? ? ? ?Hosan開源項目是液壓、電力等行業的仿真開源軟件，由瑞典林平大學開發，可以仿真電力、液壓等。更具體的了解，請參考：《Hopsan -- 液壓、電力等行業的仿真開源軟件》。

? ? ??Hosan開源項目編譯參考：《Hopsan完全編譯構建指南》、《Hopsan的源碼編譯》。

代碼梳理、流程分析如下：

(1）：HopsanEssentials的構造函數

在HopsanGUI/CoreAccess.cpp文件的頂部聲明了一個hopsan::HopsanEssentials類型的全局變量gHopsanCore，本工程啟動時，首先就會調用HopsanEssentials的構造函數，流程如下：

創建NodeFactory對象mpNodeFactory。

創建ComponentFactory對象mpComponentFactory。

如果是第一次調用構造函數，則創建QuantityRegister類對象mpQuantityRegister。在該類中，構造測試量和其單位的映射，如：速度為鍵，速度的單位m/s。

構造LoadExternal類對象mpExternalLoader，以便加載外部dll中包含的元件。

然后以步驟1創建的對象mpNodeFactory為參數，調用register_default_nodes函數，該函數返回后，mpNodeFactory就包含了系統所有默認的節點。

調用步驟2的mpComponentFactory對象中的registerCreatorFunction函數。注意：這個函數的第二個參數是一個函數指針，該函數指針是以類模板實現的，能支持任何返回值類型且無參數的任何函數。每個被創建的對象所在的類都有一個靜態的Creator（）函數，在其中創建該類的對象，如下：

做一些錯誤檢測及清除錯誤狀態的工作，如：看已經注冊過的組件是否重復注冊等。

（1.1）ClassFactory類

ClassFactory類是一個模板類，如下：

template <typename _Key, typename _Base, typename _Predicator = std::less<_Key> >class ClassFactory { }

說明：

• _Base 是創出函數的返回值，即1節中6步驟中提到的registerCreatorFunction函數第2個參數表示的函數指針的返回值。
• Key是區分創建組件的關鍵字，本項目一般是字符串類型，如：“NodeSignal”字符串表示NodeSignal類的組件、DummyComponent表示DummyComponent類的組件等等。
• _Predicator是map的排序準則，默認是按第一個參數key小寫排序。

NodeFactory、ComponentFactory都是ClassFactory模板類的實例，如下：

typedef ClassFactory<HString, Node> NodeFactory; typedef ClassFactory<HString, Component> ComponentFactory;

（1.2）registerCreatorFunction?

ClassFactory模板類的registerCreatorFunction功能如下：

• 將以key為鍵，創建組件的構造器也即函數指針為值的鍵值對， 插入名為mFactoryMap的map中，方便以后查找。
• 將key為鍵，創建組件的構造器也即函數指針為值構成的pair插入語 mRegStatusVector，以便在構造函數提示信息，參見1節中的步驟7。

（1.3）類的繼承關系

（2）執行流程?

（2.1）界面啟動流程

main函數被調用。

創建DesktopHandler對象，并調用該對象的setupPaths()函數安裝一些目錄。

創建Configuration對象，設置一些配置信息。

創建CopyStack對象。

創建GUIMessageHandler對象，用于處理應用程序的警告、錯誤、普通消息。

創建MainWindow對象，并調用其createContents函數創建各種面板、主界面等。

處理命令行參數。

閃屏提示。

調用MainWindow對象的initializeWorkspace函數，加載各種組件庫等。

主程序、主界面啟動。

流程如下：

（2.2）?initializeWorkspace

流程如下：

以路徑graphics/builtinCAF/hidden/builtin_hidden.xml為參數，InternalLib為第二個參數，Hidden為第三個參數調用LibraryHandler類的loadLibrary，即加載隱藏的內部組件。

調用LibraryHandler類的loadLibrary 函數加載

?../componentLibraries/defaultLibrary/defaultComponentLibrary.xml配置文件中的組件。

? ? 3 調用LibraryHandler類的loadLibrary 函數加載如下目錄下的組件：

../componentLibraries/autoLibs/

? ? 4 調用LibraryHandler類的loadLibrary 函數加載

?graphics/builtinCAF/visible/builtin_visible.xml配置文件中的組件。

? ? 5 加載以前創建的外部庫（在元件樹）

? ? 6 創建plot widget對象gpPlotWidget，并隱藏。

? ? ?7 創建FindWidget對象，并隱藏。

? ? 8 處理命令行中參數包含.hmf的參數，認為此參數就是模型文件，并加載該模型到視圖。

? ? ?9 調整元件樹窗體部件、向閃屏界面發送加載組件完成信息。

（2.3）LibraryHandler類的loadLibrary函數（第1個參數是表示路徑的字符串）

流程如下：

（2.4） LibraryHandler類的loadLibrary函數（第1個參數是SharedComponentLibraryPtrT類型）

讀取第1參數即pLibrary的xml文件指向的信息，并綁定這些信息到pLibrary對象。

將pLibrary對象對象加入到類型為Qlist的mLoadedLibraries成員變量。

調用CoreLibraryAccess類的loadComponentLib函數加載pLibrary表示的庫。

調用recompileLibrary函數編譯該庫。

再次調用CoreLibraryAccess類的loadComponentLib函數加載pLibrary表示的庫。

如果pLibrary庫的版本號小于0.3，則遞歸搜索pLibrary庫目錄下的xml文件且xml節點是hopsanobjectappearance的文件，并把該文件的絕對路徑加入到pLibrary庫的cafFiles

遍歷pLibrary庫的cafFiles，對每個遍歷到的元素構建ModelObjectAppearance對象，也就是組件的外表對象，如：組件在樹視圖、設計視圖上的名稱、圖標等。

如果步驟7）中的ModelObjectAppearance對象的typeName類型不是subsystem且不是ConditionalSubsystem，則去1.1節中的ClassFactory類中看這種類型是不是注冊過，如果沒注冊或者其hmf文件不存在，則彈出加載這種類型的組件失敗的錯誤。

構造ComponentLibraryEntry對象，并設置該對象的各種屬性，并將該對象加入到mLibraryEntries，并告知閃屏界面，正在加載這個組件。

加載類型不為InternalLib的其它用戶自定義的類型到配置文件。

發送contentsChanged信號，以便形成組件樹視圖。

（2.5）CoreLibraryAccess類的loadComponentLib

?流程如下：

（2.6）組件注冊文件的生成

?子目錄下的后綴名為.cci的文件內容如下：

pComponentFactory->registerCreatorFunction("SignalFirstOrderFilter",SignalFirstOrderFilter::Creator);

這些組件注冊代碼是由generateLibraryFiles.py通過python生成的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的开源项目Hopsan代码梳理、流程分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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