Robotics Library 例程三

• 機器人c++庫機器人庫(RL)是一個獨立的c++庫，用于機器人運動學(xué)、運動規(guī)劃和控制。它涵蓋了數(shù)學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)、硬件抽象、運動規(guī)劃、碰撞檢測和可視化。

• 它被幾個研究項目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育領(lǐng)域使用，在BSD許可下可用，在商業(yè)應(yīng)用中免費使用。

• RL可以在所有機器上運行，從實時打補丁的Linux到Windows桌面電腦。它使用CMake作為一個構(gòu)建系統(tǒng)，可以用GCC和Visual Studio編譯。

1. rlInverseKinematicsKinTest

#include <iostream> #include <memory>

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人C++库（6）Robotics Library 例程三之正逆运动学计算的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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