上一篇文章主要講述了在android kernel層的控制參數，并沒有講這些參數的具體含義，為什么是這些參數。這里主要深入了解一下UVC協議，是一份PDF文檔。

{ .entity =UVC_GUID_UVC_CAMERA, .selector = UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL, .index =12, .size =4, .flags =UVC_CTRL_FLAG_SET_CUR | UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN| UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX |UVC_CTRL_FLAG_GET_RES| UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF| UVC_CTRL_FLAG_AUTO_UPDATE, }

struct uvc_control_info uvc_ctrls[]結構體其中一個控制參數，可以結合協議看看。
UVC協議定義如下：

可以看到UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL與CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL是對應的，并不是隨便定義的，另外這個參數定義的地方在：

include /uapi/linux/usb, #define UVC_CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL 0x0e

這樣一來，這這個控制參數里面的定義都是與協議對應起來的。size=4，是指控制位的長度，為什么等于4，可以從協議的定義里面知道，如下：

可以看到wLength=4，總共的控制字節位數為4，分別是相對pan控制位，相對pan速度控制位，相對tilt控制位，相對tilt速度控制位。另外pan和tilt控制位對應的值類似，0表示停止，1表示順時針或向上，0xff表示逆時針或向下，速度控制位表示實際轉動的速度。

上一篇文章里面講到了zoom的控制函數，如下：

staticvoid uvc_ctrl_set_zoom(struct uvc_control_mapping *mapping,__s32 value,__u8 *data) {data[0] =value == 0 ? 0 : (value > 0) ? 1 : 0xff;data[2] =min((int)abs(value), 0xff); }

在協議里面也可以找到對應的定義，如下：

為什么值等于0，1，0xff，為什么是data[0]和data[2]而不是data[1]就一目了然了。

由此開始大概知道了怎么定制kernel層去支持攝像頭做PTZ操作了。定制之前要搞清楚當前UVC協議的版本，以及當前手上的攝像頭支持哪些控制參數。

1、查看UVC協議的版本在kernel層有定義，具體文件目錄是：

drivers/media/usb/uvc/uvcvide0.h

#define DRIVER_VERSION "1.1.1"

查看UVC版本是為了與攝像頭廠商協調的時候需要用到，有可能攝像頭廠商的協議與android uvc的協議不一致，這個時候就需要攝像頭廠商改成android uvc的協議版本了，不同的版本數據位長度可能不一樣，直觀的反應在控制的時候出現只能控制往一邊轉，不能反方向轉動或者轉起來就停不了。當然也需要攝像頭廠商配合修改，如果攝像頭廠商比較高冷就要磨嘴皮子了。

2、查看攝像頭支持哪些參數可以借助ubuntu上面的uvcdyctrl工具查看

具體指令可以參考一下網址：http://www.linux-commands-examples.com/uvcdynctrl

在攝像頭連接到ubuntu之后，查看dev下是否生成了video0節點，如果生成了的話，可以執行：uvcdynctrl --device=video0 –list

此時可以看到輸出的數據里面包含了每個控制參數的最大值，最小值，步長，名稱等信息。實際上這個工具就是通過uvc協議寫的，也就是說只要這個工具可以控制，那么定制化開發應該也沒有啥大的問題了。
另外遇到的UVC各種結構體參數可以通過以下網址查看具體含義：
https://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的UVC系列3-研究UVC控制协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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