STM32很难？这些工具可以帮大忙！
目 錄
1. STM32Cube Ecosystem
2. CubeMX
3. CubeIDE
4. CubeProg
5. CubeIDE進(jìn)行開(kāi)發(fā)
????5.1 STM32CubeIDE Home
????5.2 生成工程
????5.3 程序下載
6. 結(jié)語(yǔ)
1. STM32Cube Ecosystem
記得我在ST剛推出CubeMX的時(shí)候就嘗試過(guò)，那時(shí)候自動(dòng)生成的外設(shè)初始化代碼都會(huì)有一些小錯(cuò)誤，現(xiàn)在，隨著這套系統(tǒng)的迭代升級(jí)，Cube生態(tài)也越來(lái)越完善，并且使用也越來(lái)越方便。
ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免費(fèi)整套的開(kāi)發(fā)軟件工具和嵌入式軟件包，其中可以從芯片的外設(shè)配置，程序開(kāi)發(fā)，程序下載以及系統(tǒng)監(jiān)視一系列的功能。如下圖所示；
STM32Cube EcosystemSTM32 CubeMX 幾乎STM32的設(shè)備都可以使用這個(gè)工具初始化配置代碼，這個(gè)是基于Java開(kāi)發(fā)的圖形化界面配置軟件，可以為Cortex-M自動(dòng)生成需要配置的C代碼，還可以為支持Linux系統(tǒng)的Cortex-A內(nèi)核生成設(shè)備樹(shù)。
STM32 CubeIDE ?這是一款ST推出的免費(fèi)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等開(kāi)源工具鏈，可以編譯調(diào)試代碼，并且官方也將STM32 CubeMX集成到IDE中，這樣整個(gè)軟件的配置和開(kāi)發(fā)變得渾然一體，便捷非常。
STM32CubeProgrammer 軟件編程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式對(duì)設(shè)備和外部存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫。
STM32CubeMonitor 系列工具。強(qiáng)大的監(jiān)視工具可幫助開(kāi)發(fā)人員實(shí)時(shí)微調(diào)其應(yīng)用程序的行為和性能，這個(gè)目前還沒(méi)有嘗試，暫且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的ST Cube全家桶進(jìn)行STM32的軟件開(kāi)發(fā)，還是有不少坑要在實(shí)踐過(guò)程中慢慢爬，整體的一個(gè)流程基本如下；
開(kāi)發(fā)流程第一步：使用 CubeMX初始化相應(yīng)的芯片外設(shè)功能等等；
第二步：使用CubeIDE進(jìn)行代碼編輯調(diào)試等操作，當(dāng)然，如果你喜歡也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，這個(gè)完全出自個(gè)人喜好和習(xí)慣，但是據(jù)說(shuō)CubeIDE里集成了CubeMX，這個(gè)難道不香嗎? 加上如果想使用 gcc編譯器，那也省去了很多配置的麻煩；
第三步：使用CubeProgrammer進(jìn)行程序燒錄，主要是支持的協(xié)議多啊，還可以吧，感覺(jué)是吹的挺厲害的；
第四步：以后可能會(huì)出更多的功能插件，目前感覺(jué)不是十分必要。
2. CubeMX
STM32 CubeMX的安裝，十分簡(jiǎn)單，不過(guò)下載需要提交郵箱，基本根據(jù)系統(tǒng)提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自動(dòng)生成的代碼支持官方的HAL庫(kù)和LL庫(kù)，像以前筆者常用的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)就已經(jīng)被ST拋棄了，最新的STM32F7已經(jīng)不支持標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)了。
同時(shí)，CubeMX初始化生成C代碼項(xiàng)目，最終的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以這里相對(duì)來(lái)說(shuō)比較方便，不用對(duì)著手冊(cè)擼寄存器了，也不用對(duì)著官方標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)demo進(jìn)行移植，真的是哪里不會(huì)點(diǎn)哪里。
HAL庫(kù)的封裝相對(duì)來(lái)說(shuō)好一點(diǎn)，但是代碼讀起來(lái)相對(duì)比較冗雜，通用性和移植性好，符合軟件工程的設(shè)計(jì)思想，那么會(huì)犧牲一點(diǎn)效率了。
LL庫(kù)會(huì)再底層一點(diǎn)，這幾個(gè)的選擇還是看個(gè)人喜好和團(tuán)隊(duì)的需要了。
3. CubeIDE
在官網(wǎng)下載CubeIDE這個(gè)軟件并安裝，假設(shè)你已經(jīng)成功安裝并打開(kāi)了軟件，會(huì)看到；
CubeIDE已經(jīng)集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速開(kāi)始了。
4. CubeProg
整體看了一下 STM32 CubeProg 的介紹，其實(shí)有點(diǎn)還是可以的，首先這個(gè)軟件支持多平臺(tái)如：Windows, Linux, macOS等等，Java 進(jìn)行開(kāi)發(fā)的有點(diǎn)，這一系列差不多都是用Java開(kāi)發(fā)的，另外可能對(duì)st-link的支持比較好，如果使用jlink的話，用個(gè)openocd也無(wú)妨，但是畢竟是套裝，下面簡(jiǎn)單羅列一下；
