空间谱专题11:子阵平滑与秩亏缺
作者:桂。
時間:2017-09-29??21:20:18
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前言
主要分析在解相干算法中,子陣平滑的有效性。
一、前向平滑
以均勻線陣(ULA)為例,第l個接收陣元的信號為:
其中,M為陣元數,N為信號個數。
以前向平滑為例:
令β =?,對于第k個子陣有
其中D為:
假設信號與噪聲不相關,且噪聲為白噪聲,計算相關矩陣:
前向平滑修正的協方差矩陣:
證明:當子陣陣元數m>=N,且當p>=N時,Rf為滿秩矩陣。
對于相干情況,Rs的秩為1,故可以用矢量相乘的形式表示:
則
顯然C與Rsf的秩是一致的。式中
C可進一步表示為
其中,α為對應信號的幅度,因此該矩陣rank = K
AL是Vandermonde矩陣:
從而有:
進一步得出結論:
得證。
?上面的推導是教科書中的推導,以兩個子陣、兩個信號為例,假設兩個子陣的間距為D,對應的A可寫為:
雖然具有Vandermonde結構,但即使入射角度不同,上面的矩陣仍然可能出現rank = 1的情況,只要滿足(k為整數):
任意取D = 4*λ,theta1、2分別取-60°~60°,仿真結果:
D = 2*λ,進行仿真:
當兩個相位差2pi整數倍,如圖藍線所示,此時相關矩陣的秩仍然是虧缺的,此時譜估計解相干失效,這里稱藍色區域為盲區。以MUSIC算法為例,自然也無從談起矩陣分解以及譜估計。另一方面,D與λ比值的取值越小,則盲區越小。
這個盲區類似:子陣間距(孔徑)減小,則相位模糊較少(盲區減少),但分辨率下降;子陣間距增大,則相位模糊增多(盲區增加),對應分辨率提高。
?
二、后向平滑算法
后向平滑:
子陣信號為:
其中J為交換矩陣。
以第p-k+1個子陣為例:
后向空間平滑修正的相關矩陣為:
得出的性質與前向平滑類似。當子陣陣元數m>=N,且當p>=N時,Rb為滿秩矩陣。
?
三、前后向平滑算法
前后向平滑,即是將前向平滑、后向平滑的相關矩陣累加。
當子陣陣元數m>=N,且當2p>=N時,R為滿秩矩陣。這一點僅當子陣結構為中心對稱結構才成立。
?
四、前向、后向、前后向平滑與陣列的關系
前向平滑可以理解成原始子陣的平滑:
后向平滑則可以理解為鏡像對稱的虛擬(子陣):
因為到原點的距離由d變為-d,在形式上體現的就是相位相反,也就是接收數據取共軛。順序就是翻轉,因此后向平滑就是前向平滑的共軛+翻轉。
假設兩個子陣的原始子陣為1、 2,翻轉后為1‘,2’,前向平滑就是利用1,2;后向平滑為1‘,2’。前后向平滑為1,1‘,2,2’,由于形式上利用了更多的子陣,因此前后向平滑需要的子陣個數更少。但子陣必須中心對稱,即鏡像之后與原始子陣結構一致。
?
五、前后向與非均勻的關系
鏡像的思路(即后向平滑),也給了非均勻布陣一些啟發。
在構造子陣時,如果是一般的子陣,進行copy之后,即可利用空間平滑的思想:
但可以借助鏡像特性,進一步節省資源,例如一個5陣元的非均勻線陣:
利用鏡像的關系,可以得出兩個4元的非均勻線陣(紅框所示),這就給布陣拓展了思路。
?
六、非均勻鏡像中坐標點的影響
該章節分析,從理論到結論,均錯誤。
根據上文第一部分的分析,子陣的間距D會造成盲區,且D/λ越大,盲區越大。
對于直接copy的空間平滑子陣思路,一旦子陣確定,子陣間距D也隨之確定,因此盲區變得不可控。
而對于鏡像的思路,子陣間距D是可控的,這就使得盲區變得相對可控。r對于上面提到的非均勻線陣,取不同的坐標原點:
子陣之間的距離也隨之改變,對于兩個子陣,如果借助鏡像的思想,理論上間距D可以取的范圍是:0 - +∞。
這里就難免帶來一個問題:改變坐標原點,即對應改變導向矢量,近而改變原始的陣列接收數據,可對于陣列來講,接收的數據是固定不變的。這個可以換一個角度理解:X = AS,改變參考點,調節的是A,在X給定不變的情況下,S是一個相對的信息,盡管改變參考系可以使得盲區減小,但S可能得到的是小信號。一個解決辦法是在譜估計(MUSIC為例)時取不同的參考系,假設X給定,從何借助兩組數據進行DOA估計(鏡像陣列,對于不同參考系,盲區不同。)
總結
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