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五、基于驅動框架寫led驅動1

1、分析

（1）參考哪里？ ?drivers/leds/leds-s3c24xx.c文件，drivers/leds/led-class.c文件（此文件是一些函數的集合體）

（2）關鍵點？led_classdev_register函數，led_classdev_unregister函數

2、動手寫led驅動模塊

• led_classdev_unregister函數
• led_classdev_register函數
• 這里寫的驅動，沒有像leds-s3c24xx.c那樣使用驅動模型——平臺總線模型，而是參考部分，自己寫的驅動

#include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/fs.h> #include <linux/leds.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank.h> #include <linux/io.h> #include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON #define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev; // 定義結構體變量// 這個函數就是要去完成具體的硬件讀寫任務的 static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");// 在這里根據用戶設置的值來操作硬件// 用戶設置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用戶給了個0，希望LED滅writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用戶給的是非0，希望LED亮writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)), GPJ0DAT);} }static int __init s5pv210_led_init(void) {// 用戶insmod安裝驅動模塊時會調用該函數// 該函數的主要任務就是去使用led驅動框架提供的設備注冊函數來注冊一個設備int ret = -1;mydev.name = "myled";//設備的名字mydev.brightness = 255; mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0; }static void __exit s5pv210_led_exit(void) {led_classdev_unregister(&mydev); }module_init(s5pv210_led_init); module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模塊的許可證 MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>"); // 描述模塊的作者 MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver"); // 描述模塊的介紹信息 MODULE_ALIAS("s5pv210_led"); // 描述模塊的別名信息

六、基于驅動框架寫led驅動2

1、代碼實踐

（1）調試

（2）分析drivers/leds/led-class.c文件

• 我們寫的驅動確實工作了，被加載了，/sys/class/leds/目錄下確實多出來了一個表示設備的文件夾。
• 文件夾里面有相應的操控led硬件的2個屬性brightness和max_brightness。
• led-class.c中brightness方法有一個show方法和store方法，這兩個方法對應用戶在/sys/class/leds/myled/brightness目錄下直接去讀寫這個文件時實際執行的代碼。
• 當我們show brightness時，實際就會執行led_brightness_show函數。
• 當我們echo 1 > brightness時，實際就會執行led_brightness_store函數。

（3）show方法實際要做的就是讀取LED硬件信息，然后把硬件信息返回

• 因此show方法和store方法會去操控硬件；
• 但是led-class.c文件又屬于驅動框架中的文件，它本身無法直接讀取具體硬件；
• 因此在show和store的函數實現中，使用函數指針的方式調用了struct led_classdev結構體中的相應的讀取/寫入硬件信息的方法。

（4）struct led_classdev結構體中的實際用來讀寫硬件信息的函數，就是我們自己寫的驅動文件leds-s5pv210.c中要提供的。

2、添加硬件操作

七、基于驅動框架寫led驅動3

1、在驅動中將4個LED分開

（1）好處

• 驅動層實現對各個LED設備的獨立訪問，并向應用層展示出4個操作接口led1、led2、led3、led4，這樣應用層可以完全按照自己的需要對LED進行控制。
• 驅動的設計理念：不要對最終需求功能進行假定（不能假定用戶進行什么操作，比如是幾個led一起操作還是一個操作而已？），而應該只是直接的對硬件的操作。
• 有一個概念就是：機制和策略的問題。在硬件操作上驅動只應該提供機制（具體實現）而不是策略（方法、主意、解決方案）。策略由應用程序來做。

（2）如何實現

#include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/fs.h> #include <linux/leds.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank.h> #include <linux/io.h> #include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON #define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev1; // 定義結構體變量 static struct led_classdev mydev2; // 定義結構體變量 static struct led_classdev mydev3; // 定義結構體變量// 這個函數就是要去完成具體的硬件讀寫任務的 static void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在這里根據用戶設置的值來操作硬件// 用戶設置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用戶給了個0，希望LED滅//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 讀改寫三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<3)), GPJ0DAT);}else{// 用戶給的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<3)), GPJ0DAT);} }static void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv2102_led_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在這里根據用戶設置的值來操作硬件// 用戶設置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用戶給了個0，希望LED滅//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 讀改寫三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<4)), GPJ0DAT);}else{// 用戶給的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<4)), GPJ0DAT);} }static void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在這里根據用戶設置的值來操作硬件// 用戶設置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用戶給了個0，希望LED滅//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 讀改寫三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用戶給的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<5)), GPJ0DAT);} }static int __init s5pv210_led_init(void) {// 用戶insmod安裝驅動模塊時會調用該函數// 該函數的主要任務就是去使用led驅動框架提供的設備注冊函數來注冊一個設備int ret = -1;// led1mydev1.name = "led1";mydev1.brightness = 255; mydev1.brightness_set = s5pv210_led1_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev1);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led2mydev2.name = "led2";mydev2.brightness = 255; mydev2.brightness_set = s5pv210_led2_set;//這句話就把驅動框架第一部分，和第二部分關聯起來了！！！！！ret = led_classdev_register(NULL, &mydev2);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led3mydev3.name = "led3";mydev3.brightness = 255; mydev3.brightness_set = s5pv210_led3_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev3);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0; }static void __exit s5pv210_led_exit(void) {led_classdev_unregister(&mydev1);led_classdev_unregister(&mydev2);led_classdev_unregister(&mydev3); }module_init(s5pv210_led_init); module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模塊的許可證 MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>"); // 描述模塊的作者 MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver"); // 描述模塊的介紹信息 MODULE_ALIAS("s5pv210_led"); // 描述模塊的別名信息

2、和leds-s3c24xx.c的不同

3、gpiolib引入

（1）一個事實：很多硬件都要用到GPIO，GPIO會復用；

（2）如果同一個GPIO被2個驅動同時控制了，就會出現bug；

（3）內核提供gpiolib來統一管理系統中所有GPIO；

• 某個驅動需要用到GPIO時，需要申請，被許可后才可以使用，使用完后釋放，其他驅動才能使用該GPIO。
• 建議性的，希望都用gpiolib。

（4）gpiolib體系，屬于驅動框架的一部分。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的驱动框架5——基于驱动框架写led驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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