設(shè)備組成

Etest_CPS系統(tǒng)主要由硬件部分與軟件部分組成。硬件部分由PCI機(jī)箱、PCI控制器以及各種PCI接口板卡組成。軟件部分由測(cè)試設(shè)計(jì)軟件模塊、測(cè)試執(zhí)行服務(wù)軟件模塊、測(cè)試執(zhí)行客戶端軟件模塊、設(shè)備資源管理軟件模塊等主要軟件模塊以及曲線數(shù)據(jù)生成、CRC插件生成與診斷、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與查看、應(yīng)用協(xié)議生成工具、應(yīng)用協(xié)議模板管理、測(cè)試報(bào)告生成等系列工具組成。

各模塊主要功能

（1）硬件部分

Etest硬件部分采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜形式，主機(jī)采用PCI工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，各類接口板塊采用PCI總線的接口板卡。主要硬件部分的指標(biāo)如下：

① 機(jī)箱

標(biāo)準(zhǔn)19" 4U高桌面機(jī)箱
支持PCI板卡，10個(gè)插槽
采用直流風(fēng)機(jī)及一字型風(fēng)道特別設(shè)計(jì)的通風(fēng)槽
機(jī)箱底部4個(gè)80×80×25（mm）12V風(fēng)扇

②控制器

芯片組：Intel GM45 + ICH9M
內(nèi)存：8GB DDR III 1066MHz，用戶可自行擴(kuò)充。
硬盤(pán)：500GB用戶可拆卸更換

③ARINC429模塊

支持通道配置：發(fā)送及接收通道各2個(gè)
支持100K/50K/48K/12.5KBPS及用戶自定義波特率
支持FIFO和Schedule兩種發(fā)送模式
支持SDI和Label兩種接收過(guò)濾模式
支持Time Stamping
支持中斷、外觸發(fā)

④1553B模塊

完全遵守MIL-STD-1553B協(xié)議
雙通道及有BC、RT、BM多功能
支持1M/2M/4Mbps及用戶自定義波特率
每通道為雙冗余的A、B通道
幀間隔和消息間隔時(shí)間可軟件設(shè)置
支持時(shí)間戳，分辨率1μs
支持自測(cè)試、錯(cuò)誤注入
支持中斷、支持外觸發(fā)

⑤ RS232/422/485串口模塊

通訊協(xié)議：異步RS232/422/485可軟件設(shè)置
通道數(shù)：RS232/422/485各8路
波特率，根據(jù)用戶需求定制，最高可達(dá)8M
數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、停止位、校驗(yàn)位軟件可設(shè)置
兩種數(shù)據(jù)接收方式：協(xié)議接收和透明接收
協(xié)議接收時(shí)，可設(shè)置接收幀頭
透明接收時(shí)，可設(shè)置過(guò)濾
提供FIFO空、滿中斷標(biāo)志
接收FIFO：共32M RAM空間
發(fā)送FIFO：每通道2Kbyte的發(fā)送FIFO
支持中斷、外觸發(fā)

⑥ CAN模塊

兼容CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀；
通道數(shù)：4
支持雙向傳輸，CAN發(fā)送、CAN接收
支持時(shí)標(biāo)，精度1μs
DC2500V電氣隔離保護(hù)
支持?jǐn)?shù)據(jù)幀，遠(yuǎn)程幀格式；
CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之間可選，可配置；

⑦ AD模塊

64路單端/32路差分輸入
單通道采樣率最高1MSPS
輸入范圍可選±100V/±40V/±10V
ADC分辨率：16bit
量程檔可程控
32KByte/通道 FIFO
外觸發(fā)功能

⑧ DA模塊

64通道輸出
DAC分辨率：16bit
輸出電壓：±10V
輸出精度：0.2%FSR
輸出阻抗：10Ω
最大驅(qū)動(dòng)電流：10mA/通道

⑨ 光隔離離散量I/O模塊

64通道光隔離離散量輸入/輸出
每通道光電隔離
開(kāi)關(guān)量支持28V/OPEN,GND/OPEN
支持寬輸入電壓范圍-60V～+60V
支持最大開(kāi)關(guān)電壓±60V
支持自恢復(fù)斷路保護(hù)電流

