本文轉(zhuǎn)載自nidetech的Blog

芯片到uboot啟動流程 ? ? ROM → SPL→ uboot.img 簡介 ? ? 在335x 中ROM code是第一級的bootlader。mpu上電后將會自動執(zhí)行這里的代碼，完成部分初始化和引導(dǎo)第二級的bootlader，第二級的bootlader引導(dǎo)第三級bootader，在ti官方上對于第二級和第三級的bootlader由uboot提供。 SPL ? ? To unify all existing implementations for a secondary program loader (SPL) and to allow simply adding of new implementations this generic SPL framework has been created. With this framework almost all source files for a board can be reused. No code duplication or symlinking is necessary anymore. ? ? 1> Basic ARM initialization ? ? 2> UART console initialization ? ? 3> Clocks and DPLL locking (minimal) ? ? 4> SDRAM initialization ? ? 5> Mux (minimal) ? ? 6> BootDevice initialization(based on where we are booting from.MMC1/MMC2/Nand/Onenand) ? ? 7> Bootloading real u-boot from the BootDevice and passing control to it. ? ??? uboot spl源代碼分析 ? ? 一、makefile分析 ? ? 打開spl文件夾只有一個makefile 可見spl都是復(fù)用uboot原先的代碼。 ? ? 主要涉及的代碼文件為u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/cpu/armv7 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/lib ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/drivers ? ? LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-spl.lds ? ? 這個為鏈接腳本 二、u-boot-spl.lds

Sram?0x402F0400	Sdram?0x80000000
?	.bss
.TEXT （arch/arm/cpu/armv7/start.o）	?
.rodata	?
.data	?

