? ? ? ?判斷功能：判斷功能也有精度問(wèn)題。如圖 1.11 所示，只有缺陷的大小在圖像上用人眼能夠看出來(lái)，才能進(jìn)行自動(dòng)判斷。對(duì)于靜態(tài)圖像，只要缺陷的面積大于物體自身的紋理結(jié)構(gòu)就可以判斷。而對(duì)于生產(chǎn)線上的動(dòng)態(tài)判斷，除了缺陷的靜態(tài)大小之外，還需要考慮生產(chǎn)線運(yùn)行速度和相機(jī)采集幀率的關(guān)系。例如，假設(shè)生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)速度是每秒 100 毫米（100mm/s），相機(jī)的圖像采集幀率是每秒 100 幀（100fps），那么每幀圖像間的位移就是 1mm，這樣 1mm 以下的缺陷就判斷不了。

? ? ? ?精密測(cè)量：精密測(cè)量一般用于對(duì)靜態(tài)目標(biāo)的尺寸測(cè)量，攝像頭垂直于被測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行圖像采集，通過(guò)在測(cè)量平臺(tái)放置標(biāo)尺來(lái)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。圖面上「2」到「3」的白線代表實(shí)際距離的 1cm，總共有 146 個(gè)像素，那么確定后一個(gè)像素就表示 1/146（0.00685）cm。

? ? ? ? 攝影測(cè)量：攝影測(cè)量（也叫攝像測(cè)量）分為單目測(cè)量和雙目測(cè)量，測(cè)量?jī)?nèi)容一般包括位置、距離、角度等。單目測(cè)量就是用一臺(tái)攝像機(jī)拍攝一幅圖像，根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)推算測(cè)量數(shù)據(jù)，如圖 1.14（a）所示，在攝像機(jī)視野中心附近有個(gè)平鋪在地上的標(biāo)定物。雙目攝影測(cè)量是用兩臺(tái)相機(jī)同時(shí)拍攝兩幅圖像，根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)和測(cè)量的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)，如圖 1.14（b）所示，幾個(gè)豎直桿是其標(biāo)定物。

? ? ? ?運(yùn)動(dòng)測(cè)量：運(yùn)動(dòng)測(cè)量的內(nèi)容一般包括位置、距離、速度、加速度、角度、角速度和角加速度。其中的位置、距離和角度就是上述攝像測(cè)量的內(nèi)容。因此，也可以說(shuō)，運(yùn)動(dòng)測(cè)量就是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)攝像測(cè)量。速度、加速度、角速度和角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)則是由目標(biāo)在每個(gè)幀上的位置、距離和角度等數(shù)據(jù)結(jié)合幀間的時(shí)間差計(jì)算獲得。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的摘自《机器视觉技术》陈兵旗—机器视觉的功能与精度的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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