波斯顿动力机器人为啥那么牛逼？
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作者?|?strongerHuang
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原文：1980 - 2022年，波斯頓動力發展歷程、機器人產品分類匯總。
視頻：位于我的視頻號『strongerHuang』中視頻專輯《斯頓動力機器人》（第15集）。
因為之前做過巡檢類機器人、物流類機器人、AGV小車等產品，自認為做出的機器人還是比較“牛逼”了。
但是，當我全面去了解了波斯頓動力（Boston Dynamics）的發展以及全線機器人產品之后，才發現自己做的機器人太小兒科了，不如別人的一點皮毛。
正好，最近在我的視頻號『strongerHuang』分享波士頓動力機器人相關的系列視頻，索性抽時間整理了1980 - 2022年，波斯頓動力發展歷程以及機器人產品分類。
波斯頓動力公司
Boston Dynamics，即波士頓動力公司，由 Marc Raibert（馬克·雷伯特）于 1992 年創立，總部位于美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆，是一家美國工程和機器人設計公司。
Marc Raibert（馬克·雷伯特）
早期，波士頓動力公司是從麻省理工學院分拆出來的，曾與海軍空戰中心訓練系統師( NAWCTSD) ，以及防高級研究計劃局( DARPA ) 合作研究機器人。
1992年，波士頓動力公司成立。
2013年，波士頓動力被Google X（Alphabet子公司）收購。
2017年，波士頓動力被日本軟銀收購。
2019年，波士頓動力收購了一個硅谷初創公司Kinema Systems（3D視覺初創公司）。
自 2020 年 12 月起歸現代汽車集團所有，但直到 2021 年 6 月才完成收購。
機器人產品分類及發展
你可能會覺得波斯頓動力機器人那些“炫酷”的視頻，都是假的，或者都是特效做出來（當然，有部分up主的視頻有特效處理）。
當你真正了解波斯頓動力機器人的發展，你才會覺得波斯頓動力的機器人是真的牛逼。
波斯頓動力公司的產品有很多款，以及一些產品的衍生產品，相信大家看過相關視頻都有所大概了解。
下面羅列一些主要產品（有十幾款）：
1.早期單足、兩足和四足機器人（1980~1995年）
早期（1980~1995），波士頓動力公司的創始人（馬克·雷伯特）聯合卡內基梅隆大學、麻省理工學院開發了一些單足、兩足和四足機器人。
2.RISE 攀爬機器人（2006年）
2006年，波士頓動力公司聯合賓夕法尼亞大學、斯坦福大學、伯克利分校、卡內基梅隆大學，在 DARPA 的資助下，開發了一款特殊腿腳的攀爬機器人。
3.RHex 蟑螂機器人（2007年）
2007年，波士頓動力針對崎嶇地形設計了一款“六足”機器人，它可以上、下爬行、 跳躍、 左右移動等，動作類似于蟑螂。
在2012年，波士頓動力對這款產品進行了加固、增強電池、改進移動性等升級。
（2012年升級版“蟑螂”機器人）
4.BigDog 大狗機器人（2004~2010年）
2004~2010年，波士頓動力開發的體型龐大、利用“汽油機”提供動力的機器人，期間迭代了幾個版本。
5.LittleDog 小狗機器人（2009~2010年）
2009年，波士頓動力公司為DARPA開發的一種小型四足機器人 LittleDog （小狗機器人），在 2010 年左右發布。
與波士頓動力公司運營的 BigDog（大狗） 不同，LittleDog 旨在作為其他機構的測試平臺。
6. Petman 佩特曼（2009~2013年）
2009年，研發的 Petman 佩特曼是一款人形雙足機器人，由 BigDog （大狗）改進而來。
與 BigDog 一樣，Petman 針對不同應用場景也是有幾個版本。
7.AlphaDog 阿爾法狗（LS3）（2011~2012年）
2011年，AlphaDog 由 BigDog（大狗）改進而來，能在炎熱、寒冷、潮濕和骯臟的環境中運行。
AlphaDog 原型機
AlphaDog 阿爾法狗的成品也叫 LS3（Legged Squad Support System，步兵班支援系統），主要用于軍事化作業。
8.Sand Flea 跳蚤機器人（2012年）
Sand Flea 跳蚤是一款小巧的，可以跳躍的機器人。
9.Cheetah 獵豹（2012年）
Cheetah 獵豹速度達到了 18 英里/小時（約29km/h），2013年打破記錄達到了 28.3 英里/小時（約45.5km/h）
10.WildCat 野貓（2013年）
WildCat 野貓的速度奔跑可以達到 19 英里/小時（約30km/h）。
11.早期 Atlas 阿特拉斯（2013年）
2013年，波士頓動力根據早期的 Petman（佩特曼）人形機器改造設計而成 Atlas（阿特拉斯），也是今天，大家看到的“酷炫機器人”的前身。
12.早期 Spot（2015年）
2015年 波士頓動力專為室內和室外操作而設計的一款四足機器人 Spot，也是今天，大家看到的“集群跳舞機器人”的前身。
13.Handle（2016年?~ 2021年）
2016年，Handle 是一種研究型機器人，有兩條靈活的腿在輪子上，速度能達到 9 英里/小時 (約14 km/h) 。
14.新版 Atlas 阿特拉斯（2016 ~ 2021年）
2016 ~ 2021年，大家看到的 Atlas 外形都差不多，主要是功能有很大升級，大家看到的“酷炫”的動作，就是這幾年升級的。
15.新版 Spot（2017 ~ 2021年）
2017年 ~ 2021年，與 Atlas 一樣，Spot這幾年外形都差不多，主要是升級各種應用場景的功能。
16.現代機器人（2021 ~ 2022年）
2021年，波斯頓動力被現代收購之后，機器人就變得更加“現代化”了。
最后
有不少“網絡人”看到別人很牛逼，就看不慣，就喜歡噴別人。在你沒有真正去了解別人之前，請不要以自己的視角去評判別人。
看完以上波斯頓動力全線家人產品以及它的發展經歷，你還會覺得那些“酷炫”的動作都是假的嗎？
為了讓大家進一步了解波斯頓動力，我在我的視頻號『strongerHuang』分享了波士頓動力機器人的一些視頻：
包括本文描述的 1980~2022 波斯頓機器人全線產品匯總（位于第15集）：
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的波斯顿动力机器人为啥那么牛逼？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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