?

在實現機器人自主定位導航中，激光雷達發揮了巨大作用，可幫助機器人實時感知周圍環境，獲取豐富的輪廓信息，讓機器人能更快速、精確的建圖。如今，基于室內使用的激光雷達層出不窮，相較于室內，室外使用對激光雷達提出了更高要求。

以機器人定位導航為核心的思嵐科技，除了提供完善的機器人定位導航解決方案，在激光雷達領域也顯有成就，激光雷達是思嵐科技切入市場的第一類產品，目前旗下已公開對外銷售的產品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光掃描測距雷達。從第一代室內激光雷達到室內外均可使用的激光雷達，思嵐科技實現了跨越式的升級。

從RPLIDAR A3激光掃描測距雷達說起，RPLIDAR A3是思嵐科技基于激光三角測距原理而開發的一款低成本激光雷達，它具有每秒高達16000次的高速激光測距采樣能力，并配備了思嵐科技獨有的光磁融合專利技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩定運行。

同時，增強版RPLIDAR A3激光雷達可實現25米半徑內的360度全方位激光測距掃描，并產生所在空間的平面點云地圖信息，這些地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。

與其他系列激光雷達相比，RPLIDAR A3在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時，測距表現更加穩定，可在室外環境下的25米測距半徑內實現理想的建圖效果，應用范圍可擴大到更多消費級商用場景。

另外，RPLIDAR A3支持增強和室外兩種工作模式，在增強模式下RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值，以便于實現最理想的室內建圖效果，同時在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環境光干擾能力，不會出現“致盲”的現象。

以下是實際檢測效果：

?

中下午陽光下測試

?

掃描效果圖

從實際檢測效果來看，在陽光下的RPLIDAR A3沒有因為陽光直射而出現干擾，并且測距也能達到25米以上。

除了RPLIDAR A3激光測距傳感器外，思嵐科技還推出了另一款可在室外使用的激光雷達——RPLIDAR S1，RPLIDAR S1是思嵐科技開發的新一代輕便款 TOF 激光雷達 (TOF LIDAR)，其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術，可長時間穩定的運行。

RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達可實現40米的測量半徑，應用范圍更廣，使用場景更多。在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下，表現同樣出現。

RPLIDAR S1在室外陽光下檢測：

?

?

經檢測，在室外模式下，RPLIDAR S1可實現在60klx光下的有效工作，不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。

?

RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

另外，RPLIDAR S1輕便款TOF激光雷達自身帶有轉速檢測與自適應系統，掃描時角分辨率會自動隨著實際旋轉頻率做出調整。不需要使用者為其提供復雜的供電系統，降低了總體成本。如需了解當前雷達的實際轉速，外部系統可直接通過通訊接口來獲取相關數據。

從第一代激光雷達到最新兩代激光雷達，思嵐科技在其使用性能上做出了極大的改變，無論是測距范圍、采樣頻率、角度分辨率還是在各大場景下的使用模式，思嵐科技從未停歇過，一直堅持以技術為核心，為市場提供更可靠更高性能的產品，讓機器人都能實現智能行走。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的思岚科技激光雷达在室外使用效果如何？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。