直流電機介紹

直流電機是一種將電能轉換為機械能的裝置。一般的直流電機有兩個電極，當電極正接時，電機正轉，當電極反接時，電機反轉
直流電機主要由永磁體（定子）、線圈（轉子）和換向器組成
除直流電機外，常見的電機還有步進電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等

電機驅動電路

大功率器件直接驅動：不能控制正反轉

1.用普通電路控制

2.用集成電路控制

續流二極管作用：因為電機、繼電器等是感性負載元件，當IN給1時，三極管不導通，在斷開的瞬間電機里的電感（線圈）要求電流不能突變，但此時沒有回路形成電流，如果電感較大，就會感應出高電壓，把三極管擊穿，會造成電路損壞；如果加了續流二極管，在斷開后電機電流往下，再通過二極管形成回路，就不會感應出高電壓，相當于保護

拓展：如果電路中沒有出現感性元件，如電感，那么任何點的電壓不會超過電源電壓，如果有感性元件，由于不允許電流突變而產生高電壓的特性，就會超出電源電壓，甚至超出很多

H橋驅動：可以控制正反轉

當右上角和左下角的三極管斷開，左上角和右下角的閉合，則通過電機的電流就是從左到右的

當左上角和右下角的三極管斷開，右上角和左下角的閉合，則通過電機的電流就是從右到左的

因為電機的電流的方向不同，加不了續流二極管，所以就要求三極管有很高的耐壓值

PWM介紹

PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調制，在具有慣性的系統中，可以通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應用于電機控速、開關電源等領域

通俗理解：電機一上電就全速轉，一斷電就停止，那如果讓它按半速轉呢，就讓其轉50%時間，再停50%的時間，就達到了半速的效果，PWM就是這樣的原理

PWM 是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進行編碼。

PWM重要參數：
頻率 = 1 / TS （可理解為高低電平的疏密程度，密度高，則頻率快，密度小，則頻率慢）

占空比 = TON / TS（高電平的時間占一個周期的時間的百分之幾）（方波：高電平時間占一個周期的50%）

精度 = 占空比變化步距（比如占空比是按1%，2%，3%……跳變，那么精度就是1%，精度越高，占空比調節越細致，越低，占空比調節越粗略）

產生PWM方法

總結

以上是生活随笔為你收集整理的直流电机及PWM介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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