首先opengl 的模型視圖 其實就是一個變換矩陣，這個變換矩陣 講視圖變換和模型變換綜合到了一起，最后形成一個變換矩陣，乘以模型的局部坐標點就可以得到在相機眼中的位置。
理解opengl的公轉和自傳首先要理解opengl的關于矩陣變換函數。

從上面opengl指南中我們可以發現就是先乘的矩陣（先寫出來的矩陣變化代碼）實際上在最后的計算中是最后乘的。
接下來看兩個變換代碼：

glPushMatrix();glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0);glTranslatef (2.0, 0.0, 0.0);glutWireSphere(0.2, 5, 5); /* draw smaller planet */glPopMatrix();

上面這個代碼雖然旋轉函數寫先出來，但是實際上是最后乘的，在變換矩陣中先做了平移變換得到一個坐標，最后對這個坐標在世界坐標系下旋轉，實際上就是公轉。

glPushMatrix(); // glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0);glTranslatef (2.0, 0.0, 0.0);glRotatef ((GLfloat) day, 0.0, 1.0, 0.0);glutWireSphere(0.2, 5, 5); /* draw smaller planet */glPopMatrix();

這一段代碼剛好相反，先寫的平移再寫的旋轉，但是實際上執行時是先旋轉再平移，最后看到的效果就是自轉。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Opengl ：公转与自转的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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