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本篇文章講述如何實現USB自動掛載，U盤即插即用，不用手動掛載的方法，以及給出U盤自動掛載的原理。
目前做的IMX6開發板，移植Linux系統，源碼（linux內核為3.0.35）由廠家提供（后面會提供內核，uboot，文件系統源碼）。主要功能是實現機器人控制器與示教器一體的功能。

一.首先給出我在 IMX6開發板實現的USB自動掛載的方法（不局限于具體開發板）：

-USB的自動掛載：
1、在/etc/udev/rules.d目錄里面創建11-usb-mount.rules，
11-usb-mount.rules里面的內容如下：

ACTION!="add",GOTO="farsight"KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/moun-tusb.sh %k"LABEL="farsight"

2、 在/sbin/目錄里創建mount-usb.sh腳本文件
mount-usb.sh的內容如下：

#!/bin/sh/bin/mount -t vfat /dev/$1 /udisksync

重啟下即可在linux上實現自動掛載，u盤自動掛載到/udisk目錄里
-USB的自動卸載：
1、在/etc/udev/rules.d目錄里面創建11-usb-umount.rules，內容如下：

ACTION!="remove",GOTO="farsight" SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight" KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh" LABEL="farsight"

2、在/sbin/目錄里創建umount-usb.sh腳本文件

umount-usb.sh的內容如下：#!/bin/sh/bin/umount /udisksync

通過上面的方法，親測有效，可以實現U盤的自動掛載。

二 分析一下U盤自動掛載的簡單原理
拿jz2440開發板中的led驅動程序做例子：

Busybox中的mdev.conf

在mdev.txt中有說明文檔：
mdev.conf的格式：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions><device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex：正則表達式，表示哪一個設備
uid: owner
gid: 組ID
octal permissions：以八進制表示的屬性
@：創建設備節點之后執行命令
$：刪除設備節點之前執行命令
*: 創建設備節點之后 和 刪除設備節點之前 執行命令
command：要執行的命令

表2.常用的限定符
代碼/語法 說明

• 重復零次或更多次

• 重復一次或更多次
  ? 重復零次或一次
  {n} 重復n次
  {n,} 重復n次或更多次
  {n,m} 重復n到m次

寫mdev.conf

方法1.

leds 0:0 777 led1 0:0 777 led2 0:0 777 led3 0:0 777

方法2.

leds?[123]? 0:0 777

方法3.

leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console

方法4.

leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

方法5.

leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh （這是要寫入mdev.conf的配置）

把命令寫入一個腳本（最后需要添加執行權限，chmod + x add_remove_led.sh）：
add_remove_led.sh

#!/bin/sh if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

6 .
U盤自動加載(放到/etc/mdev.conf里面的)

sda[1-9]+ 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.shadd_remove_udisk.sh （最后需要添加執行權限，chmod + x add_remove_udisk.sh） #!/bin/sh if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /udisk; else umount /udisk; fi

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式Linux操作系统移植IMX6开发板之实现USB 自动挂载的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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