1 智能駕駛浪潮下的虛擬仿真

一直以來，虛擬仿真測試對算法開發起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發測試中不可或缺的一環。近年來，智能駕駛得到了蓬勃發展，將虛擬仿真測試推向了一個新的高度，國內外研究均表明，依靠實車測試已經沒法滿足智能駕駛測試需求，虛擬仿真將成為智能駕駛開發測試的主要手段。經緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發和基于OpenScenario的場景編輯器開發。

2 車輛模型

經緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應用中不斷調整和優化模型的精度。

• 乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法

• 多體動力學在車輛建模中的應用

• 當前常用的懸架建模方法及公式推導

• 通用的3D空氣動力學模型

• 當前常用的實時輪胎模型及公式推導

• 通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析

• 基于結構的轉向系統模型及功能分析

3 道路場景仿真

當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經緯恒潤快速響應變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發了道路編輯器和場景編輯器，并且結合多年仿真經驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統仿真測試。

• OpenDrive標準解讀
• OpenScenario標準解讀
• OpenScenario中拓展動力域、底盤域控制器測試方法

4 ModelBase軟件介紹

ModelBase是一款綜合性的車輛動力學仿真軟件。可分別用于乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試、標定和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及最終的車輛在環測試（VIL）。

應用領域

🔹整車電控系統的虛擬仿真測試，主要針對動力域、底盤域、智駕域電控系統測試

🔹控制器的前期標定，在仿真臺架上對控制器進行參數標定

🔹駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供逼真的駕駛環境

🔹車輛機械部件的開發和測試，為半實物臺架提供虛擬道路仿真環境

🔹車輛零部件選型分析與測試，如動力系統、轉向系統、制動系統、懸架系統的匹配調試

🔹車輛理論性能分析，如車輛動力性、經濟性、制動性、操穩性和平順性分析

總結

以上是生活随笔為你收集整理的车辆动力学模型在仿真测试中的应用实践的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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