u-boot分析（四）

通過前三篇的分析，我們對u-boot已經(jīng)有了整體的認識和掌握，但是我們?nèi)匀粚τ谄洳糠钟布侨绾纬跏蓟牟惶宄?#xff0c;所以接下來幾篇博文我將會對我們在http://www.cnblogs.com/wrjvszq/archive/2015/01/10/4215627.html一文中總結(jié)出的u-boot的工作流程中的重要環(huán)節(jié)，結(jié)合文檔加以分析。

今天我們會用到的文檔：

1.??????? ARM Architecture Reference Manual：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8354473

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今天我們將會分析以下內(nèi)容：

1.????? ?設(shè)置中斷向量表

2.????? 設(shè)置CPU為SVC模式

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l? 設(shè)置異常向量表

我們知道arm上電后u-boot干的第一件事就是設(shè)置異常向量表，那么什么是異常？異常又有什么類型呢？等等一大堆問題，下面我們一一解決。

1.?????? 異常

異常其實是中斷的一種，我們的中斷按中斷事件來源進行分類，主要有兩類：

1)??????? 中斷：由CPU以外的事件引起的中斷，如I/O中斷、時鐘中斷、控制臺中斷等。????

2)????? 異常：來自CPU的內(nèi)部事件或程序執(zhí)行中的事件引起的過程。如由于CPU本身故障、程序故障和請求系統(tǒng)服務(wù)的指令引起的中斷等。?

2.?????? 異常的類型

根據(jù)《ARM Architecture Reference Manual》手冊中的2.6節(jié)我們找到了如下表格，說明我們的arm處理器支持的異常有七種

我們的arm處理器有兩種入口地址，默認情況下我們選擇Normal address，只有當設(shè)置了協(xié)處理器CP15的相關(guān)寄存器以后，才會啟用High vector address。

特別提醒：Data Abort和IRQ這兩種異常的入口地址一個為0x00000010一個為0x00000018中間差了4個字節(jié)，在arm指令解析一節(jié)中我們提到arm的一條指令為4個字節(jié)剛好差了一條指令，所以我們看到u-boot這樣設(shè)置異常向量表。

1 _start: 2 　　　 b reset //0x00000000復位異常 3 ldr pc, _undefined_instruction //0x00000004未定義指令異常 4 ldr pc, _software_interrupt //0x00000008軟中斷異常 5 ldr pc, _prefetch_abort //0x0000000c預取異常 6 ldr pc, _data_abort //0x00000010數(shù)據(jù)異常 7 ldr pc, _not_used//中間多差的一條指令。0x00000014 8 ldr pc, _irq //0x00000018外部中斷異常 9 ldr pc, _fiq //0x0000001c快速中斷異常

3.?????? 異常向量：

當異常發(fā)生的時候，由硬件機制處理器自動的跳到一個固定地址去執(zhí)行相關(guān)異常處理程序，而這個固定地址就是所謂的異常向量。

l? 設(shè)置CPU為SVC模式

1.?????? U-boot工作的模式：

由于我們的u-boot需要執(zhí)行更多的指令，訪問更多的寄存器對芯片進行初始化設(shè)置，所以要工作在SVC模式。

注：在http://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4199682.html 一文介紹過arm處理器的工作模式

2.?????? 如何設(shè)置CPU工作在SVC模式

同樣在http://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4199682.html 一文中我們介紹過通過CPSR寄存器設(shè)置處理器的工作模式，其實就是設(shè)置CPSR中的M[0-4]為0b10011這也就很容易明白u-boot為什么這么設(shè)置了。

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1 reset: 2 /* 3 * set the cpu to SVC32 mode 4 */ 5 mrs r0, cpsr //導入CPSR寄存器的值到R0 6 bic r0, r0, #0x1f//0b1 1111對M[0-4]清零 7 orr r0, r0, #0xd3//0b1 0011對M[0-4]置1 8 msr cpsr,r0//將R0寫入CPSR中

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今天有點不舒服，所以就到此為止了，明天繼續(xù)分析。

內(nèi)容有點少，大家諒解！！！

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4219919.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的u-boot分析（四）---设置异常向量表|设置SVC模式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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