OSRunning：??用于標(biāo)識(shí)多任務(wù)環(huán)境是否已經(jīng)開啟運(yùn)行，在OSStart()函數(shù)里啟動(dòng)任務(wù)后就置為True。

OSIntNesting：用于標(biāo)識(shí)中斷嵌套層數(shù)。產(chǎn)生一次中斷可以調(diào)用OSIntEnter()函數(shù)使該值自增1，處理完一次中斷再調(diào)用OSIntExit()自減1。

OS_TCB：一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量，每建立一個(gè)任務(wù)都會(huì)為該任務(wù)指定一個(gè)OS_TCB，包含該任務(wù)的棧頂指針，任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)狀態(tài)字，延時(shí)節(jié)拍等所有相關(guān)信息。每個(gè)任務(wù)的OS_TCB都存在于一個(gè)雙向鏈表內(nèi)，并使變量OSTCBList指向最后建立的那個(gè)任務(wù)的OS_TCB。

OS_STK：任務(wù)堆棧，每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)自己的堆棧空間，用于保存寄存器，狀態(tài)值，和任務(wù)的入口地址。這個(gè)堆棧與系統(tǒng)棧沒有什么關(guān)系，只是用戶為一個(gè)任務(wù)分配的存儲(chǔ)任務(wù)信息的空間，只需要是一個(gè)連續(xù)的存儲(chǔ)空間即可。

OSRdyGrp，OSRdyTbl[ ]：用于標(biāo)識(shí)就緒的任務(wù)。uC/OS根據(jù)優(yōu)先級(jí)唯一確定一個(gè)任務(wù)，也即一個(gè)優(yōu)先級(jí)只能分配給一個(gè)任務(wù)。OSRdyTbl[ ]里保存(MAX_TASKS/8+1)個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)又有8個(gè)Bit，從最低位開始分別對(duì)應(yīng)0～LOWEST_PRIO優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，任務(wù)就緒時(shí)就將該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)所在Bit置1，否則清0。
OSRdyGrp完全是為了找到最高優(yōu)先級(jí)方便而設(shè)立的，將OSRdyTbl[ ]里每個(gè)字節(jié)代表的8個(gè)任務(wù)劃為一個(gè)組，只要某一組內(nèi)有就緒任務(wù)時(shí)，OSRdyGrp的相應(yīng)位就置1。比如，只要OSRdyTbl[0]不為0，則OSRdyGrp的第0位就置1，依次類推。

OSPrioCur：這是一個(gè)整型數(shù)，表示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)數(shù)。

OSPrioHighRdy：一個(gè)整型數(shù)，表示當(dāng)前最高級(jí)別的就緒任務(wù)的優(yōu)先級(jí)數(shù)。

OSTCBHighRdy：這是一個(gè)指針，它指向最高優(yōu)先級(jí)就緒任務(wù)的OS_TCB。

OSTCBCur：一個(gè)指針，指向當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)的OS_TCB。

OSTCBTbl[ ]：初始化時(shí)建立的一塊存儲(chǔ)空間，一共建立了MAX_TASKS個(gè)OS_TCB空間。并令變量OSTCBFreeList總是指向下一個(gè)可用的OS_TCB空間。當(dāng)新建立一個(gè)任務(wù)時(shí)，就將一個(gè)空的OS_TCB空間分配給它使用。

OSTCBPrioTbl[]：這是一個(gè)指針數(shù)組，用于保存就緒任務(wù)的OS_TCB地址，一共有MAX_TASKS個(gè)值，依次對(duì)應(yīng)0～LOWEST_PRIO優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。當(dāng)某一優(yōu)先級(jí)未分配給一個(gè)任務(wù)時(shí)，該數(shù)組對(duì)應(yīng)元素的值為(void *)0，當(dāng)某優(yōu)先級(jí)的任務(wù)分配給一個(gè)處于就緒態(tài)的任務(wù)時(shí)，對(duì)應(yīng)元素的內(nèi)容就被寫入該任務(wù)的OS_TCB所在地址。

