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编程问答

机器人的有效负荷

發(fā)布時(shí)間:2023/12/10 编程问答 29 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 机器人的有效负荷 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

問題:

假如我想在程序里做多幾個(gè)有效載荷,但在手動(dòng)操縱畫面上只能加一個(gè),其它要怎樣用?給個(gè)實(shí)際例子給我啊.

回答:

在搬運(yùn)中,確實(shí)是有載荷發(fā)生變化的情況,如兩抓(A B)的夾具,有三種載荷情況,1、A抓有載荷load1 2、B抓有載荷load2 3、AB抓都有載荷 load3

在這種情況下,操作如下:

1、在手動(dòng)操縱畫面中的有效載荷設(shè)定load1 2 3

2、在程序中如是第一種情況,就使用指令 GripLoad load1; 如此類推

3、如果夾具上無載荷,使用GripLoad load0;

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人的有效负荷的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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