C/C++串口通信原理及读写与操作
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在工業(yè)控制中，工控機(jī)（一般都基于Windows平臺(tái)）經(jīng)常需要與智能儀表通過串口進(jìn)行通信。串口通信方便易行，應(yīng)用廣泛。
一般情況下，工控機(jī)和各智能儀表通過RS485總線進(jìn)行通信。RS485的通信方式是半雙工的，只能由作為主節(jié)點(diǎn)的工控PC機(jī)依次輪詢網(wǎng)絡(luò)上的各智能控制單元子節(jié)點(diǎn)。每次通信都是由PC機(jī)通過串口向智能控制單元發(fā)布命令，智能控制單元在接收到正確的命令后作出應(yīng)答。
在Win32下，可以使用兩種編程方式實(shí)現(xiàn)串口通信，其一是使用ActiveX控件，這種方法程序簡單，但欠靈活。其二是調(diào)用Windows的API函數(shù)，這種方法可以清楚地掌握串口通信的機(jī)制，并且自由靈活。本文我們只介紹API串口通信部分。
串口的操作可以有兩種操作方式：同步操作方式和重疊操作方式（又稱為異步操作方式）。
同步操作時(shí)，API函數(shù)會(huì)阻塞直到操作完成以后才能返回（在多線程方式中，雖然不會(huì)阻塞主線程，但是仍然會(huì)阻塞監(jiān)聽線程）；而重疊操作方式，API函數(shù)會(huì)立即返回，操作在后臺(tái)進(jìn)行，避免線程的阻塞。
無論那種操作方式，一般都通過四個(gè)步驟來完成：
- （1） 打開串口
- （2） 配置串口
- （3） 讀寫串口
- （4） 關(guān)閉串口
1、打開串口
Win32系統(tǒng)把文件的概念進(jìn)行了擴(kuò)展。無論是文件、通信設(shè)備、命名管道、郵件槽、磁盤、還是控制臺(tái)，都是用API函數(shù)CreateFile來打開或創(chuàng)建的。該函數(shù)的原型為：
C++代碼
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| 1 | HANDLE?CreateFile(?LPCTSTR?lpFileName,?DWORD?dwDesiredAccess,?DWORD?dwShareMode,?LPSECURITY_ATTRIBUTES?lpSecurityAttributes,?DWORD?dwCreationDistribution,?DWORD?dwFlagsAndAttributes,?HANDLE?hTemplateFile); |
- lpFileName：將要打開的串口邏輯名，如"COM1"；
- dwDesiredAccess：指定串口訪問的類型，可以是讀取、寫入或二者并列；
- dwShareMode：指定共享屬性，由于串口不能共享，該參數(shù)必須置為0；
- lpSecurityAttributes：引用安全性屬性結(jié)構(gòu)，缺省值為NULL；
- dwCreationDistribution：創(chuàng)建標(biāo)志，對(duì)串口操作該參數(shù)必須置為OPEN_EXISTING；
- dwFlagsAndAttributes：屬性描述，用于指定該串口是否進(jìn)行異步操作，該值為FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用異步的I/O；該值為0，表示同步I/O操作；
- hTemplateFile：對(duì)串口而言該參數(shù)必須置為NULL。
同步I/O方式打開串口的示例代碼：C++代碼
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | HANDLE?hCom;?//全局變量，串口句柄 hCom=CreateFile("COM1",//COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,?//允許讀和寫 0,?//獨(dú)占方式 NULL, OPEN_EXISTING,?//打開而不是創(chuàng)建 0,?//同步方式 NULL); if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox("打開COM失敗!"); return?FALSE; } return?TRUE; |
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重疊I/O打開串口的示例代碼：
C++代碼
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | HANDLE?hCom;?//全局變量，串口句柄 hCom?=CreateFile("COM1",?//COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,?//允許讀和寫 0,?//獨(dú)占方式 NULL, OPEN_EXISTING,?//打開而不是創(chuàng)建 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED,?//重疊方式 NULL); if(hCom?==INVALID_HANDLE_VALUE) { AfxMessageBox("打開COM失敗!"); return?FALSE; } return?TRUE; |
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2、配置串口
在打開通訊設(shè)備句柄后，常常需要對(duì)串口進(jìn)行一些初始化配置工作。這需要通過一個(gè)DCB結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。DCB結(jié)構(gòu)包含了諸如波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和停止位數(shù)等信息。在查詢或配置串口的屬性時(shí)，都要用DCB結(jié)構(gòu)來作為緩沖區(qū)。
一般用CreateFile打開串口后，可以調(diào)用GetCommState函數(shù)來獲取串口的初始配置。要修改串口的配置，應(yīng)該先修改DCB結(jié)構(gòu)，然后再調(diào)用SetCommState函數(shù)設(shè)置串口。
DCB結(jié)構(gòu)包含了串口的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，下面僅介紹幾個(gè)該結(jié)構(gòu)常用的變量：
typedef struct _DCB{ ………
DWORD BaudRate;//波特率，指定通信設(shè)備的傳輸速率。這個(gè)成員可以是實(shí)際波特率值或者下面的常量值之一：? CBR_110，CBR_300，CBR_600，CBR_1200，CBR_2400，CBR_4800，CBR_9600，CBR_19200， CBR_38400， CBR_56000， CBR_57600， CBR_115200， CBR_128000， CBR_256000， CBR_14400