拿到?jīng)]用過的系統(tǒng)，首先就想知道它是怎么用的，對(duì)于一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，先要解決以下幾個(gè)問題：
如何切換任務(wù)
uC/OS多任務(wù)的原理是，在某個(gè)任務(wù)重新獲得CPU控制權(quán)的時(shí)候，先把上一個(gè)執(zhí)行的任務(wù)的所有寄存器以及它的返回地址保存起來，然后把現(xiàn)在要執(zhí)行的任務(wù)的所有變量恢復(fù)到操作寄存器里，然后使PC指向這個(gè)任務(wù)的處理函數(shù)。而保存和恢復(fù)變量的重要媒介就是每個(gè)任務(wù)獨(dú)有的堆棧空間，這點(diǎn)跟中斷處理的過程幾乎一樣，重新獲得CPU的任務(wù)可以看成是中斷函數(shù)，原先執(zhí)行的看成是被中斷的函數(shù)，只不過uC/OS是模擬中斷來切換任務(wù)，所有堆棧的保存和恢復(fù)要在移植不同處理器的時(shí)候根據(jù)實(shí)際情況來完成，目的只有一個(gè)，就是模擬中斷的壓棧和出棧操作。
uC/OS引起任務(wù)切換的功能函數(shù)主要是兩個(gè)，任務(wù)級(jí)的切換是OSSched()，中斷級(jí)的切換由OSIntExit()完成。而前者中真正實(shí)現(xiàn)切換操作的是OS_TASK_SW()宏，后者真正實(shí)現(xiàn)切換功能的是OSIntCtxSw()，這個(gè)宏如何實(shí)現(xiàn)，移植不同的處理器有不同的處理方法，目的仍然是，把現(xiàn)場(chǎng)處理的跟真正發(fā)生了中斷一樣，該保存的保存，該恢復(fù)的恢復(fù)。
因此可以得到，uC/OS切換任務(wù)時(shí)可以有兩種方法，第一種是擁有CPU控制權(quán)的任務(wù)主動(dòng)調(diào)用函數(shù)OSTimeDly()、OSTaskSuspend()等這類函數(shù)把控制權(quán)交出來，重新分配給下一個(gè)優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)，實(shí)際上是依靠OSSched()調(diào)度任務(wù)。第二種方法是CPU產(chǎn)生中斷，把當(dāng)前任務(wù)的控制權(quán)剝奪掉，令它掛起，從而使下一優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得以執(zhí)行，當(dāng)然，如果中斷沒有令當(dāng)前任務(wù)掛起，中斷返回后它依然是最高優(yōu)先級(jí)的話，CPU將繼續(xù)被它控制。

如何查找最高優(yōu)先級(jí)
uC/OS把一個(gè)字節(jié)可能的256個(gè)值的所有優(yōu)先級(jí)狀況都做成一個(gè)表OSUnMapTbl[ ]，比如，如果字節(jié)的值為7，即0000 0111，那么任務(wù)0，1，2都處于就緒態(tài)，最高優(yōu)先級(jí)當(dāng)然是0，那么OSUnMapTbl[7] ＝＝ 0，因此，先通過y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]找到最高優(yōu)先級(jí)的組y，然后通過x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSRdyGrp]]得到這個(gè)組里的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)號(hào)x。因?yàn)閡C/OS最大任務(wù)數(shù)不超過64，可以把優(yōu)先級(jí)數(shù)看成是一個(gè)六位的二進(jìn)制數(shù)，高三位表示所在組，低三位表示組內(nèi)的號(hào)，因此y<<3+x就是找到的最高優(yōu)先級(jí)數(shù)了，實(shí)在佩服OSUnMapTbl[ ]的設(shè)計(jì)。

作者進(jìn)行很多查表的設(shè)計(jì)，為的是提高運(yùn)行的速度。很想知道作者是如何創(chuàng)造出來的這些巧妙的查表設(shè)計(jì)的。uc/os-II源代碼算是在嵌入式OS中比較小巧玲瓏的啦，例如嵌入式linux的系統(tǒng)是怎么寫出來的呢？