支持擦除，讀寫Flash等等操作；
支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二進(jìn)制格式；
ST-LINK的固件升級(jí)；
多平臺(tái)：Windows, Linux, macOS，其實(shí)就看好這一點(diǎn)；
5. CubeIDE進(jìn)行開(kāi)發(fā)
使用STM32CubeIDE快速創(chuàng)建STM32的HAL庫(kù)工程。
5.1 STM32CubeIDE Home
進(jìn)入到官網(wǎng)的下載界面，選擇符合對(duì)應(yīng)的操作系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的版本，下載安裝，下載界面如下圖所示；
下載界面地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
安裝完成之后，打開(kāi)STM32CubeIDE會(huì)直接進(jìn)入主頁(yè)，這里開(kāi)始創(chuàng)建STM32工程或者導(dǎo)入工程，如下圖所示；
Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文檔；可以快速入門，包括；
安裝教程；
用戶手冊(cè)；
5.2 生成工程
設(shè)置工程名稱和路徑之后就基本完成工程的創(chuàng)建了，具體如下圖所示；
創(chuàng)建工程在此期間可能會(huì)聯(lián)機(jī)下載庫(kù)文件和相應(yīng)MCU的外設(shè)文件，這里要保持網(wǎng)絡(luò)暢通，并耐心等待；
成功創(chuàng)建工程之后，如下圖所示；
在這里插入圖片描述可以看到左邊是HAL庫(kù)，右邊是CubeMAX的配置界面，至此已經(jīng)完成了工程的生成了，那么下一步進(jìn)行進(jìn)行編譯和下載。
另外在文件列表中可以看到TEST.ioc文件，這是CubeMAX的配置文件，相當(dāng)于一些軟件的ini文件，CubeMAX主要通過(guò)讀寫該文件將設(shè)備的配置保存和加載的軟件中，直接用文本編輯器打開(kāi)可以看到具體的信息如下所示；
#MicroXplorer?Configuration?settings?-?do?not?modify FREERTOS.IPParameters=Tasks01 FREERTOS.Tasks01=defaultTask,0,128,StartDefaultTask,Default,NULL File.Version=6 KeepUserPlacement=false Mcu.Family=STM32F1 Mcu.IP0=FREERTOS Mcu.IP1=NVIC Mcu.IP2=RCC Mcu.IP3=SYS Mcu.IPNb=4 Mcu.Name=STM32F103Z(C-D-E)Tx Mcu.Package=LQFP144 Mcu.Pin0=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1 Mcu.Pin1=VP_SYS_VS_ND Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_Systick Mcu.PinsNb=3 Mcu.ThirdPartyNb=0 Mcu.UserConstants= Mcu.UserName=STM32F103ZETx MxCube.Version=5.3.0 MxDb.Version=DB.5.0.30 NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false NVIC.PendSV_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4 NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:false\:false\:false\:false NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:true NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false PCC.Checker=false PCC.Line=STM32F103 PCC.MCU=STM32F103Z(C-D-E)Tx PCC.PartNumber=STM32F103ZETx PCC.Seq0=0 PCC.Series=STM32F1 PCC.Temperature=25 PCC.Vdd=3.3 PinOutPanel.RotationAngle=0 ProjectManager.AskForMigrate=true ProjectManager.BackupPrevious=false ProjectManager.CompilerOptimize=6 ProjectManager.ComputerToolchain=false ProjectManager.CoupleFile=false ProjectManager.CustomerFirmwarePackage= ProjectManager.DefaultFWLocation=true ProjectManager.DeletePrevious=true ProjectManager.DeviceId=STM32F103ZETx ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube?FW_F1?V1.8.0 ProjectManager.FreePins=false ProjectManager.HalAssertFull=false ProjectManager.HeapSize=0x200 ProjectManager.KeepUserCode=true ProjectManager.LastFirmware=true ProjectManager.LibraryCopy=1 ProjectManager.MainLocation=Src ProjectManager.NoMain=false