要點亮LED，需要完成LED的驅動， 在工程模板上新建一個led.c和led.h文件，將其存放在led文件夾內。這兩個文件需要我們自己編寫。
通常xxx.c文件用于存放編寫的驅動程序，xxx.h文件用于存放xxx.c內的stm32頭文件、管腳定義、全局變量聲明、函數(shù)聲明等內容。
因此在led.c文件內編寫如下代碼：

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#include "led.h"
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : LED_Init
* 函數(shù)功能 : LED 初始化函數(shù)
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN; //選擇你要設置的 IO 口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設置推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設置傳輸速率
GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); /* 初始化 GPIO */
GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN); //將 LED 端口拉高，熄滅所有 LED
}

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函數(shù)中的LED_PORT_RCC、LED_PIN和LED_PORT是我們定義的宏，其存放在led.h頭文件內 。LED_PORT_RCC定義的是LED端口時鐘（如RCC_APB2Periph_GPIOC），LED_PIN定義的是LED的引腳（如 GPIO_Pin_0），LED_PORT定義的是LED的端口（如GPIOC）。這樣定義宏的好處是有效提高了程序的移植性，即使后續(xù)需要換其他端口，只需簡單修改這幾個宏就可以完成對LED的控制。
在 led.h 文件內編寫如下代碼：

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#ifndef _led_H
#define _led_H
#include "stm32f10x.h"
/* LED 時鐘端口、引腳定義 */
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_PIN
(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)
#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_Init(void);
#endif

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LED_Init()函數(shù)就是對LED所接端口的初始化，是按照GPIO初始化步驟完成，這些內容在“寄存器點亮一個LED”章節(jié)中有介紹。下面我們主要看庫函數(shù)是如何實現(xiàn)GPIO初始化的。
在庫函數(shù)中實現(xiàn) GPIO 的初始化函數(shù)是：

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void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);

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這個函數(shù)具體有什么功能以及函數(shù)形參的意義，我們可以通過庫函數(shù)幫助文檔來查閱。GPIO_Init函數(shù)內有兩個形參，第一個形參是GPIO_TypeDef類型的指針變量，而GPIO_TypeDef是一個結構體類型，封裝了GPIO外設的所有寄存器，所以給它傳送GPIO外設基地址即可通過指針操作寄存器內容，第一個參數(shù)值可以為GPIOA、GPIOB、...GPIOG等，其實這些就是封裝好的GPIO外設基地址，在stm32f10x.h文件中可以找到。第二個形參是GPIO_InitTypeDef類型的指針變量，而GPIO_InitTypeDef也是一個結構體類型，里面封裝了GPIO外設的寄存器配置成員。我們初始化GPIO，其實就是對這個結構體配置。
如果想快速查看代碼或參數(shù)可以用鼠標點擊要查找的函數(shù)或者參數(shù)，然后右鍵鼠標選擇“Go To Definition Of ...”即可進入所要查找的函數(shù)或參數(shù)內。
查找函數(shù)內變量類型也是同樣的方法，但是如果發(fā)現(xiàn)此方法查找不出內容，那可能就是你所查找的東西在 KEIL5 軟件認為是不正確的。
在 LED 初始化函數(shù)中最開始調用的一個函數(shù)是：

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RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE);

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此函數(shù)功能是使能GPIOC外設時鐘， 在STM32中要操作外設必須將其外設時鐘使能，否則即使其他的內容都配置好，也是徒勞無功。因為GPIO外設是掛接在APB2總線上，所以是對APB2總線時鐘進行使能，函數(shù)內有兩個參數(shù)，一個是用來選擇外設時鐘，一個是用來選擇使能還是失能，使能：ENABLE，失能：DSIABLE。
在LED初始化函數(shù)內最后還調用了GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN)函數(shù)，此函數(shù)功能是讓GPIOC端口的第0-7個引腳輸出高電平，讓LED處于熄滅狀態(tài)，如果要對同一端口的多個引腳輸出高電平，可以使用“|”運算符，相應的在對結構體初始化配置時管腳設置那里也要使用“|”將管腳添加進去，即在led.h文件內對LED引腳的定義。（前提條件是：要操作的多個引腳必須是配置同一種工作模式）例如：

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//管腳設置
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

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其實從函數(shù)名我們大致就可以知道函數(shù)的功能。函數(shù)內有兩個參數(shù)，一個是端口的選擇，一個是端口管腳的選擇。如果要輸出低電平的話可以使用如下庫函數(shù)：

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GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

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這個函數(shù)功能和GPIO_SetBits是相反的，一個輸出低電平，一個輸出高電平，里面參數(shù)功能是一樣的。
GPIO輸出函數(shù)還有好幾個，例如：

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void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

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功能：設置端口管腳輸出電平，這兩個函數(shù)很少使用。
從 GPIO 內部結構可知，STM32 的 GPIO 還可以讀取輸入或輸出引腳電平狀態(tài)。其函數(shù)如下：

• 讀取輸入引腳

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uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin);

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功能：讀取端口中的某個管腳輸入電平。底層是通過讀取 IDR 寄存器。

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uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

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功能：讀取某組端口的輸入電平。底層是通過讀取 IDR 寄存器。

• 讀取輸出引腳

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uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_tGPIO_Pin);

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功能：讀取端口中的某個管腳輸出電平。底層是通過讀取 ODR 寄存器。

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uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

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功能：讀取某組端口的輸出電平。底層是通過讀取 ODR 寄存器。
在 led.h 文件中可以看到使用了一個定義頭文件的結構，代碼如下：

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#ifndef _led_H
#define _led_H
//此處省略頭文件定義的內容
#endif

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它的功能是防止頭文件被重復包含，避免引起編譯錯誤。在頭文件的開頭，使用“#ifndef”關鍵字，判斷標號“ _led_H”是否被定義，若沒有被定義，則從“#ifndef”至“ #endif”關鍵字之間的內容都有效，也就是說，這個頭文件若被其它文件“ #include”，它就會被包含到其該文件中，且頭文件中緊接著使用“#define”關鍵字定義上面判斷的標號“_led_H”。當這個頭文件被同一個文件第二次“#include”包含的時候，由于有了第一次包含中的“ #define _led_H”定義，這時再判斷“#ifndef _led_H”，判斷的結果就是假了，從“#ifndef”至“#endif”之間的內容都無效，從而防止了同一個頭文件被包含多次，編譯時就不會出現(xiàn)“redefine（重復定義）”的錯誤了。
一般來說，我們不會直接在C的源文件寫兩個“#include”來包含同一個頭文件，但可能因為頭文件內部的包含導致重復，這種代碼主要是避免這樣的問題。如“l(fā)ed.h”文件中調用了#include “stm32f10x.h”頭文件，可能我們寫主程序的時候會在 main 文件開始處調用#include“stm32f10x.h”和“l(fā)ed.h”，這個時候“stm32f10x.h”文件就被包含兩次了，如果在頭文件中沒有這種機制，編譯器就會報錯。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的c++ 结构体初始化_STM32入门系列-使用库函数点亮LED，LED初始化函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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