DWORD fParity; // 指定奇偶校驗(yàn)使能。若此成員為1，允許奇偶校驗(yàn)檢查 …
BYTE ByteSize; // 通信字節(jié)位數(shù)，4—8
BYTE Parity; //指定奇偶校驗(yàn)方法。此成員可以有下列值： EVENPARITY 偶校驗(yàn) NOPARITY 無校驗(yàn) MARKPARITY 標(biāo)記校驗(yàn) ODDPARITY 奇校驗(yàn)
BYTE StopBits; //指定停止位的位數(shù)。此成員可以有下列值： ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位
ON 5STOPBITS?? 1.5位停止位
GetCommState函數(shù)可以獲得COM口的設(shè)備控制塊，從而獲得相關(guān)參數(shù)：
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| 1 2 3 4 5 | BOOL?GetCommState( HANDLE?hFile,?//標(biāo)識(shí)通訊端口的句柄 LPDCB?lpDCB?//指向一個(gè)設(shè)備控制塊（DCB結(jié)構(gòu)）的指針 ); SetCommState函數(shù)設(shè)置COM口的設(shè)備控制塊： BOOL?SetCommState(?HANDLE?hFile,?LPDCB?lpDCB?); |
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除了在BCD中的設(shè)置外，程序一般還需要設(shè)置I/O緩沖區(qū)的大小和超時(shí)。Windows用I/O緩沖區(qū)來暫存串口輸入和輸出的數(shù)據(jù)。如果通信的速率較高，則應(yīng)該設(shè)置較大的緩沖區(qū)。調(diào)用SetupComm函數(shù)可以設(shè)置串行口的輸入和輸出緩沖區(qū)的大小。
BOOL SetupComm( HANDLE hFile, // 通信設(shè)備的句柄
DWORD dwInQueue, // 輸入緩沖區(qū)的大小（字節(jié)數(shù)）
DWORD dwOutQueue // 輸出緩沖區(qū)的大小（字節(jié)數(shù)） );
在用ReadFile和WriteFile讀寫串行口時(shí)，需要考慮超時(shí)問題。超時(shí)的作用是在指定的時(shí)間內(nèi)沒有讀入或發(fā)送指定數(shù)量的字符，ReadFile或WriteFile的操作仍然會(huì)結(jié)束。
要查詢當(dāng)前的超時(shí)設(shè)置應(yīng)調(diào)用GetCommTimeouts函數(shù)，該函數(shù)會(huì)填充一個(gè)COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)。調(diào)用SetCommTimeouts可以用某一個(gè)COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)的內(nèi)容來設(shè)置超時(shí)。
讀寫串口的超時(shí)有兩種：間隔超時(shí)和總超時(shí)。間隔超時(shí)是指在接收時(shí)兩個(gè)字符之間的最大時(shí)延。總超時(shí)是指讀寫操作總共花費(fèi)的最大時(shí)間。寫操作只支持總超時(shí)，而讀操作兩種超時(shí)均支持。用COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)可以規(guī)定讀寫操作的超時(shí)。
COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)的定義為：
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| 1 2 3 4 5 6 7 | typedef?struct?_COMMTIMEOUTS?{ DWORD?ReadIntervalTimeout;?//讀間隔超時(shí) DWORD?ReadTotalTimeoutMultiplier;?//讀時(shí)間系數(shù) DWORD?ReadTotalTimeoutConstant;?//讀時(shí)間常量 DWORD?WriteTotalTimeoutMultiplier;?// 寫時(shí)間系數(shù) DWORD?WriteTotalTimeoutConstant;?//寫時(shí)間常量 }?COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS; |
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COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)的成員都以毫秒為單位。
總超時(shí)的計(jì)算公式是：總超時(shí)＝時(shí)間系數(shù)×要求讀/寫的字符數(shù)＋時(shí)間常量
例如，要讀入10個(gè)字符，那么讀操作的總超時(shí)的計(jì)算公式為：
讀總超時(shí)＝ReadTotalTimeoutMultiplier×10＋ReadTotalTimeoutConstant
可以看出：間隔超時(shí)和總超時(shí)的設(shè)置是不相關(guān)的，這可以方便通信程序靈活地設(shè)置各種超時(shí)。
如果所有寫超時(shí)參數(shù)均為0，那么就不使用寫超時(shí)。如果ReadIntervalTimeout為0，那么就不使用讀間隔超時(shí)。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都為0，則不使用讀總超時(shí)。如果讀間隔超時(shí)被設(shè)置成MAXDWORD并且讀時(shí)間系數(shù)和讀時(shí)間常量都為0，那么在讀一次輸入緩沖區(qū)的內(nèi)容后讀操作就立即返回，而不管是否讀入了要求的字符。
在用重疊方式讀寫串口時(shí)，雖然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回，但超時(shí)仍然是起作用的。在這種情況下，超時(shí)規(guī)定的是操作的完成時(shí)間，而不是ReadFile和WriteFile的返回時(shí)間。
