非線性系統的分析

• 第7章 非線性系統的分析
• • 7.1非線性系統的基本概念
  • • 一、非線性系統的特點
    • 二、典型非線性特性

第7章 非線性系統的分析

實際的自動控制系統都是非線性系統。原因在于控制元件或多或少地帶有非線性特性

• 非本質非線性系統

  
  非線性系統看做線性系統進行處理

  
  ①系統的非線性不明顯，可近似為線性系統；

  
  ②某些系統的非線性特性雖較為明顯，但在某些條件下可進行線性化處理，作為線性系統分析。

• 本質非線性

  
  采用非線性系統理論來分析

  
  系統的非線性特征明顯且不能進行線性化處理

7.1非線性系統的基本概念

如果一個控制系統包含一個或一個以上具有非線性特性的元件或環節,則此系統即為非線性系統。如系統不能進行線性化處理，或其時域響應不能用線性微分方程(一般只能用非線性微分方程來描述,具有非線性數學模型)來描述,則稱為非線性系統，或稱為本質非線性系統。

一、非線性系統的特點

1.穩定性方面

線性系統—只取決于系統結構和參數，與輸入信號及初始條件無關。

非線性系統—不僅取決于系統的結構和參數，還與輸入信號和初始條件有關。即可

總結

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