STM32很难？这些工具可以帮大忙！
目 錄
1. STM32Cube Ecosystem
2. CubeMX
3. CubeIDE
4. CubeProg
5. CubeIDE進行開發
????5.1 STM32CubeIDE Home
????5.2 生成工程
????5.3 程序下載
6. 結語
1. STM32Cube Ecosystem
記得我在ST剛推出CubeMX的時候就嘗試過，那時候自動生成的外設初始化代碼都會有一些小錯誤，現在，隨著這套系統的迭代升級，Cube生態也越來越完善，并且使用也越來越方便。
ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免費整套的開發軟件工具和嵌入式軟件包，其中可以從芯片的外設配置，程序開發，程序下載以及系統監視一系列的功能。如下圖所示；
STM32Cube EcosystemSTM32 CubeMX 幾乎STM32的設備都可以使用這個工具初始化配置代碼，這個是基于Java開發的圖形化界面配置軟件，可以為Cortex-M自動生成需要配置的C代碼，還可以為支持Linux系統的Cortex-A內核生成設備樹。
STM32 CubeIDE ?這是一款ST推出的免費的集成開發環境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等開源工具鏈，可以編譯調試代碼，并且官方也將STM32 CubeMX集成到IDE中，這樣整個軟件的配置和開發變得渾然一體，便捷非常。
STM32CubeProgrammer 軟件編程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式對設備和外部存儲器進行讀寫。
STM32CubeMonitor 系列工具。強大的監視工具可幫助開發人員實時微調其應用程序的行為和性能，這個目前還沒有嘗試，暫且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的ST Cube全家桶進行STM32的軟件開發，還是有不少坑要在實踐過程中慢慢爬，整體的一個流程基本如下；
開發流程第一步：使用 CubeMX初始化相應的芯片外設功能等等；
第二步：使用CubeIDE進行代碼編輯調試等操作，當然，如果你喜歡也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，這個完全出自個人喜好和習慣，但是據說CubeIDE里集成了CubeMX，這個難道不香嗎? 加上如果想使用 gcc編譯器，那也省去了很多配置的麻煩；
第三步：使用CubeProgrammer進行程序燒錄，主要是支持的協議多啊，還可以吧，感覺是吹的挺厲害的；
第四步：以后可能會出更多的功能插件，目前感覺不是十分必要。
2. CubeMX
STM32 CubeMX的安裝，十分簡單，不過下載需要提交郵箱，基本根據系統提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自動生成的代碼支持官方的HAL庫和LL庫，像以前筆者常用的標準外設庫就已經被ST拋棄了，最新的STM32F7已經不支持標準外設庫了。
同時，CubeMX初始化生成C代碼項目，最終的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以這里相對來說比較方便，不用對著手冊擼寄存器了，也不用對著官方標準外設庫demo進行移植，真的是哪里不會點哪里。
HAL庫的封裝相對來說好一點，但是代碼讀起來相對比較冗雜，通用性和移植性好，符合軟件工程的設計思想，那么會犧牲一點效率了。
LL庫會再底層一點，這幾個的選擇還是看個人喜好和團隊的需要了。
3. CubeIDE
在官網下載CubeIDE這個軟件并安裝，假設你已經成功安裝并打開了軟件，會看到；
CubeIDE已經集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速開始了。
4. CubeProg
整體看了一下 STM32 CubeProg 的介紹，其實有點還是可以的，首先這個軟件支持多平臺如：Windows, Linux, macOS等等，Java 進行開發的有點，這一系列差不多都是用Java開發的，另外可能對st-link的支持比較好，如果使用jlink的話，用個openocd也無妨，但是畢竟是套裝，下面簡單羅列一下；
支持擦除，讀寫Flash等等操作；
支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二進制格式；
ST-LINK的固件升級；
多平臺：Windows, Linux, macOS，其實就看好這一點；
5. CubeIDE進行開發
使用STM32CubeIDE快速創建STM32的HAL庫工程。
5.1 STM32CubeIDE Home
進入到官網的下載界面，選擇符合對應的操作系統和對應的版本，下載安裝，下載界面如下圖所示；
下載界面地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
安裝完成之后，打開STM32CubeIDE會直接進入主頁，這里開始創建STM32工程或者導入工程，如下圖所示；
Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文檔；可以快速入門，包括；
安裝教程；
用戶手冊；
5.2 生成工程
設置工程名稱和路徑之后就基本完成工程的創建了，具體如下圖所示；
創建工程在此期間可能會聯機下載庫文件和相應MCU的外設文件，這里要保持網絡暢通，并耐心等待；
成功創建工程之后，如下圖所示；
在這里插入圖片描述可以看到左邊是HAL庫，右邊是CubeMAX的配置界面，至此已經完成了工程的生成了，那么下一步進行進行編譯和下載。
另外在文件列表中可以看到TEST.ioc文件，這是CubeMAX的配置文件，相當于一些軟件的ini文件，CubeMAX主要通過讀寫該文件將設備的配置保存和加載的軟件中，直接用文本編輯器打開可以看到具體的信息如下所示；
#MicroXplorer?Configuration?settings?-?do?not?modify FREERTOS.IPParameters=Tasks01 FREERTOS.Tasks01=defaultTask,0,128,StartDefaultTask,Default,NULL File.Version=6 KeepUserPlacement=false Mcu.Family=STM32F1 Mcu.IP0=FREERTOS Mcu.IP1=NVIC Mcu.IP2=RCC Mcu.IP3=SYS Mcu.IPNb=4 Mcu.Name=STM32F103Z(C-D-E)Tx Mcu.Package=LQFP144 Mcu.Pin0=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1 Mcu.Pin1=VP_SYS_VS_ND Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_Systick Mcu.PinsNb=3 Mcu.ThirdPartyNb=0 Mcu.UserConstants= Mcu.UserName=STM32F103ZETx MxCube.Version=5.3.0 MxDb.Version=DB.5.0.30 NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.PendSV_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4 NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:false\:false\:false\:false NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:true NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false PCC.Checker=false PCC.Line=STM32F103 PCC.MCU=STM32F103Z(C-D-E)Tx PCC.PartNumber=STM32F103ZETx PCC.Seq0=0 PCC.Series=STM32F1 PCC.Temperature=25 PCC.Vdd=3.3 PinOutPanel.RotationAngle=0 ProjectManager.AskForMigrate=true ProjectManager.BackupPrevious=false ProjectManager.CompilerOptimize=6 ProjectManager.ComputerToolchain=false ProjectManager.CoupleFile=false ProjectManager.CustomerFirmwarePackage= ProjectManager.DefaultFWLocation=true ProjectManager.DeletePrevious=true ProjectManager.DeviceId=STM32F103ZETx ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube?FW_F1?V1.8.0 ProjectManager.FreePins=false ProjectManager.HalAssertFull=false ProjectManager.HeapSize=0x200 ProjectManager.KeepUserCode=true ProjectManager.LastFirmware=true ProjectManager.LibraryCopy=1 ProjectManager.MainLocation=Src ProjectManager.NoMain=false ProjectManager.PreviousToolchain= ProjectManager.ProjectBuild=false ProjectManager.ProjectFileName=TEST.ioc ProjectManager.ProjectName=TEST ProjectManager.StackSize=0x400 ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE ProjectManager.ToolChainLocation= ProjectManager.UnderRoot=true ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false RCC.APB1Freq_Value=8000000 RCC.APB2Freq_Value=8000000 RCC.FamilyName=M RCC.IPParameters=APB1Freq_Value,APB2Freq_Value,FamilyName,PLLCLKFreq_Value,PLLMCOFreq_Value,TimSysFreq_Value RCC.PLLCLKFreq_Value=8000000 RCC.PLLMCOFreq_Value=4000000 RCC.TimSysFreq_Value=8000000 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Mode=CMSIS_V1 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V1 VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick board=custom isbadioc=false這個不用太關心，因為可以通過圖形化界面去配置，軟件會自動修改這個配置文件的。
5.3 程序下載
可以在工具欄直接點擊錘子
build快速進行構建，最終會自動生成elf的文件，也就是仿真器可以燒錄的文件；然后可以在窗口直接查看Build的信息，包括報錯等等，具體如下；
12:52:59?****?Incremental?Build?of?configuration?Debug?for?project?TEST?**** make?-j4?all? arm-none-eabi-gcc?"../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c"?-mcpu=cortex-m3?-std=gnu11?-g3?-DSTM32F103xE?-DUSE_HAL_DRIVER?-DDEBUG?-c?-I../Inc?-I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include?-I../Drivers/CMSIS/Include?-I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy?-I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc?-O0?-ffunction-ps?-fdata-ps?-Wall?-fstack-usage?-MMD?-MP?-MF"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.d"?-MT"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o"?--specs=nano.specs?-mfloat-abi=soft?-mthumb?-o?"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o" ... Finished?building?target:?TEST.elfarm-none-eabi-objdump?-h?-S??TEST.elf??>?"TEST.list" arm-none-eabi-size???TEST.elf?text????data?????bss?????dec?????hex?filename3860??????20????8228???12108????2f4c?TEST.elf Finished?building:?default.size.stdout點擊工具欄的蟲子圖標
debug進行調試；
工具欄在菜單欄Run選項中找到Debug Configuratons，如下圖所示，配置調試用的仿真器和接口方式，最后點擊Debug即可將TEST.elf下載到target中。
調試器配置成功開始調試之后，如下圖所示；
開始調試結語
對于Cube進行了簡單的學習和介紹，目前還有不少坑要爬，建議看一下HAL的封裝，有必要LL也可以看看，基本上還是符合CMSIS那套標準。
另外關于開發環境，如果需要使用CubeIDE進行開發，它已經集成了CubeMAX，則無需另外下載了，直接一站式服務搞定，如果只需要生成初始化代碼，那么CubeMAX還是有必要單獨裝一下的。
-END-
我是張巧龍，一名教電子的大學老師，歡迎關注！
總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32很难？这些工具可以帮大忙！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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