（2）測(cè)試設(shè)計(jì)軟件模塊

測(cè)試設(shè)計(jì)軟件模塊對(duì)待測(cè)系統(tǒng)及其對(duì)外接口進(jìn)行建模，進(jìn)行協(xié)議編輯及分析、創(chuàng)建測(cè)試監(jiān)控、建立硬件規(guī)劃、創(chuàng)建及管理測(cè)試用例，確定測(cè)試要準(zhǔn)備的接口設(shè)備數(shù)量。其主要功能包括：
? 進(jìn)行測(cè)試方案管理，針對(duì)測(cè)試方案的操作有：新建方案、打開(kāi)方案、保存方案。
? 每個(gè)測(cè)試方案中，可以包含一個(gè)到多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的存在使得每個(gè)測(cè)試方案可以完成多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，便于開(kāi)展多個(gè)配置項(xiàng)到系統(tǒng)的集成測(cè)試。
? 測(cè)試項(xiàng)目有新建、重命名、刪除和查看屬性的操作。
? 用圖形化的方式對(duì)被測(cè)系統(tǒng)、外圍系統(tǒng)及被測(cè)系統(tǒng)對(duì)外接口進(jìn)行描述，包括接口數(shù)量和接口類型，包括RS422、1553B、CAN、AD、DA、DI、DO、CT、Freq-CT、TCP等類型；能夠設(shè)定接口參數(shù)。
? 創(chuàng)建接口協(xié)議，并使用協(xié)議描述語(yǔ)言進(jìn)行協(xié)議描述，包括報(bào)文包頭、包尾、校驗(yàn)等，描述各個(gè)字段類型及編碼方式，以及分支、循環(huán)等結(jié)構(gòu)。
? 為了適應(yīng)各種數(shù)據(jù)通信的需要，協(xié)議字段具有豐富的類型，包括：整形（無(wú)符號(hào)和有符號(hào)，8位/16位/32位/自定義長(zhǎng)度）、浮點(diǎn)型、布爾類型、條件語(yǔ)句類型、分支語(yǔ)句類型、計(jì)算字段、校驗(yàn)字段、數(shù)組字段。
? 創(chuàng)建測(cè)試監(jiān)控，描述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控的監(jiān)控內(nèi)容和顯示形式，并可設(shè)定報(bào)警條件。
? 用戶可以在測(cè)試監(jiān)控模塊添加測(cè)試監(jiān)控并在監(jiān)控面板上添加數(shù)據(jù)監(jiān)控儀器，通過(guò)不同的類型監(jiān)控儀器綁定協(xié)議字段或者字段按照某種公式運(yùn)算的結(jié)果，從而在運(yùn)行時(shí)通過(guò)監(jiān)控儀器指針或數(shù)值的改變直觀地顯示出測(cè)試通訊時(shí)數(shù)據(jù)的變化。
? 測(cè)試監(jiān)控工具欄管理所有的測(cè)試監(jiān)控儀表，包括數(shù)字表儀器，圓盤(pán)儀表，曲線圖，枚舉類型等。選擇合適的監(jiān)控儀表，將其拖拽到監(jiān)控面板的合適的位置，即可添加該監(jiān)控儀表到監(jiān)控面板上。用鼠標(biāo)拖拽監(jiān)控儀表的邊緣，即可調(diào)整其大小。
? 打開(kāi)“屬性”標(biāo)簽頁(yè)，可以修改測(cè)試儀表的屬性。其中最重要的屬性是“協(xié)議段”屬性，表明了該監(jiān)控儀表的數(shù)據(jù)來(lái)源。
? 通過(guò)“協(xié)議段”屬性右側(cè)的展開(kāi)按鈕，可以打開(kāi)“綁定數(shù)據(jù)協(xié)議”對(duì)話框，其中顯示當(dāng)前項(xiàng)目中的仿真模型中的所有的協(xié)議和協(xié)議段。
? 測(cè)試儀表的數(shù)據(jù)源，既可以是一個(gè)協(xié)議字段，也可以是若干個(gè)協(xié)議字段組成的公式。
? 在“綁定數(shù)據(jù)協(xié)議”對(duì)話框下部的輸入框中輸入?yún)f(xié)議字段，或協(xié)議字段組成的公式。雙擊需要的字段名稱，可以添加該字段名稱到自定義公式的光標(biāo)所在位置。
? 創(chuàng)建測(cè)試硬件規(guī)劃，確定測(cè)試需要使用的接口板卡設(shè)備，以及接口板卡設(shè)備對(duì)應(yīng)的資源。
? 創(chuàng)建測(cè)試用例，并提供測(cè)試用例的管理方式，包括分組、刪除、重命名等。
? 創(chuàng)建測(cè)試用例的內(nèi)容，包括使用測(cè)試腳本描述測(cè)試的過(guò)程，包括變量定義、條件語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句、輸出語(yǔ)句、數(shù)學(xué)運(yùn)算、函數(shù)定義等。
? 提供測(cè)試腳本的擴(kuò)展接口，能夠?qū)崿F(xiàn)向待測(cè)件的數(shù)據(jù)交互和數(shù)據(jù)自動(dòng)解析，將比特流解析成具有意義的用戶數(shù)據(jù)。
? 提供時(shí)序控制的方式，能夠按照一定的時(shí)序進(jìn)行規(guī)定的操作。
? 提供運(yùn)行環(huán)境設(shè)置方式，設(shè)置測(cè)試運(yùn)行期間的仿真模型服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、測(cè)試執(zhí)行服務(wù)器和客戶端的IP地址和端口號(hào)。
? 提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出監(jiān)控進(jìn)行配置的功能，確定標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出監(jiān)控的類別配置。
? 提供測(cè)試腳本執(zhí)行方式，能夠運(yùn)行用戶選擇的測(cè)試腳本；用戶能夠選擇終止腳本運(yùn)行。
? 能夠查看輸出信息及錯(cuò)誤信息。

