ABB 機(jī)器人DRVIO_1通信報(bào)警 2014.06.13

ABB1600弧焊機(jī)器人，從A地搬運(yùn)到B地，到達(dá)B地后，機(jī)器人上電，報(bào)DRVIO_1通信故障，機(jī)器人進(jìn)入故障停止模式。

DRVIO_1為L(zhǎng)OCAL_GENERIC類型的ABB內(nèi)部LOCAL總線類型的單元實(shí)例。

故障查找的順序?yàn)锽US總線——單元類型——單元。 ? 確保所有配置正確， 配置正確沒有發(fā)現(xiàn)問題。

懷疑是硬件問題，所以開始查接線。 果然，機(jī)器人內(nèi)部總線重新插拔后，機(jī)器人恢復(fù)正常。

問題原因：長(zhǎng)途運(yùn)輸導(dǎo)致接線松動(dòng)。ABB的水晶接頭太不靠譜了。

如果換成西門子的工業(yè)以太網(wǎng)接頭，就不會(huì)輕易出現(xiàn)松動(dòng)問題了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ABB 机器人 DRVIO_1通信报警的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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