含有单相铁芯变压器的铁磁混沌电路的分析及控制
本文以變電站的典型接線為例,運用排除分析法得出中性點直接接地系統產
生鐵磁諧振過電壓的判據,采用非線性動力學中的原理和方法,探索系統產生鐵磁諧振現象時所具有的混沌特性,將系統自身的非線性特性加以結合,研究了系統產生鐵磁諧振過電壓相關的混沌抑制方法。
????首先,針對鐵磁諧振過電壓的數學模型,采用非線性動力學分析法即相平面、龐加萊截面、李雅普諾夫指數等,求取其混沌參數,分析其鐵磁諧振時所表現的混沌特性,并在中matlab得到仿真驗證。
????其次,為了抑制鐵磁諧振產生的過電壓,結合其所具備的混沌特性,研究了三種混沌控制方法。分別為模糊控制、延遲反饋控制法、滑模控制法。在深入了解模糊控制法的基礎上,將鐵磁諧振系統進行模糊化處理,采用并行分布補償方法,完成模糊控制器的設計,并且對己有的模糊控制器進行改善,對改善前后的控制器分別進行數值仿真。在延遲反饋控制器的設計中,采用區域尋優方法確定延遲時間,采用法即通過計算系統指數來確定反饋因子尤,實現了鐵磁諧振系統從混沌狀態轉移到穩定的周期軌道上。仿真結果表明:這三種控制器具有很好的抑制性能。
????最后,比較分析以上三種混沌控制方法的控制性能,指出各自的優缺點及改進之處,為以后的進一步研究提供一定的參考。
關鍵詞:鐵磁諧振,非線性分析,模糊控制,延遲反饋控制,滑模控制
發生鐵磁諧振的最簡單的回路就是由電阻R、鐵芯電感L和電容C串聯組成的,如圖2.1所示。
電路正常運行時,其感抗和容抗滿足由諧振基本知識可知,此時電路不會發生諧振。然而變壓器的鐵芯電感具有磁飽和特性,也就是說電感L不是固定值,當其兩端的電壓升高時,電感線圈中就有可能出現涌流,這將導致鐵芯趨于飽和狀態,感抗也就跟著減小,當其降到,即時,串聯諧振條件隨之滿足。我們知道,當LC串聯電路發生諧振時,電感、電容兩端都會出現比正常狀態下大很多的電壓,稱為過電壓,這就是鐵磁諧振現象[28]。諧振回路的自振頻率是由回路電感和電容共同決定的,而在鐵磁諧振回路中,由于鐵芯飽和的緣故電感并不是固定不變的,所以回路自振頻率也是會變化的。所以在相同的回路中,既可能產生基波振蕩,即諧振頻率與電源頻率一致,也可能產生高次諧波振蕩,即諧振頻率等于電源頻率的3倍,5倍等,還有分頻諧波振蕩,即諧振頻率等于電源頻率的1/2倍,1/3倍等。
由參閱的文獻和國內外學者的研究結果可知,在鐵磁諧振回路中,由于鐵芯電感的非線性,使得回路有可能出現混純現象。混純現象是非線性系統獨特且廣泛存在的一種非常復雜但又不完全隨機的非周期運動形式,其覆蓋面之廣、跨學科之寬、綜合性之強、應用發展潛力之大,都是前所未有的。對混沌系統進行初步研究對于后續鐵磁諧振混純區域的判定以及鐵磁諧振過電壓的混純抑制研究非常重要。
2.2.1 混沌的定義
混純是很復雜的系統,其奇異性和多變性讓人很難捉摸,所以有關混沌的定義有很多不同的說法,它們從不同的角度描述混沌系統在運行時的特性。
下面我們討論影響較大、描述相對全面的Li-Yorke定義。該定義從區間映射出發,可敘述如下[32]
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總結
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