思岚激光建图传感器slamtec Mapper使用便捷性测评
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Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發布的一款顛覆性激光建圖傳感器,擁有20/40m兩種測距半徑,無論是在家用、商用,還是輕工業場景中,Slamtec Mapper都能輕松實現地圖的構建,即使是在大規模場景下,Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩定。
關于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了,感興趣的同學可在百度搜索“思嵐科技新品實測 體驗SLAMTEC Mapper的超強建圖能力”,即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情,接下來,將為大家繼續分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發的便捷性。
通電即用,完全無須外部依賴
Slamtec Mapper 只需一根USB供電線,上電即可開始工作,完全無需額外提供任何支持。
從左至右分別為:手機 、M1M1、充電寶?
傾斜補償,最快支持2m/s高速移動
Slamtec Mapper無需額外的傳感器或數據輸入即可進行工作,內置了9自由度慣性導航系統,可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作,保證最佳的建圖數據質量。也就是說,Slamtec Mapper無需在小心翼翼的情況下使用,即便在手持模式下晃動建圖也基本沒有影響。
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手持模式下,晃動對建圖基本無影響
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快速奔跑,Slamtec Mapper幾乎沒有地圖偏移或者卡頓的現象(gif6)
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支持ROS生態
Slamtec Mapper可對外直接發布ROS標準的地圖、激光、位姿等
Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage),可以非??焖俚膶⑵浜同F有的ROS組件快速組合工作。
下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。
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內置WIFI,以太網接口,通訊便捷
Slamtec Mapper提供完善的跨平臺SDK開發包、手機和PC端評估工具,方便用戶進行評估、開發及使用。
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總體來說,思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優秀的表現,在使用的便利性及開發的便捷性上也同樣出色。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的思岚激光建图传感器slamtec Mapper使用便捷性测评的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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