小波阈值图像去噪的实现步骤
1、圖像噪聲
? ? ? ? 圖像信號在其形成、傳輸、變換以及終端處理中,經常會受到各種噪聲的干擾而降質。
? ? ? ? 隨著各種數字儀器和數碼產品的普及,圖像和視頻已成為人類活動中最常用的信息載體,它們包含著物體的大量信息,成為人們獲取外界原始信息的主要途徑。然而在圖像的獲取、傳輸和存貯過程中常常會受到各種噪聲的干擾和影響而使圖像降質,并且圖像預處理算法的好壞又直接關系到后續圖像處理的效果,如圖像分割、目標識別、目標跟蹤等,所以為了獲取高質量數字圖像,很有必要對圖像進行降噪處理,盡可能的保持原始信息完整性(即主要特征)的同時,又能夠去除圖像中無用的噪聲。所以,降噪處理一直是圖像處理和計算機視覺研究的熱點。
? ? ? ? 去噪方法:均值濾波、中值濾波、維納濾波、高斯濾波、馬爾可夫隨機場模型、偏微分方程、小波分析…
2.1、小波圖像去噪原理
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? ? ? ??圖像和噪聲在經小波變換后具有不同的統計特性:圖像本身的能量對應著幅值較大的小波系數,主要集中在低頻(LL)部分;噪聲能量則對應著幅值較小的小波系數,并分散在小波變換后的所有系數中。基于此可設置一個合適的閾值門限,認為大于該閾值的小波系數的主要成份為有用的信號,給予收縮后保留;小于該閾值的小波系數,主要成份為噪聲,予以置零剔除;然后經過閾值函數映射得到估計系數;最后對估計系數進行逆變換,就可以實現去噪和重建。去噪時,通常認為低通系數含有大量的圖像能量,一般不作處理,只對剩余三個高通部分進行處理。一次閾值去噪并不能完全去除噪聲,還需要對未作處理的低頻部分(LL)再次進行小波分解和閾值去噪,直到實際圖像與估計圖像的偏差達到最小值。但是,隨著分解和去噪次數的增加,小波系數中的噪聲能量越來越小,并且趨于分散,去噪的效果將逐漸降低。一般來說,進行3-4層小波分解和去噪就可以達到滿意的去噪效果。
2.2? 常用的小波閾值函數
? ? ? ??閾值函數法(又稱小波閾值去噪法)是目前研究和應用比較廣泛的去噪方法之一。
? ? ? ? 閾值函數法主要是基于在小波高頻子空間中,比較大的小波系數一般都是以實際信號為主,而比較小的小波系數則很大程度上都是由噪聲產生,因此可通過設定合適的閾值去除噪聲。
? ? ? ? 首先將小于閾值的系數置為零,而保留大于閾值的小波系數,再通過一個閾值函數映射,得到估計系數,最后對估計系數進行逆小波變換,就可以得到去噪后的信號重建。但噪聲水平比較高時,容易將原信號的高頻部分模糊掉。在這里如何對小波系數進行篩選是閾值函數法的關鍵步驟,小波系數的篩選又主要依賴于閾值函數和閾值的選擇。
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? ? ? ? 硬閾值函數:
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? ? ? ? 最佳軟閾值函數:
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3.1、小波閾值去噪的流程
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3.2、小波閾值去噪步驟? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ?(1)二維信號的小波分解。選擇一個小波(sym8)和小波分解的層次N(3), 然后計算信號S 到第N 層的分解。
? ?(2)對高頻系數進行閾值量化,對于從一到N 的每一層,選擇一個閾值,并對這一層的高頻系數進行軟閾值化處理。
? ?(3)二維小波的重構,根據小波分解的第N 層的低頻系數和經過修改的從第一層到第N 層的高頻系數,來計算二維信號的小波重構。
3.3、參數選擇
? ?(1)小波為sym8和小波分解的層次為3;
? ?(2)最佳閾值系數為a=0.6774;
? ?(3)根據小波分解的尺度選擇不同的閾值
4、去噪結果分析
(1)均方誤差(MSE):
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注:MSE越小說明去噪效果越好。
(2)峰值信噪比(PSNR):PSNR值越大,就代表失真越少。
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? ?其中,MSE是原圖像與處理圖像之間均方誤差。
? ?通過比較,得出結論,使用最佳軟閾值算法得到的性噪比明顯比硬、軟閾值得到的高,而均方差又明顯比較小。
5、結論
? ?在小波變換圖像去噪理論中,主要是對兩個方向進行改進和研究,一是小波變換理論,尋找最理想的小波變換基,來獲得對圖像更好的分析和理解;二是通過挖掘小波變換系數之間的各種關系,尋找到噪聲點和信號點存在的差異性,通過這種差異性來完成對圖像的去噪。
總結
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