ProjectManager.PreviousToolchain= ProjectManager.ProjectBuild=false ProjectManager.ProjectFileName=TEST.ioc ProjectManager.ProjectName=TEST ProjectManager.StackSize=0x400 ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE ProjectManager.ToolChainLocation= ProjectManager.UnderRoot=true ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false RCC.APB1Freq_Value=8000000 RCC.APB2Freq_Value=8000000 RCC.FamilyName=M RCC.IPParameters=APB1Freq_Value,APB2Freq_Value,FamilyName,PLLCLKFreq_Value,PLLMCOFreq_Value,TimSysFreq_Value RCC.PLLCLKFreq_Value=8000000 RCC.PLLMCOFreq_Value=4000000 RCC.TimSysFreq_Value=8000000 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Mode=CMSIS_V1 VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V1 VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick board=custom isbadioc=false這個(gè)不用太關(guān)心，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)圖形化界面去配置，軟件會(huì)自動(dòng)修改這個(gè)配置文件的。
5.3 程序下載
可以在工具欄直接點(diǎn)擊錘子
build快速進(jìn)行構(gòu)建，最終會(huì)自動(dòng)生成elf的文件，也就是仿真器可以燒錄的文件；然后可以在窗口直接查看Build的信息，包括報(bào)錯(cuò)等等，具體如下；
12:52:59?****?Incremental?Build?of?configuration?Debug?for?project?TEST?**** make?-j4?all? arm-none-eabi-gcc?"../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c"?-mcpu=cortex-m3?-std=gnu11?-g3?-DSTM32F103xE?-DUSE_HAL_DRIVER?-DDEBUG?-c?-I../Inc?-I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include?-I../Drivers/CMSIS/Include?-I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy?-I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc?-O0?-ffunction-ps?-fdata-ps?-Wall?-fstack-usage?-MMD?-MP?-MF"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.d"?-MT"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o"?--specs=nano.specs?-mfloat-abi=soft?-mthumb?-o?"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o" ... Finished?building?target:?TEST.elfarm-none-eabi-objdump?-h?-S??TEST.elf??>?"TEST.list" arm-none-eabi-size???TEST.elf?text????data?????bss?????dec?????hex?filename3860??????20????8228???12108????2f4c?TEST.elf Finished?building:?default.size.stdout點(diǎn)擊工具欄的蟲(chóng)子圖標(biāo)
debug進(jìn)行調(diào)試；
工具欄在菜單欄Run選項(xiàng)中找到Debug Configuratons，如下圖所示，配置調(diào)試用的仿真器和接口方式，最后點(diǎn)擊Debug即可將TEST.elf下載到target中。
調(diào)試器配置成功開(kāi)始調(diào)試之后，如下圖所示；
開(kāi)始調(diào)試結(jié)語(yǔ)
對(duì)于Cube進(jìn)行了簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)和介紹，目前還有不少坑要爬，建議看一下HAL的封裝，有必要LL也可以看看，基本上還是符合CMSIS那套標(biāo)準(zhǔn)。
另外關(guān)于開(kāi)發(fā)環(huán)境，如果需要使用CubeIDE進(jìn)行開(kāi)發(fā)，它已經(jīng)集成了CubeMAX，則無(wú)需另外下載了，直接一站式服務(wù)搞定，如果只需要生成初始化代碼，那么CubeMAX還是有必要單獨(dú)裝一下的。
-END-
我是張巧龍，一名教電子的大學(xué)老師，歡迎關(guān)注！
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的STM32很难？这些工具可以帮大忙！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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