剪板机自动上下料_机器人联轴器,用于机器人自动化上下料
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纖薄型機(jī)器人聯(lián)軸器,可搬運(yùn)重量范圍從 1kg 至 1,000kg,用于高效機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)床上下料,多年來受到廣泛認(rèn)可。緊湊型微型聯(lián)軸器適合于最近迅速發(fā)展的小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。
無人操作時(shí)工藝可靠性高
模塊的特殊混合設(shè)計(jì)確保了輕質(zhì)且高剛性:所有功能部件均為硬化不銹鋼材料;其余零部件均由高強(qiáng)度、硬質(zhì)陽極化鋁合金制成。為了同時(shí)為托盤上的夾具供能,該模塊還可額外配備電氣或流體的標(biāo)準(zhǔn)介質(zhì)傳輸功能。為了確保工藝可靠的運(yùn)行,該聯(lián)軸器完全密封,以防止切屑或冷卻液進(jìn)入。標(biāo)配集成的清潔功能可確保自動(dòng)生產(chǎn)期間托盤和機(jī)器人聯(lián)軸器之間的工作表面平整無切屑。
快速、易用、高效
輕巧且緊湊的微型聯(lián)軸器專為小型機(jī)器人設(shè)計(jì)。其允許進(jìn)行夾持系統(tǒng)和托盤的低位配置,留出了很大空間。
◆高達(dá)1000Kg的負(fù)載
◆可執(zhí)行復(fù)雜搬運(yùn)任務(wù)的機(jī)器人聯(lián)軸器
◆構(gòu)成機(jī)器人上下料單元的基礎(chǔ)模塊
◆最大傳輸力矩可達(dá)4000Nm
◆專利快速和夾持行程保證高達(dá)5000N的下拉力
◆夾持滑塊監(jiān)測和托盤狀態(tài)控制使過程可靠性更高
◆形式鎖定和高重復(fù)定位精度,重復(fù)精度可達(dá)到 0.02 mm
◆可通過無油空氣解鎖:5 bar氣動(dòng)系統(tǒng)壓力即可
◆扁平的設(shè)計(jì)使占用空間非常少,60 mm 寬的模塊重量僅為 150 g
◆高夾持力-高重復(fù)定位精度
◆一次操作實(shí)現(xiàn)快速定位和夾緊
◆機(jī)器人聯(lián)軸器與多種夾持模塊組合(虎鉗、電磁吸盤、卡盤、夾具塔)
◆機(jī)器人聯(lián)軸器是自動(dòng)化上下料的基礎(chǔ)模塊
應(yīng)用
1、機(jī)器人通過聯(lián)軸器打開零點(diǎn)快換
2、機(jī)器人將虎鉗裝于快換系統(tǒng)上,并將虎鉗打開
3、機(jī)器人移動(dòng)并離開
4、自動(dòng)上料
5、機(jī)器人將虎鉗閉合夾緊
力來Nelion
聯(lián)軸器
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總結(jié)
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