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【信号与系统】(二十一)拉普拉斯变换与复频域分析——拉普拉斯变换及其性质

發(fā)布時間:2023/12/10 windows 63 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【信号与系统】(二十一)拉普拉斯变换与复频域分析——拉普拉斯变换及其性质 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

  • 拉普拉斯變換及其性質(zhì)
    • 1 雙邊拉普拉斯變換的定義
    • 2 收斂域
      • 2.1 因果信號
      • 2.2 反因果信號
      • 2.3 雙邊信號
    • 3 (因果信號)單邊拉氏變換的定義
    • 4 單邊拉氏變換與傅里葉變換的關(guān)系
    • 5 常見信號的拉普拉斯變換
    • 6 拉普拉斯變換的性質(zhì)
      • 6.1 線性、尺度變換
      • 6.2 時移、復(fù)頻移特性
      • 6.3 時域和復(fù)頻域的微積分特性
      • 6.4 卷積定理
      • 6.5 初值、終值定理
    • 7 拉普拉斯反變換

拉普拉斯變換及其性質(zhì)

傅里葉變換:jwjwjw
拉普拉斯變換:s=σ+jws=\sigma+jws=σ+jw

1 雙邊拉普拉斯變換的定義

有些函數(shù)不滿足絕對可積條件,求解傅里葉變換困難。為此,可用一衰減因子e?σte^{-\sigma t}e?σtσ\sigmaσ為實常數(shù))乘信號f(t)f(t)f(t),適當(dāng)選取σ\sigmaσ的值,使乘積信號f(t)e?σtf(t)e^{-\sigma t}f(t)e?σt當(dāng)t→∞t\rightarrow \inftyt時信號幅度趨近于0 ,從而使f(t)e?σtf(t)e^{-\sigma t}f(t)e?σt的傅里葉變換存在。

相應(yīng)的傅里葉逆變換為:


2 收斂域

只有選擇適當(dāng)?shù)?span id="ozvdkddzhkzd" class="katex--inline">σ\sigmaσ值才能使積分收斂,信號f(t)f(t)f(t)的雙邊拉普拉斯變換存在。

收斂域:使 f(t)f(t)f(t) 拉氏變換存在的σ\sigmaσ取值范圍。

2.1 因果信號

因果信號的收斂域在某一條直線之右。

2.2 反因果信號

反因果信號的收斂域在某一條直線之左。

2.3 雙邊信號


雙邊信號的收斂域在兩條直線之間。

結(jié)論:

(1) 對于雙邊拉普拉斯變換而言,Fb(s)F_b(s)Fb?(s)和收斂域一起,可以唯一地確定f(t)f(t)f(t)。即:

(2) 不同的信號可以有相同的Fb(s)F_b(s)Fb?(s),但收斂域不同。

3 (因果信號)單邊拉氏變換的定義

通常遇到的信號都有初始時刻,不妨設(shè)其初始時刻為坐標(biāo)原點。這樣,t<0t<0t<0時,f(t)=0f(t)=0f(t)=0。從而拉氏變換式寫為
F(s)=∫0?∞f(t)e?stdtF(s)=\int_{0_{-}}^{\infty} f(t) \mathrm{e}^{-s t} \mathrm{~d} t F(s)=0???f(t)e?st?dt

稱為單邊拉氏變換。簡稱拉氏變換。其收斂域一定是Re[s]>αRe[s]>\alphaRe[s]>α,可以省略。

ε(t)\varepsilon(t)ε(t):單邊,ttt小于零部分f(t)f(t)f(t)值為零。

4 單邊拉氏變換與傅里葉變換的關(guān)系


備注
∫1a2+x2dx=1aarctan?xa+C\int \frac{1}{a^{2}+x^{2}} d x=\frac{1}{a} \arctan \frac{x}{a}+Ca2+x21?dx=a1?arctanax?+C


當(dāng)w=?0w\not = 0w?=0時,
lim?σ→0σσ2+ω2=0=πδ(ω)\lim _{\sigma \rightarrow 0} \frac{\sigma}{\sigma^{2}+\omega^{2}}=0=\pi\delta(\omega)σ0lim?σ2+ω2σ?=0=πδ(ω)

當(dāng)w=0w= 0w=0時,極限值為無窮大,等價于沖激函數(shù)δ(w)\delta(w)δ(w),面積為π\(zhòng)piπ
∫?∞∞σσ2+ω2dω=arctan?(xσ)∣?∞+∞=π\(zhòng)int_{-\infty}^{\infty}\frac{\sigma}{\sigma^{2}+\omega^{2}}d\omega= \arctan (\frac{x}{\sigma})|_{-\infty}^{+\infty}=\pi??σ2+ω2σ?dω=arctan(σx?)?+?=π
πδ(w)\pi\delta(w)πδ(w)

5 常見信號的拉普拉斯變換

6 拉普拉斯變換的性質(zhì)

6.1 線性、尺度變換


6.2 時移、復(fù)頻移特性

6.3 時域和復(fù)頻域的微積分特性


我們可以通過求原函數(shù)倒數(shù)的拉氏變換來求原函數(shù)的拉氏變換。


6.4 卷積定理

6.5 初值、終值定理


7 拉普拉斯反變換

直接利用定義式求反變換—復(fù)變函數(shù)積分,比較困難。常用的方法 :
(1)查表 ;

(2)利用性質(zhì);

(3) 部分分式展開 ----- 結(jié)合

若象函數(shù)F(s)F(s)F(s)sss 的有理分式,可寫為

m≥nm ≥ nmn (假分式), 可用多項式除法將象函數(shù)F(s)F(s)F(s)分解為有理多項式P(s)+有理真分式P(s)+有理真分式P(s)+


例如:

P(s)P(s)P(s)的拉普拉斯逆變換由沖激函數(shù)(δ\deltaδ)及其各階導(dǎo)數(shù)(δ′\delta'δδ′′\delta''δ…)構(gòu)成。

下面主要討論有理真分式。

部分分式展開法

1s?(?α+jβ)→e(?α+jβ)t\frac{1}{s-(-\alpha+j\beta)}\rightarrow e^{(-\alpha+j\beta)t}s?(?α+jβ)1?e(?α+jβ)t

1s?(?α?jβ)→e(?α?jβ)t\frac{1}{s-(-\alpha-j\beta)}\rightarrow e^{(-\alpha-j\beta)t}s?(?α?jβ)1?e(?α?jβ)t

由歐拉公式,得到:

ejθ?e(?α+jβ)t+e?jθ?e(?α?jβ)te^{j\theta}\cdot e^{(-\alpha+j\beta)t}+e^{-j\theta}\cdot e^{(-\alpha-j\beta)t} ejθ?e(?α+jβ)t+e?jθ?e(?α?jβ)t
=e?α(ej(θ+βt)+e?j(θ+βt))=e^{-\alpha}(e^{j(\theta+\beta t)}+e^{-j(\theta+\beta t)}) =e?α(ej(θ+βt)+e?j(θ+βt))
=2e?αcos?(βt+θ)=2e^{-\alpha}\cos(\beta t+\theta) =2e?αcos(βt+θ)

真分式:


假分式:







中國大學(xué)MOOC:信號與系統(tǒng) ,西安電子科技大學(xué),郭寶龍,朱娟娟

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【信号与系统】(二十一)拉普拉斯变换与复频域分析——拉普拉斯变换及其性质的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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