配置串口的示例代碼：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | SetupComm(hCom,1024,1024);?//輸入緩沖區(qū)和輸出緩沖區(qū)的大小都是1024 COMMTIMEOUTS?TimeOuts;?//設(shè)定讀超時(shí) TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;?//設(shè)定寫超時(shí) TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);?//設(shè)置超時(shí) DCB?dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600;?//波特率為9600 dcb.ByteSize=8;?//每個(gè)字節(jié)有8位 dcb.Parity=NOPARITY;?//無奇偶校驗(yàn)位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS;?//兩個(gè)停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); |
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在讀寫串口之前，還要用PurgeComm()函數(shù)清空緩沖區(qū)，該函數(shù)原型：
BOOL PurgeComm( HANDLE hFile, //串口句柄
DWORD dwFlags // 需要完成的操作 );
參數(shù)dwFlags指定要完成的操作，可以是下列值的組合：
PURGE_TXABORT 中斷所有寫操作并立即返回，即使寫操作還沒有完成。
PURGE_RXABORT 中斷所有讀操作并立即返回，即使讀操作還沒有完成。
PURGE_TXCLEAR 清除輸出緩沖區(qū)
PURGE_RXCLEAR 清除輸入緩沖區(qū)
3、讀寫串口
我們使用ReadFile和WriteFile讀寫串口，下面是兩個(gè)函數(shù)的聲明：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | BOOL?ReadFile(?HANDLE?hFile,?//串口的句柄 // 讀入的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的地址， // 即讀入的數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在以該指針的值為首地址的一片內(nèi)存區(qū) LPVOID?lpBuffer, // 要讀入的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) DWORD?nNumberOfBytesToRead, // 指向一個(gè)DWORD數(shù)值，該數(shù)值返回讀操作實(shí)際讀入的字節(jié)數(shù) LPDWORD?lpNumberOfBytesRead, // 重疊操作時(shí)，該參數(shù)指向一個(gè)OVERLAPPED結(jié)構(gòu)，同步操作時(shí)，該參數(shù)為NULL。 LPOVERLAPPED?lpOverlapped?); BOOL?WriteFile(?HANDLE?hFile,?//串口的句柄 // 寫入的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的地址， // 即以該指針的值為首地址的 LPCVOID?lpBuffer, //要寫入的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) DWORD?nNumberOfBytesToWrite, // 指向指向一個(gè)DWORD數(shù)值，該數(shù)值返回實(shí)際寫入的字節(jié)數(shù) LPDWORD?lpNumberOfBytesWritten, // 重疊操作時(shí)，該參數(shù)指向一個(gè)OVERLAPPED結(jié)構(gòu)， // 同步操作時(shí)，該參數(shù)為NULL。 LPOVERLAPPED?lpOverlapped?); |
在用ReadFile和WriteFile讀寫串口時(shí)，既可以同步執(zhí)行，也可以重疊執(zhí)行。在同步執(zhí)行時(shí)，函數(shù)直到操作完成后才返回。這意味著同步執(zhí)行時(shí)線程會(huì)被阻塞，從而導(dǎo)致效率下降。在重疊執(zhí)行時(shí)，即使操作還未完成，這兩個(gè)函數(shù)也會(huì)立即返回，費(fèi)時(shí)的I/O操作在后臺(tái)進(jìn)行。
ReadFile和WriteFile函數(shù)是同步還是異步由CreateFile函數(shù)決定，如果在調(diào)用CreateFile創(chuàng)建句柄時(shí)指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED標(biāo)志，那么調(diào)用ReadFile和WriteFile對(duì)該句柄進(jìn)行的操作就應(yīng)該是重疊的；如果未指定重疊標(biāo)志，則讀寫操作應(yīng)該是同步的。ReadFile和WriteFile函數(shù)的同步或者異步應(yīng)該和CreateFile函數(shù)相一致。
ReadFile函數(shù)只要在串口輸入緩沖區(qū)中讀入指定數(shù)量的字符，就算完成操作。而WriteFile函數(shù)不但要把指定數(shù)量的字符拷入到輸出緩沖區(qū)，而且要等這些字符從串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功，這兩個(gè)函數(shù)都返回TRUE。需要注意的是，當(dāng)ReadFile和WriteFile返回FALSE時(shí)，不一定就是操作失敗，線程應(yīng)該調(diào)用GetLastError函數(shù)分析返回的結(jié)果。例如，在重疊操作時(shí)如果操作還未完成函數(shù)就返回，那么函數(shù)就返回FALSE，而且GetLastError函數(shù)返回ERROR_IO_PENDING。這說明重疊操作還未完成。
同步方式讀寫串口比較簡單，下面先例舉同步方式讀寫串口的代碼：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | //同步讀串口 ? char?str[100]; ? DWORD?wCount;//讀取的字節(jié)數(shù) ? BOOL?bReadStat; ? bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); ? if(!bReadStat)?{?AfxMessageBox("讀串口失敗!");?return?FALSE;?}?return?TRUE;?//同步寫串口 ? char?lpOutBuffer[100]; ? DWORD?dwBytesWrite=100; ? COMSTAT?ComStat; ? DWORD?dwErrorFlags; ? BOOL?bWriteStat; ? ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); ? bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,&?dwBytesWrite,NULL); ? if(!bWriteStat)?{?AfxMessageBox("寫串口失敗!");?} ? PurgeComm(hCom,?PURGE_TXABORT|?PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); |
