机器人的有效负荷
問題:
假如我想在程序里做多幾個(gè)有效載荷,但在手動(dòng)操縱畫面上只能加一個(gè),其它要怎樣用?給個(gè)實(shí)際例子給我啊.
回答:
在搬運(yùn)中,確實(shí)是有載荷發(fā)生變化的情況,如兩抓(A B)的夾具,有三種載荷情況,1、A抓有載荷load1 2、B抓有載荷load2 3、AB抓都有載荷 load3
在這種情況下,操作如下:
1、在手動(dòng)操縱畫面中的有效載荷設(shè)定load1 2 3
2、在程序中如是第一種情況,就使用指令 GripLoad load1; 如此類推
3、如果夾具上無載荷,使用GripLoad load0;
總結(jié)
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