概述：

一． UDS 協議軟件架構框圖
二． UDS 軟件文件結構
三．? UDS 軟件模塊的調度機制

一． UDS 協議軟件架構框圖

二． UDS 軟件文件結構

三．? UDS 軟件模塊的調度機制

1.UDS 軟件基于網絡協議分層的架構,分別有協議應用層,網絡層和數據鏈路層
2.應用層基于 ISO15765-3,ISO14229-1 編寫， 應用層分為應用層協議控制部分和應用層各功能
服務(SID),各功能服務 SID 都有一個對外函數接口(用過此函數執行服務， 并給出正響應或負
響應的應用層報文,輸入以指針的函數雙向傳遞報文， 出粗則以函數參數返回報文數據長度),
應用層協議控制部分通過 SID 查表的方式， 以服務函數的指針調用各服務
3.網絡層協議基于 ISO15765-2 編寫,
網絡層協議實現功能:
1)從數據鏈路層接收數據重組并傳遞至應用層
2)執行應用層數據發送請求,實現應用層報文的分組和發送至數據鏈路層
3)執行網絡層數據格式的檢查,發送,定時參數的執行和錯誤的處理
4.數據鏈路層基于 ISO15765-2,ISO11898-1 編寫
實現功能:
1)接收來自物理層的 CAN 數據， 傳遞至網絡層

2)發送來自網絡層的數據
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS 协议软件架构的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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