空间谱专题11:子阵平滑与秩亏缺
作者:桂。
時(shí)間:2017-09-29??21:20:18
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前言
主要分析在解相干算法中,子陣平滑的有效性。
一、前向平滑
以均勻線陣(ULA)為例,第l個(gè)接收陣元的信號(hào)為:
其中,M為陣元數(shù),N為信號(hào)個(gè)數(shù)。
以前向平滑為例:
令β =?,對(duì)于第k個(gè)子陣有
其中D為:
假設(shè)信號(hào)與噪聲不相關(guān),且噪聲為白噪聲,計(jì)算相關(guān)矩陣:
前向平滑修正的協(xié)方差矩陣:
證明:當(dāng)子陣陣元數(shù)m>=N,且當(dāng)p>=N時(shí),Rf為滿秩矩陣。
對(duì)于相干情況,Rs的秩為1,故可以用矢量相乘的形式表示:
則
顯然C與Rsf的秩是一致的。式中
C可進(jìn)一步表示為
其中,α為對(duì)應(yīng)信號(hào)的幅度,因此該矩陣rank = K
AL是Vandermonde矩陣:
從而有:
進(jìn)一步得出結(jié)論:
得證。
?上面的推導(dǎo)是教科書中的推導(dǎo),以兩個(gè)子陣、兩個(gè)信號(hào)為例,假設(shè)兩個(gè)子陣的間距為D,對(duì)應(yīng)的A可寫為:
雖然具有Vandermonde結(jié)構(gòu),但即使入射角度不同,上面的矩陣仍然可能出現(xiàn)rank = 1的情況,只要滿足(k為整數(shù)):
任意取D = 4*λ,theta1、2分別取-60°~60°,仿真結(jié)果:
D = 2*λ,進(jìn)行仿真:
當(dāng)兩個(gè)相位差2pi整數(shù)倍,如圖藍(lán)線所示,此時(shí)相關(guān)矩陣的秩仍然是虧缺的,此時(shí)譜估計(jì)解相干失效,這里稱藍(lán)色區(qū)域?yàn)?strong>盲區(qū)。以MUSIC算法為例,自然也無(wú)從談起矩陣分解以及譜估計(jì)。另一方面,D與λ比值的取值越小,則盲區(qū)越小。
這個(gè)盲區(qū)類似:子陣間距(孔徑)減小,則相位模糊較少(盲區(qū)減少),但分辨率下降;子陣間距增大,則相位模糊增多(盲區(qū)增加),對(duì)應(yīng)分辨率提高。
?
二、后向平滑算法
后向平滑:
子陣信號(hào)為:
其中J為交換矩陣。
以第p-k+1個(gè)子陣為例:
后向空間平滑修正的相關(guān)矩陣為:
得出的性質(zhì)與前向平滑類似。當(dāng)子陣陣元數(shù)m>=N,且當(dāng)p>=N時(shí),Rb為滿秩矩陣。
?
三、前后向平滑算法
前后向平滑,即是將前向平滑、后向平滑的相關(guān)矩陣?yán)奂印?/p>
當(dāng)子陣陣元數(shù)m>=N,且當(dāng)2p>=N時(shí),R為滿秩矩陣。這一點(diǎn)僅當(dāng)子陣結(jié)構(gòu)為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)才成立。
?
四、前向、后向、前后向平滑與陣列的關(guān)系
前向平滑可以理解成原始子陣的平滑:
后向平滑則可以理解為鏡像對(duì)稱的虛擬(子陣):
因?yàn)榈皆c(diǎn)的距離由d變?yōu)?d,在形式上體現(xiàn)的就是相位相反,也就是接收數(shù)據(jù)取共軛。順序就是翻轉(zhuǎn),因此后向平滑就是前向平滑的共軛+翻轉(zhuǎn)。
假設(shè)兩個(gè)子陣的原始子陣為1、 2,翻轉(zhuǎn)后為1‘,2’,前向平滑就是利用1,2;后向平滑為1‘,2’。前后向平滑為1,1‘,2,2’,由于形式上利用了更多的子陣,因此前后向平滑需要的子陣個(gè)數(shù)更少。但子陣必須中心對(duì)稱,即鏡像之后與原始子陣結(jié)構(gòu)一致。
?
五、前后向與非均勻的關(guān)系
鏡像的思路(即后向平滑),也給了非均勻布陣一些啟發(fā)。
在構(gòu)造子陣時(shí),如果是一般的子陣,進(jìn)行copy之后,即可利用空間平滑的思想:
但可以借助鏡像特性,進(jìn)一步節(jié)省資源,例如一個(gè)5陣元的非均勻線陣:
利用鏡像的關(guān)系,可以得出兩個(gè)4元的非均勻線陣(紅框所示),這就給布陣拓展了思路。
?
六、非均勻鏡像中坐標(biāo)點(diǎn)的影響
該章節(jié)分析,從理論到結(jié)論,均錯(cuò)誤。
根據(jù)上文第一部分的分析,子陣的間距D會(huì)造成盲區(qū),且D/λ越大,盲區(qū)越大。
對(duì)于直接copy的空間平滑子陣思路,一旦子陣確定,子陣間距D也隨之確定,因此盲區(qū)變得不可控。
而對(duì)于鏡像的思路,子陣間距D是可控的,這就使得盲區(qū)變得相對(duì)可控。r對(duì)于上面提到的非均勻線陣,取不同的坐標(biāo)原點(diǎn):
子陣之間的距離也隨之改變,對(duì)于兩個(gè)子陣,如果借助鏡像的思想,理論上間距D可以取的范圍是:0 - +∞。
這里就難免帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題:改變坐標(biāo)原點(diǎn),即對(duì)應(yīng)改變導(dǎo)向矢量,近而改變?cè)嫉年嚵薪邮諗?shù)據(jù),可對(duì)于陣列來(lái)講,接收的數(shù)據(jù)是固定不變的。這個(gè)可以換一個(gè)角度理解:X = AS,改變參考點(diǎn),調(diào)節(jié)的是A,在X給定不變的情況下,S是一個(gè)相對(duì)的信息,盡管改變參考系可以使得盲區(qū)減小,但S可能得到的是小信號(hào)。一個(gè)解決辦法是在譜估計(jì)(MUSIC為例)時(shí)取不同的參考系,假設(shè)X給定,從何借助兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行DOA估計(jì)(鏡像陣列,對(duì)于不同參考系,盲區(qū)不同。)
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的空间谱专题11:子阵平滑与秩亏缺的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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