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在重疊操作時(shí),操作還未完成函數(shù)就返回。
重疊I/O非常靈活，它也可以實(shí)現(xiàn)阻塞（例如我們可以設(shè)置一定要讀取到一個(gè)數(shù)據(jù)才能進(jìn)行到下一步操作）。有兩種方法可以等待操作完成：一種方法是用象WaitForSingleObject這樣的等待函數(shù)來等待OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的hEvent成員；另一種方法是調(diào)用GetOverlappedResult函數(shù)等待，后面將演示說明。
下面我們先簡單說一下OVERLAPPED結(jié)構(gòu)和GetOverlappedResult函數(shù)：
OVERLAPPED結(jié)構(gòu)
OVERLAPPED結(jié)構(gòu)包含了重疊I/O的一些信息，定義如下：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | typedef?struct?_OVERLAPPED?{?// o ? DWORD?Internal; ? DWORD?InternalHigh; ? DWORD?Offset; ? DWORD?OffsetHigh; ? HANDLE?hEvent; ? }?OVERLAPPED; |
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在使用ReadFile和WriteFile重疊操作時(shí)，線程需要?jiǎng)?chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)以供這兩個(gè)函數(shù)使用。線程通過OVERLAPPED結(jié)構(gòu)獲得當(dāng)前的操作狀態(tài)，該結(jié)構(gòu)最重要的成員是hEvent。hEvent是讀寫事件。當(dāng)串口使用異步通訊時(shí)，函數(shù)返回時(shí)操作可能還沒有完成，程序可以通過檢查該事件得知是否讀寫完畢。
當(dāng)調(diào)用ReadFile, WriteFile 函數(shù)的時(shí)候，該成員會(huì)自動(dòng)被置為無信號(hào)狀態(tài)；當(dāng)重疊操作完成后，該成員變量會(huì)自動(dòng)被置為有信號(hào)狀態(tài)。
GetOverlappedResult函數(shù) BOOL GetOverlappedResult( HANDLE hFile, // 串口的句柄 // 指向重疊操作開始時(shí)指定的OVERLAPPED結(jié)構(gòu) LPOVERLAPPED lpOverlapped, // 指向一個(gè)32位變量，該變量的值返回實(shí)際讀寫操作傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)。 LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, // 該參數(shù)用于指定函數(shù)是否一直等到重疊操作結(jié)束。 // 如果該參數(shù)為TRUE，函數(shù)直到操作結(jié)束才返回。 // 如果該參數(shù)為FALSE，函數(shù)直接返回，這時(shí)如果操作沒有完成， // 通過調(diào)用GetLastError()函數(shù)會(huì)返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 BOOL bWait );
該函數(shù)返回重疊操作的結(jié)果，用來判斷異步操作是否完成，它是通過判斷OVERLAPPED結(jié)構(gòu)中的hEvent是否被置位來實(shí)現(xiàn)的。
異步讀串口的示例代碼：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 | char?lpInBuffer[1024]; ? DWORD?dwBytesRead=1024; ? COMSTAT?ComStat; ? DWORD?dwErrorFlags; ? OVERLAPPED?m_osRead; ? memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED)); ? m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); ? ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); ? dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); ? if(!dwBytesRead)?return?FALSE; ? BOOL?bReadStatus; ? bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,?dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead); ? if(!bReadStatus) ? //如果ReadFile函數(shù)返回FALSE ? { ? if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) ? //GetLastError()函數(shù)返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在進(jìn)行讀操作 ? { ? WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); ? //使用WaitForSingleObject函數(shù)等待，直到讀操作完成或延時(shí)已達(dá)到2秒鐘 ? //當(dāng)串口讀操作進(jìn)行完畢后，m_osRead的hEvent事件會(huì)變?yōu)橛行盘?hào) ? PurgeComm(hCom,?PURGE_TXABORT|?PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); ? return?dwBytesRead; ? } ? return?0; ? } ? PurgeComm(hCom,?PURGE_TXABORT|?PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); ? return?dwBytesRead; |