__start 為程序開始 __image_copy_end _end 三、代碼解析 ? ? __start 為程序開始 （arch/arm/cpu/armv7/start.S） ? ? .globl _start??這是在定義u-boot的啟動定義入口點，匯編程序的缺省入口是?start標號，用戶也可以在連接腳本文件中用ENTRY標志指明其它入口點。 .global是GNU ARM匯編的一個偽操作，聲明一個符號可被其他文檔引用，相當于聲明了一個全局變量，.globl和.global相同。該部分為處理器的異常處理向量表。地址范圍為0x0000 0000 ~ 0x0000 0020,剛好8條指令。 為什么是8條指令呢？這里來算一算。首先，一條arm指令為32bit（位），0x0000 0020換算成十進制為2^5=32B（字節(jié)），而32（B） = 4 * 8（B） = 4 * 8 * 8（ bit），所以剛好8條指令（一個字節(jié)Byte包含8個位bit）。 ? ??下面是在匯編程序種經(jīng)常會遇到的異常向量表。Arm處理器一般包括復(fù)位、未定義指令、SWI、預(yù)取終止、數(shù)據(jù)終止、IRQ、FIQ等異常，其中U-Boot中關(guān)于異常向量的定義如下： _start:? ?b? ?? ? reset? ? _start?標號表明?oot程序從這里開始執(zhí)行。 b是不帶返回的跳轉(zhuǎn)（bl是帶返回的跳轉(zhuǎn)），意思是無條件直接跳轉(zhuǎn)到reset標號出執(zhí)行程序。b是最簡單的分支，一旦遇到一個?b指令，ARM?處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲在分支指令中的實際的值是相對當前的?R15?的值的一個偏移量；而不是一個絕對地址。它的值由匯編器來計算，它是?24?位有符號數(shù)，左移兩位后有符號擴展為?32?位，表示的有效偏移為?26?位。 ? ?? ? ldr??pc, _undefined_instr tion? ?//未定義指令 ? ?? ? ldr??pc, _software_interrupt? ?//軟中斷SWI ? ?? ? ldr??pc, _prefetch_abort? ?//預(yù)取終止 ? ?? ? ldr??pc, _data_abort??//數(shù)訪問終止 ? ?? ? ldr??pc, _not_used ? ?? ? ldr??pc, _irq? ? //中斷請求IRQ ? ?? ? ldr??pc, _fiq? ? //快速中斷FIQ #ifdef CONFIG_SPL_BUILD??//該階段為spl執(zhí)行下面代碼 _undefined_instruction: .word _undefined_instruction _software_interrupt: .word _software_interrupt _prefetch_abort:??.word _prefetch_abort _data_abort:? ?? ?.word _data_abort _not_used:? ? .word _not_used _irq:? ?? ?? ?.word _irq _fiq:? ?? ?? ?.word _fiq _pad:? ?? ?? ?.word 0x12345678 /* now 16*4=64 */ #else _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort:??.word prefetch_abort _data_abort:? ?? ?.word data_abort _not_used:? ? .word not_used _irq:? ?? ?? ?.word irq _fiq:? ?? ?? ?.word fiq _pad:? ?? ?? ?.word 0x12345678 /* now 16*4=64 */ #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */ .word為ARM匯編特有的偽操作符，語法如下： .word {,} … 作用：插入一個32-bit的數(shù)據(jù)隊列。（與armasm中的DCD功能相同） .balignl 16,0xdeadbeef .align偽操作用于表示對齊方式：通過添加填充字節(jié)使當前位置滿足一定的對齊方式。 接下來是對各個段代碼的定義 略 Rest：?(arch/arm/cpu/armv7/start.S) ? ? bl??save_boot_params ? ? save_boot_params:?（arch/arm/cpu/armv7/ti81xx/lowlevel_init.S） #ifdef CONFIG_SPL_BUILD ? ? ldr r4, =ti81xx_boot_device? ?? ?? ?? ? ? ?? ? //ti81xx_boot_device = BOOT_DEVICE_NAND ? ?? ? //啟動方式 ? ? ldr r5, [r0, #BOOT_DEVICE_OFFSET] ? ? and r5, r5, #BOOT_DEVICE_MASK ? ? str r5, [r4] #endif ? ? bx??lr 回到reset：(arch/arm/cpu/armv7/start.S)? ? ? ? //設(shè)置cpu的工作模式?設(shè)置CPU的狀態(tài)類型為SVC特權(quán)模式 ? ? mrs r0, cpsr ? ? bic r0, r0, #0x1f ? ? orr r0, r0, #0xd3 ? ? msr cpsr,r0 cpu_init_crit: (arch/arm/cpu/armv7/start.S) ? ? mov r0, #0? ?? ???@ set up for MCR ? ? mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0? ? @ invalidate TLBs ? ? mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0? ? @ invalidate icache ? ? mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6? ? @ invalidate BP array ? ? mcr? ???p15, 0, r0, c7, c10, 4??@ DSB ? ? mcr? ???p15, 0, r0, c7, c5, 4? ?@ ISB //關(guān)閉mmu?緩存 ? ? mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 ? ? bic r0, r0, #0x00002000??@ clear bits 13 (--V-) ? ? bic r0, r0, #0x00000007??@ clear bits 2:0 (-CAM) ? ? orr r0, r0, #0x00000002??@ set bit 1 (--A-) Align ? ? orr r0, r0, #0x00000800??@ set bit 11 (Z---) BTB #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF ? ? bic r0, r0, #0x00001000??@ clear bit 12 (I) I-cache #else ? ? orr r0, r0, #0x00001000??@ set bit 12 (I) I-cache #endif ? ? mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 //調(diào)用初始化?函數(shù) ? ? mov ip, lr? ?? ???@ persevere link reg across call ? ? bl??lowlevel_init? ???@ go setup pll,mux,memory ? ? lowlevel_init：（arch/arm/cpu/armv7/ti81xx/lowlevel.S） ? ? /* The link register is saved in ip by start.S */ ? ? mov r6, ip ? ? /* check if we are already running from RAM */ ? ? ldr r2, _lowlevel_init ? ??? ?_TEXT_BASE: ? ?? ?? ?.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE??/* Load address (RAM) */ ? ?? ?? ?? ?#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE? ?? ?0x80800000 ? ?? ?? ?? ?SDRAM的前8MB作為spl的bss段然后前64bytes做為u-boot.img的頭 ? ? ldr r3, _TEXT_BASE ? ? sub r4, r2, r3 ? ? sub r0, pc, r4 ? ? //設(shè)置堆棧指針 ? ? /* require dummy instr or subtract pc by 4 instead i''m doing stack init */ ? ? ldr sp, SRAM_STACK mark1: ? ? ldr r5, _mark1 ? ? sub r5, r5, r2 /* bytes between mark1 and lowlevel_init */ ? ? sub r0, r0, r5 /* r0 <- _start w.r.t current place of execution */ ? ? mov r10, #0x0 /* r10 has in_ddr used by s_init() */ ? ? ands r0, r0, #0xC0000000 /* MSB 2 bits <> 0 then we are in ocmc or DDR */ ? ? cmp r0, #0x80000000 ? ? bne s_init_start ? ? mov r10, #0x01 ? ? b s_init_start s_init_start:（arch/arm/cpu/armv7/ti81xx/lowlevel.S） ? ? mov r0, r10 /* passing in_ddr in r0 */ ? ? bl s_init ? ?? ??初始化pll??mux memery ? ? /* back to arch calling code */ ? ? mov pc, r6 call_board_init_f:（arch/arm/cpu/armv7/start.s) ? ? //設(shè)置堆棧指針，并調(diào)用board_init_f ? ? ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) ? ? bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ ? ? ldr r0,=0x00000000 ? ? bl??board_init_f void board_init_f(ulong dummy) ? ??『u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c』 ? ??調(diào)用relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE); ? ??這里使用了?CONFIG_SPL_STACK ? ?? ? #define CONFIG_SPL_STACK? ? LOW_LEVEL_SRAM_STACK ? ?? ?? ???#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK? ? (SRAM0_START + SRAM0_SIZE – 4) ? ?? ???gdata?為.bss?前一段的空間?描述鏡像頭 ? ?? ? #define CONFIG_SPL_TEXT_BASE? ?? ? 0x402F0400 relocate_code:?（arch/arm/cpu/armv7/start.s) ? ?重載定位代碼 jump_2_ram:?（arch/arm/cpu/armv7/start.s) ? ??跳轉(zhuǎn)到spl的第二階段 board_init_r:(u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c) ? ??初始化時鐘：?timer_init（） ? ? i2c?初始化：?i2c_init（）； ? ??獲取啟動方式??omap_boot_device(); ? ??判斷啟動方式從不同的地方裝載鏡像 ? ?? ??從mmc?中裝載鏡像?spl_mmc_load_image()； ? ?? ??從nand?中裝載鏡像? ?spl_nand_load_image()； ? ?? ??從?uart??中裝載鏡像? ?spl_ymodem_load_image()； ? ??判斷鏡像類型 ? ?? ??跳轉(zhuǎn)到鏡像中執(zhí)行鏡像?jump_to_image_no_args(); ? ? ? ? 裝載鏡像 將會從配置的存儲介質(zhì)中讀取數(shù)據(jù) 及uboot鏡像 ? ? 然后跳轉(zhuǎn)到uboot中執(zhí)行uboot
注：文章版權(quán)屬于成都萊得科技有限公司所有，轉(zhuǎn)載請注明出處，保留此行文字。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TI Sitara AM335x系统之AM335x uboot spl分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。