1. idle是什么 　　 　　簡單的說idle是一個進程，其pid號為 0。其前身是系統創建的第一個進程，也是唯一一個沒有通過fork()產生的進程。在smp系統中，每個處理器單元有獨立的一個運行隊列，而每個運行隊 列上又有一個idle進程，即有多少處理器單元，就有多少idle進程。系統的空閑時間，其實就是指idle進程的"運行時間"。既然是idle是進程，那我們來看看idle是如何被創建，又具體做了哪 些事情？ 　 2. idle的創建 　　 　　我們知道系統是從BIOS加電自檢，載入MBR中的引導程序(LILO/GRUB),再加載linux內核開始運行的，一直到指定shell開始運行告一段落，這時用戶開始操作Linux。而大致是在vmlinux 的入口startup_32(head.S)中為pid號為0的原始進程設置了執行環境，然后原是進程開始執行start_kernel()完成Linux內核的初始化工作。包括初始化頁表，初始化中斷向量表，初始化系 統時間等。繼而調用 fork(),創建第一個用戶進程: 　　 　　　　　　　　　　　　kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 　　 這個進程就是著名的pid為1的init進程，它會繼續完成剩下的初始化工作，然后execve(/sbin/init), 成為系統中的其他所有進程的祖先。關于init我們這次先不研究，回過頭來看pid=0 的進程，在創建了init進程后，pid=0的進程調用 cpu_idle()演變成了idle進程。 　　 current_thread_info()->status |= TS_POLLING; 　　 在 smp系統中，除了上面剛才我們講的主處理器(執行初始化工作的處理器)上idle進程的創建，還有從處理器(被主處理器activate的處理器)上的 idle進程，他們又是怎么創建的呢？接著 看init進程，init在演變成/sbin/init之前，會執行一部分初始化工作，其中一個就是 smp_prepare_cpus()，初始化SMP處理器，在這過程中會在處理每個從處理器時調用 　　 　　　　　　　　　　　　task = copy_process(CLONE_VM, 0, idle_regs(&regs), 0, NULL, NULL, 0); 　　 　　　　　　　　　　　　init_idle(task, cpu); 　　 即從init中復制出一個進程，并把它初始化為idle進程(pid仍然為0)。從處理器上的idle進程會進行一些Activate工作，然后執行cpu_idle()。 　　 　　　　整個過程簡單的說就是，原始進程(pid=0)創建init進程(pid=1),然后演化成idle進程(pid=0)。init進程為每個從處理器(運行隊列)創建出一個idle進程(pid=0)，然后演化成 /sbin/init。 　　 　　3. idle的運行時機 　　 　　　　idle 進程優先級為MAX_PRIO，即最低優先級。早先版本中，idle是參與調度的，所以將其優先級設為最低，當沒有其他進程可以運行時，才會調度執行 idle。而目前的版本中 idle并不在運行隊列中參與調度，而是在運行隊列結構中含idle指針，指向idle進程，在調度器發現運行隊列為空的時候運行，調入運行。 　　 　　4. idle的workload 　　 　　　　從上面的分析我們可以看出，idle在系統沒有其他就緒的進程可執行的時候才會被調度。不管是主處理器，還是從處理器，最后都是執行的cpu_idle()函數。所以我們來看看 cpu_idle做了什么事情。 　　 　　　　因為idle進程中并不執行什么有意義的任務，所以通常考慮的是兩點：1.節能，2.低退出延遲。 　　 　　　　其核心代碼如下： 　　 　　　　　　void cpu_idle(void) 　　　　　　{ 　　　　　　　　int cpu = smp_processor_id(); 　　　　　　　　current_thread_info()->status |= TS_POLLING; 　　　　　　　　while (1) 　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　tick_nohz_stop_sched_tick(1); 　　　　　　　　　　 while (!need_resched()) 　　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　check_pgt_cache(); 　　　　　　　　　　　　rmb(); 　　　　　　　　　　　　if (rcu_pending(cpu)) 　　　　　　　　　　　　　　rcu_check_callbacks(cpu, 0); 　　　　　　　　　　　　if (cpu_is_offline(cpu)) 　　　　　　　　　　　　　　play_dead(); 　　　　　　　　　　　　local_irq_disable(); 　　　　　　　　　　　　 __get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp = jiffies; 　　　　　　　　　　　　stop_critical_timings(); 　　　　　　　　　　　　pm_idle(); 　　　　　　　　　　　　start_critical_timings(); 　　　　　　　　　　} 　　　　　　　　　　tick_nohz_restart_sched_tick(); 　　　　　　　　　　preempt_enable_no_resched(); 　　　　　　　　　　schedule(); 　　　　　　　　　　preempt_disable(); 　　　　　　　　} 　　　　　　} 　　 　　　　循環判斷need_resched以降低退出延遲，用idle()來節能。 　　 　　　　默認的idle實現是hlt指令，hlt指令使CPU處于暫停狀態，等待硬件中斷發生的時候恢復，從而達到節能的目的。即從處理器C0態變到 C1態(見 ACPI標準)。這也是早些年 windows平臺上各種"處理器降溫"工具的主要手段。當然idle也可以是在別的ACPI或者APM模塊中定義的，甚至是自定義的一個idle(比如說nop)。 　　 　　　　小結: 　　 　　　　　　1.idle是一個進程，其pid為0。 　　 　　　　　　2.主處理器上的idle由原始進程(pid=0)演變而來。從處理器上的idle由init進程fork得到，但是它們的pid都為0。 　　 　　　　　　3.Idle進程為最低優先級，且不參與調度，只是在運行隊列為空的時候才被調度。 　　 　　　　　　4.Idle循環等待need_resched置位。默認使用hlt節能。

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總結

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