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對(duì)以上代碼再作簡要說明：
在使用ReadFile 函數(shù)進(jìn)行讀操作前，應(yīng)先使用ClearCommError函數(shù)清除錯(cuò)誤。
ClearCommError函數(shù)的原型如下：
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| 1 2 3 4 5 | BOOL?ClearCommError(?HANDLE?hFile, ? // 串口句柄LPDWORD lpErrors, // 指向接收錯(cuò)誤碼的變量 ? LPCOMSTAT?lpStat?// 指向通訊狀態(tài)緩沖區(qū) ); |
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該函數(shù)獲得通信錯(cuò)誤并報(bào)告串口的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)，該函數(shù)清除串口的錯(cuò)誤標(biāo)志以便繼續(xù)輸入、輸出操作。
參數(shù)lpStat指向一個(gè)COMSTAT結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)返回串口狀態(tài)信息。
COMSTAT結(jié)構(gòu) COMSTAT結(jié)構(gòu)包含串口的信息，
結(jié)構(gòu)定義如下：
typedef struct _COMSTAT { // cst DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec''d DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent DWORD fEof : 1; // EOF character sent DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx DWORD fReserved : 25; // reserved DWORD cbInQue; // bytes in input buffer DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer } COMSTAT, *LPCOMSTAT;
本文只用到了cbInQue成員變量，該成員變量的值代表輸入緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)。
最后用PurgeComm函數(shù)清空串口的輸入輸出緩沖區(qū)。
這段代碼用WaitForSingleObject函數(shù)來等待OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的hEvent成員，下面我們?cè)傺菔疽欢握{(diào)用GetOverlappedResult函數(shù)等待的
異步讀串口示例代碼：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | char?lpInBuffer[1024]; DWORD?dwBytesRead=1024; BOOL?bReadStatus; DWORD?dwErrorFlags; COMSTAT?ComStat; OVERLAPPED?m_osRead; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); if(!ComStat.cbInQue)?return?0; dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); bReadStatus=ReadFile(hCom,?lpInBuffer,dwBytesRead,?&dwBytesRead,&m_osRead); if(!bReadStatus)?//如果ReadFile函數(shù)返回FALSE {?if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) {?GetOverlappedResult(hCom,?&m_osRead,&dwBytesRead,TRUE); // GetOverlappedResult函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù)設(shè)為TRUE， //函數(shù)會(huì)一直等待，直到讀操作完成或由于錯(cuò)誤而返回。 return?dwBytesRead;?} return?0;?} return?dwBytesRead; |
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異步寫串口的示例代碼：
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| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | char?buffer[1024]; DWORD?dwBytesWritten=1024; DWORD?dwErrorFlags; COMSTAT?ComStat; OVERLAPPED?m_osWrite; BOOL?bWriteStat; bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,?&dwBytesWritten,&m_OsWrite); if(!bWriteStat) {?if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) {?WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000); return?dwBytesWritten;?} return?0;?} return?dwBytesWritten; |
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4、關(guān)閉串口
利用API函數(shù)關(guān)閉串口非常簡單，只需使用CreateFile函數(shù)返回的句柄作為參數(shù)調(diào)用CloseHandle即可：
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| 1 2 3 | BOOL?CloseHandle( HANDLE?hObject;?//handle to object to close ); |
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的C/C++串口通信原理及读写与操作的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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