本工程可以實現(xiàn)伺服電機控制

編程語言是verilog

仿真截圖如下：

頂層模塊如下：

module pid_motion_speed(
           //input
              sys_clk,                          //時鐘
              sys_rst_n,                        //復位
              key,                              //轉(zhuǎn)向設(shè)定
              a,                                //a相反饋輸入
              b,                                //b相反饋輸入

              //output
              uart_txd,   
              moto_pwm_a,
              moto_pwm_b,
           c_direct_positive ,  
           c_direct_negative 
              
);

仿真代碼：

`timescale 1ns

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的verilog实现伺服电机控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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