?我發(fā)現(xiàn)講Codesys的專欄博客少得可憐，查點(diǎn)東西費(fèi)勁得很，在網(wǎng)上找到幾個(gè)專門寫Codesys專欄的人，把他們的地址附在下面，方便查看

玩轉(zhuǎn)CODESYS 入門篇（一）-- 認(rèn)識(shí)CODESYS_致守的博客-CSDN博客_codesys

目前codesys + EtherCAT驅(qū)動(dòng) 做運(yùn)動(dòng)控制很有優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在總線式運(yùn)動(dòng)控制基本都是這種配置。?

Codesys 號(hào)稱PLC界的安卓，國(guó)內(nèi)造PLC的 基本都用Codesys內(nèi)核了。

如：匯川 ，合信，? 和利時(shí)?，英威騰，? 臺(tái)達(dá)。??

包括國(guó)外的： 倍福TC2? 施耐德Somachine? 力士樂(lè) 等等都是Codesys

直觀的講codesys是一個(gè)已經(jīng)寫好了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的軟件PLC。

例如：樹(shù)苺派刷一個(gè)Codesys的Runtime應(yīng)用就可以用Codesys編程當(dāng)PLC跑程序了。

運(yùn)動(dòng)控制中PLCOpen協(xié)議是一種PLC的編程規(guī)范，博圖的運(yùn)動(dòng)控制用的也是PLCOpenMotion，而Codesys支持PLCopen規(guī)范。

另外Codesys還有對(duì)高級(jí)語(yǔ)言的支持，例如在Codesys里可以調(diào)用C++函數(shù)程序。

再比如，Codesys還可以定義多任務(wù)，類似于高級(jí)語(yǔ)言的并行計(jì)算。?

1、CODESYS入門_QueenB_is_Mine的博客-CSDN博客

2、揭秘PLC（一）_嵌入式程序猿的博客-CSDN博客

3、微信公眾號(hào)：EtherCAT總線生態(tài)拓展

4,

和利時(shí)的官網(wǎng)有很多資源可以看：

有一些直播課程可以看，雖然要先注冊(cè)，還要填一些個(gè)人信息，但是是免費(fèi)的，官方的

CODESYS軟件集團(tuán)

5、codeSys 入門 (一) - Gu - 博客園

6、《和利時(shí)基礎(chǔ)知識(shí)》.ppt-原創(chuàng)力文檔

7、LM高級(jí)培訓(xùn)教程(lq) - 愛(ài)問(wèn)共享資料

關(guān)鍵詞：plc，和利時(shí)，lm，Codesys

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)EtherCAT原理

EtherCAT技術(shù)突破了其他以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制：通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)，無(wú)需接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，將其解碼，之后再將過(guò)程數(shù)據(jù)復(fù)制到各個(gè)設(shè)備。EtherCAT是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，由一個(gè)主站設(shè)備和多個(gè)從站設(shè)備構(gòu)成。主站可以使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)，從站選用特定的EtherCAT從站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）或者FPGA實(shí)現(xiàn)。EtherCAT報(bào)文（標(biāo)準(zhǔn)的ISO/IEC 8802-3以太網(wǎng)幀）由主站設(shè)備發(fā)出，途經(jīng)各個(gè)從站設(shè)備，從站設(shè)備在報(bào)文經(jīng)過(guò)時(shí)進(jìn)行提取或插入數(shù)據(jù)。當(dāng)報(bào)文到達(dá)網(wǎng)段內(nèi)最后一個(gè)從站設(shè)備時(shí)再反方向傳輸，最后由第一個(gè)從站設(shè)備把收集到的信息返回到主站設(shè)備。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十三：网络资源汇总的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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