波斯顿动力机器人为啥那么牛逼？
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作者?|?strongerHuang
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原文：1980 - 2022年，波斯頓動(dòng)力發(fā)展歷程、機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)匯總。
視頻：位于我的視頻號(hào)『strongerHuang』中視頻專(zhuān)輯《斯頓動(dòng)力機(jī)器人》（第15集）。
因?yàn)橹白鲞^(guò)巡檢類(lèi)機(jī)器人、物流類(lèi)機(jī)器人、AGV小車(chē)等產(chǎn)品，自認(rèn)為做出的機(jī)器人還是比較“牛逼”了。
但是，當(dāng)我全面去了解了波斯頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的發(fā)展以及全線(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品之后，才發(fā)現(xiàn)自己做的機(jī)器人太小兒科了，不如別人的一點(diǎn)皮毛。
正好，最近在我的視頻號(hào)『strongerHuang』分享波士頓動(dòng)力機(jī)器人相關(guān)的系列視頻，索性抽時(shí)間整理了1980 - 2022年，波斯頓動(dòng)力發(fā)展歷程以及機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)。
波斯頓動(dòng)力公司
Boston Dynamics，即波士頓動(dòng)力公司，由 Marc Raibert（馬克·雷伯特）于 1992 年創(chuàng)立，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州沃爾瑟姆，是一家美國(guó)工程和機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。
Marc Raibert（馬克·雷伯特）
早期，波士頓動(dòng)力公司是從麻省理工學(xué)院分拆出來(lái)的，曾與海軍空戰(zhàn)中心訓(xùn)練系統(tǒng)師( NAWCTSD) ，以及防高級(jí)研究計(jì)劃局( DARPA ) 合作研究機(jī)器人。
1992年，波士頓動(dòng)力公司成立。
2013年，波士頓動(dòng)力被Google X（Alphabet子公司）收購(gòu)。
2017年，波士頓動(dòng)力被日本軟銀收購(gòu)。
2019年，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一個(gè)硅谷初創(chuàng)公司Kinema Systems（3D視覺(jué)初創(chuàng)公司）。
自 2020 年 12 月起歸現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)所有，但直到 2021 年 6 月才完成收購(gòu)。
機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)及發(fā)展
你可能會(huì)覺(jué)得波斯頓動(dòng)力機(jī)器人那些“炫酷”的視頻，都是假的，或者都是特效做出來(lái)（當(dāng)然，有部分up主的視頻有特效處理）。
當(dāng)你真正了解波斯頓動(dòng)力機(jī)器人的發(fā)展，你才會(huì)覺(jué)得波斯頓動(dòng)力的機(jī)器人是真的牛逼。
波斯頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品有很多款，以及一些產(chǎn)品的衍生產(chǎn)品，相信大家看過(guò)相關(guān)視頻都有所大概了解。
下面羅列一些主要產(chǎn)品（有十幾款）：
1.早期單足、兩足和四足機(jī)器人（1980~1995年）
早期（1980~1995），波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人（馬克·雷伯特）聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)了一些單足、兩足和四足機(jī)器人。
2.RISE 攀爬機(jī)器人（2006年）
2006年，波士頓動(dòng)力公司聯(lián)合賓夕法尼亞大學(xué)、斯坦福大學(xué)、伯克利分校、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，在 DARPA 的資助下，開(kāi)發(fā)了一款特殊腿腳的攀爬機(jī)器人。
3.RHex 蟑螂機(jī)器人（2007年）
2007年，波士頓動(dòng)力針對(duì)崎嶇地形設(shè)計(jì)了一款“六足”機(jī)器人，它可以上、下爬行、 跳躍、 左右移動(dòng)等，動(dòng)作類(lèi)似于蟑螂。
