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编程问答

震撼!波士顿动力最新逆天机器人视频,倒立翻筋斗!人类集体沉默...

發布時間:2023/12/19 编程问答 33 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 震撼!波士顿动力最新逆天机器人视频,倒立翻筋斗!人类集体沉默... 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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波士頓動力公司又出新貨!

在YouTube發布了兩段真正震撼的新視頻:

  • 雙足人形機器人Atlas展示倒立、360度翻跟頭、旋轉的跑酷Demo:More Parkour Atlas。

  • 四足機器人Spot的商業化廣告宣傳片:Spot Launch;


在這段最新的視頻中,Atlas非常優雅、流暢地用他的整個身體——腿、手臂、軀干——執行了一系列動作,簡直像一套優雅的體操!包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個360度旋轉跳躍,甚至還來了一個芭蕾舞式的開腿跳躍!

如此優美的倒立,你做得來嗎?

完美360度轉體:

翻跟頭:

實在太震撼了!以至于業內專家表示“不做太多解讀(實際是陷入了自閉)”。上一次波士頓動力的機器人如此令人震撼,還是那個令人難以忘懷的“后空翻”動作。

在視頻介紹中,波士頓動力公司表示,他們使用簡化開發過程的新技術創建了這些操作。

首先,優化算法將每個機動的高級描述轉換為動態可行的參考運動。然后,Atlas使用一個模型預測控制器跟蹤運動,該控制器可以平滑地將一個動作與另一個動作混合。使用這種方法,他們開發的routines明顯快于以前的Atlas routines,性能成功率約為80%。

從視頻中看,每翻一個筋斗都會給機器人一個相當大的前進動力,但在視頻中,Atlas似乎并沒有因此失去平衡。

更令人驚訝的是,Atlas能夠優雅地沿著它的背部滾動,而身上的機械器件完全沒有被壓扁或纏繞。

不僅如此,今天還是震撼×2,波士頓動力公司同時發布了四足機器人Spot的商業化廣告宣傳片:Spot Launch。

這些能力以前或多或少展示過,但親眼看到仍然令人印象深刻。機器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作。

波士頓動力表示,Spot是一個敏捷的移動機器人,你可以為各種應用程序定制它。

基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負載來定制Spot。

早期客戶已經開始在現場測試,以監控建筑工地,為天然氣、石油和電力設施以及公共安全提供遠程檢查。

Spot機器人正在批量生產,目前正在向早期用戶發貨。

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總結

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