應用至少一種控制器

市面上有各種各樣的機器人控制器，也根據機器人的復雜程度(自由度和主動軸的數量)來選用合適的控制器。一般來講，市面上常用的有STM32，PLC，PMAC，UMAC，TC2/3等。不同控制器有不同的應用環境和編程語言，在開發過程中正確的編程是必不可少的，同時也多學習他們的軟件結構，多向供應商要求技術支持，一個好的程序架構省去了很多編碼和DEBUG時間，并且看上去程序非常簡潔有效。

4、

Coding

& Debug

編碼是檢驗你學習語言的成果，說明你能把認識的東西拼到一塊兒了。那么恭喜你，完成了1/6的工作量。在《人月神話》(強烈推薦)中提到一個軟件任務進度安排的經驗法則：

從圖中看出，測試可以占到了開發進度的一半時間。因為你會經常遇到各種各樣的bug，需要花超過編碼的時間找出bug、修復bug，這時又有可能產生新的bug，這都是在正常不過的事情了。而這恰恰是考驗了工程師耐心和編程能力。

干機器人這一行來，對于這點是深有體驗，也表示非常贊同，它也指導著我在機器人算法開發過程中的任務安排。

5、

獨立完成一種機器人控制

最后一項應該相當于你的畢業課題了。以上的練習和理論再多，也僅僅是理論而已，因為在開發過程中你會發現僅僅學會編程是遠遠不夠的，機械，電氣，控制都需要懂一些，最重要的還是要把它轉化成生產力啊。因此，建議如果有條件的話，把上面學到的去獨立完成一種機器人控制(無論串聯、并聯、4自由度或6自由度)。

題外話：

經常，我和小伙伴開玩笑說，干機器人算法控制這一行，就像是在學校讀書一個樣，依舊是論文-專利-仿真-調試-產品；

我們會羨慕那些牛逼學校(不限于MIT、CMU)的實驗室，會羨慕論文專利作者提出新的算法，會羨慕那些大牛的知識儲備和知識面；

經常自嘲自己太low，又不想這么一直low下去；

于是我們就把這份工作當成一個讀博經歷了，經常就戲稱上班為“上學”，下班為“放學”，見到領導會叫“老板”，遇到同事喊“師弟師妹”，說不定哪天我真要去讀個博了；

哦，對了，我們是朝9晚10。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python机器人编程教程入门_机器人编程怎么入门？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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