在2012年，波士頓動(dòng)力對(duì)這款產(chǎn)品進(jìn)行了加固、增強(qiáng)電池、改進(jìn)移動(dòng)性等升級(jí)。
（2012年升級(jí)版“蟑螂”機(jī)器人）
4.BigDog 大狗機(jī)器人（2004~2010年）
2004~2010年，波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)的體型龐大、利用“汽油機(jī)”提供動(dòng)力的機(jī)器人，期間迭代了幾個(gè)版本。
5.LittleDog 小狗機(jī)器人（2009~2010年）
2009年，波士頓動(dòng)力公司為DARPA開(kāi)發(fā)的一種小型四足機(jī)器人 LittleDog （小狗機(jī)器人），在 2010 年左右發(fā)布。
與波士頓動(dòng)力公司運(yùn)營(yíng)的 BigDog（大狗） 不同，LittleDog 旨在作為其他機(jī)構(gòu)的測(cè)試平臺(tái)。
6. Petman 佩特曼（2009~2013年）
2009年，研發(fā)的 Petman 佩特曼是一款人形雙足機(jī)器人，由 BigDog （大狗）改進(jìn)而來(lái)。
與 BigDog 一樣，Petman 針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景也是有幾個(gè)版本。
7.AlphaDog 阿爾法狗（LS3）（2011~2012年）
2011年，AlphaDog 由 BigDog（大狗）改進(jìn)而來(lái)，能在炎熱、寒冷、潮濕和骯臟的環(huán)境中運(yùn)行。
AlphaDog 原型機(jī)
AlphaDog 阿爾法狗的成品也叫 LS3（Legged Squad Support System，步兵班支援系統(tǒng)），主要用于軍事化作業(yè)。
8.Sand Flea 跳蚤機(jī)器人（2012年）
Sand Flea 跳蚤是一款小巧的，可以跳躍的機(jī)器人。
9.Cheetah 獵豹（2012年）
Cheetah 獵豹速度達(dá)到了 18 英里/小時(shí)（約29km/h），2013年打破記錄達(dá)到了 28.3 英里/小時(shí)（約45.5km/h）
10.WildCat 野貓（2013年）
WildCat 野貓的速度奔跑可以達(dá)到 19 英里/小時(shí)（約30km/h）。
11.早期 Atlas 阿特拉斯（2013年）
2013年，波士頓動(dòng)力根據(jù)早期的 Petman（佩特曼）人形機(jī)器改造設(shè)計(jì)而成 Atlas（阿特拉斯），也是今天，大家看到的“酷炫機(jī)器人”的前身。
12.早期 Spot（2015年）
2015年 波士頓動(dòng)力專(zhuān)為室內(nèi)和室外操作而設(shè)計(jì)的一款四足機(jī)器人 Spot，也是今天，大家看到的“集群跳舞機(jī)器人”的前身。
13.Handle（2016年?~ 2021年）
2016年，Handle 是一種研究型機(jī)器人，有兩條靈活的腿在輪子上，速度能達(dá)到 9 英里/小時(shí) (約14 km/h) 。
14.新版 Atlas 阿特拉斯（2016 ~ 2021年）
2016 ~ 2021年，大家看到的 Atlas 外形都差不多，主要是功能有很大升級(jí)，大家看到的“酷炫”的動(dòng)作，就是這幾年升級(jí)的。
15.新版 Spot（2017 ~ 2021年）
2017年 ~ 2021年，與 Atlas 一樣，Spot這幾年外形都差不多，主要是升級(jí)各種應(yīng)用場(chǎng)景的功能。
16.現(xiàn)代機(jī)器人（2021 ~ 2022年）
2021年，波斯頓動(dòng)力被現(xiàn)代收購(gòu)之后，機(jī)器人就變得更加“現(xiàn)代化”了。
最后
有不少“網(wǎng)絡(luò)人”看到別人很牛逼，就看不慣，就喜歡噴別人。在你沒(méi)有真正去了解別人之前，請(qǐng)不要以自己的視角去評(píng)判別人。
看完以上波斯頓動(dòng)力全線(xiàn)家人產(chǎn)品以及它的發(fā)展經(jīng)歷，你還會(huì)覺(jué)得那些“酷炫”的動(dòng)作都是假的嗎？
為了讓大家進(jìn)一步了解波斯頓動(dòng)力，我在我的視頻號(hào)『strongerHuang』分享了波士頓動(dòng)力機(jī)器人的一些視頻：
包括本文描述的 1980~2022 波斯頓機(jī)器人全線(xiàn)產(chǎn)品匯總（位于第15集）：
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的波斯顿动力机器人为啥那么牛逼？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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