18/100發(fā)布文章 博文管理我的博客退出 Trash Temp GPS理論知識(shí)NMEA 0813協(xié)議 添加摘要 18/100發(fā)布文章 博文管理我的博客退出 Trash Temp GPS理論知識(shí)NMEA 0813協(xié)議 添加摘要 GPS理論知識(shí)
(1)** 了解NMEA 0813協(xié)議**

一、概念
NMEA-0183是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association )為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前也已形成了GPS/北斗導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

二、協(xié)議格式
NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息，我們稱之為幀。
. 幀格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh

• “$”——幀命令起始位
• aa（識(shí)別符號(hào)）ccc（語句名）——地址域
• ddd…ddd——數(shù)據(jù)
• “*”——校驗(yàn)和前綴
• hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和
  （各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）
• ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行

2.GPGGA

GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss。
<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<3> 緯度半球，N(北緯)或S（南緯）。
<4> 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<5> 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。
<6> 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效。
<7> 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<8> 水平精確度，0.5到99.9。
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度單位，M表示單位米。
<11> 大地橢球面相對(duì)海平面的高度（-9999.9到9999.9）。
<12> 高度單位，M表示單位米。
<13> 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。 <14> 差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<15> 校驗(yàn)和。

nmea數(shù)據(jù)如下：

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,?5.7,M,,0000?77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A?04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,000072$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7?3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,3070$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20?7E$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,287D

3.GPGSA

GPS精度指針及使用衛(wèi)星格式

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18> <1> 模式2：M = 手動(dòng)， A = 自動(dòng)。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二維定位，3 = 三維定位。
<3> 第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（Pseudo Random Noise，偽隨機(jī)噪聲碼），01至32（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，最多可接收12顆衛(wèi)星信息）。
<4> 第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<5> 第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<6> 第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<7> 第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<8> 第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<9> 第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<10> 第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<11> 第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<12> 第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<13> 第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<14> 第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<15> PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校驗(yàn)和 .

4.GPGSV

可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
<1> 總的GSV語句電文數(shù)。
<2> 當(dāng)前GSV語句號(hào)。
<3> 可視衛(wèi)星總數(shù)，00至12。
<4> 衛(wèi)星編號(hào)，01至32。
<5> 衛(wèi)星仰角，00至90度。
<6> 衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號(hào)。
<8> 校驗(yàn)和。

5.GPRMC

推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息（Recommended
Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1> UTC（Coordinated Universal Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
<13> 校驗(yàn)和。

6.GPVTG

地面速度信息(GPVTG)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS理论知识NMEA 0813协议的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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