STM32——通用LIN控制器

宗旨：技術的分享是有限的，分享的精神是無限的。

需求：

LIN馬達控制器：AFS（DHL+AFL）——彎道輔助照明系統

DHL：上極限，下極限，零位，馬達老化循環；

AFL：左極限，右極限，零位，馬達老化循環；

所有參數可配置：上極限，下極限，零位，左極限，右極限，馬達循環上極限，馬達循環下極限，馬達循環次數，馬達循環等待時間；

保存至少30款產品的配置，配置界面需要有添加，讀取，查找，刪除功能。

方案：STM32 + LIN + 串口（使用NXP的串口屏，TJA系列的LIN芯片）

STM32的LIN接口作為主節點，馬達作為從節點。

系統設計：RTX多任務設計，串口處理任務，顯示屏處理任務，LIN發送任務；

（1）、串口處理任務：點擊串口屏會獲取到點擊的坐標值，串口中斷接受到數據加入到隊列；任務中出隊解析坐標，判斷是否是上下極限等；

（2）、LIN發送任務：20ms周期幀，定時器中設置事件，任務中等待事件，并發送LIN周期幀；（周期幀是具體的產品協議）

（3）、顯示屏任務：

配置界面——添加配置，輸入所有參數并保存到MCU內部flash；讀取配置，從Flash中讀取參數到界面指定位置；查找配置，通過設備型號從Flash中讀取匹配的參數顯示到界面；刪除配置。

邏輯功能——初始化，配置馬達零位，上下左右極限，修改LIN周期幀參數；上/下左/右/極限，零位，馬達走到指定位置；馬達循環，馬達老化實驗，不停的上下走，周期幀，時間可配置，次數可配置。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32项目（三）——通用LIN控制器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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