（3）測(cè)試執(zhí)行服務(wù)軟件模塊

測(cè)試執(zhí)行軟件模塊為自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行軟件的主要部分，與客戶端軟件相配合，驅(qū)動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
? 提供進(jìn)程調(diào)度服務(wù)后臺(tái)運(yùn)行程序，在進(jìn)程調(diào)度代理的幫助下，根據(jù)測(cè)試設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)，在PCI控制器上啟動(dòng)測(cè)試執(zhí)行、客戶端、服務(wù)器等進(jìn)程，并通過(guò)進(jìn)程調(diào)度服務(wù)協(xié)調(diào)各個(gè)軟件的運(yùn)行邏輯。
? 提供仿真模型服務(wù)器后臺(tái)運(yùn)行程序，通過(guò)仿真模型服務(wù)器解析測(cè)試設(shè)計(jì)所建立的仿真模型，實(shí)現(xiàn)測(cè)試執(zhí)行時(shí)數(shù)據(jù)收發(fā)的仿真解析服務(wù)。
? 提供數(shù)據(jù)中心服務(wù)器后臺(tái)運(yùn)行程序，在測(cè)試用例執(zhí)行過(guò)程中，在數(shù)據(jù)中心服務(wù)器中集中統(tǒng)一處理通道中的收發(fā)收據(jù)，確保數(shù)據(jù)監(jiān)控的分布式實(shí)現(xiàn)。
? 提供用例服務(wù)器后臺(tái)運(yùn)行程序，解析處理測(cè)試設(shè)計(jì)中所編寫(xiě)測(cè)試用例的執(zhí)行過(guò)程。
? 提供標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出監(jiān)控窗口程序，可以顯示仿真模型服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、客戶進(jìn)程以及用例服務(wù)器運(yùn)行過(guò)程中的調(diào)試信息。
? 解析測(cè)試腳本中的變量定義、條件語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句、輸出語(yǔ)句、數(shù)學(xué)運(yùn)算、函數(shù)定義等語(yǔ)句，進(jìn)行相應(yīng)的操作。
? 解析測(cè)試腳本擴(kuò)展接口，實(shí)現(xiàn)向待測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送/接受和數(shù)據(jù)解析。
? 解析測(cè)試腳本，按照時(shí)序控制要求進(jìn)行操作。
? 向客戶端軟件發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)注入包；接收客戶端軟件所發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)輸出包。
? 按照用戶要求即時(shí)停止測(cè)試用例的執(zhí)行。
? 記錄并顯示測(cè)試用例的執(zhí)行結(jié)果。

（4）測(cè)試執(zhí)行客戶進(jìn)程及數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊

測(cè)試執(zhí)行客戶進(jìn)程及數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊運(yùn)行PCI控制器上。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
? 提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)1553B、CAN、RS422、RS232、AD/DA/DI/DO等接口板卡的驅(qū)動(dòng)能力。
? 測(cè)試執(zhí)行客戶軟件同測(cè)試執(zhí)行軟件均運(yùn)行在PCI控制器中，采用內(nèi)存機(jī)制交換數(shù)據(jù)。
? 同被測(cè)件通信使用測(cè)試設(shè)計(jì)軟件中配置好的通信參數(shù)。
? 提供方便的硬件板卡擴(kuò)展方式，方便新的硬件板卡的集成。
? 接收來(lái)自測(cè)試執(zhí)行軟件發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)注入包，進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，并通過(guò)通信板卡發(fā)送到待測(cè)件。
? 接收來(lái)自被測(cè)件發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)輸出包，并轉(zhuǎn)發(fā)到測(cè)試執(zhí)行軟件。
? 登錄測(cè)試服務(wù)軟件后，顯示測(cè)試設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的全部測(cè)試監(jiān)控界面，可選擇一個(gè)或多個(gè)測(cè)試監(jiān)控面板進(jìn)行測(cè)試監(jiān)控。
? 運(yùn)行指定的測(cè)試監(jiān)控，在測(cè)試執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示指定的測(cè)試數(shù)據(jù)，提供數(shù)字儀器、儀表盤(pán)、枚舉項(xiàng)、曲線圖等數(shù)據(jù)監(jiān)控方式。
? 可以實(shí)時(shí)顯示測(cè)試執(zhí)行中的測(cè)試數(shù)據(jù)；
? 可以以解析后的協(xié)議數(shù)據(jù)格式顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，也可以以二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制顯示測(cè)試數(shù)據(jù)。
? 可以設(shè)置數(shù)據(jù)過(guò)濾條件，實(shí)現(xiàn)界面顯示特定數(shù)據(jù)的功能。
? 可以設(shè)置數(shù)據(jù)報(bào)警條件，當(dāng)出現(xiàn)某種特性數(shù)據(jù)時(shí)，軟件以醒目的形式顯示出滿足報(bào)警條件的數(shù)據(jù)。
? 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢，可以查詢某個(gè)時(shí)間段的報(bào)文，也可以查詢某個(gè)協(xié)議字段的數(shù)據(jù)。
? 可以對(duì)指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，也可以查看數(shù)據(jù)曲線圖。

（5）設(shè)備資源管理軟件模塊

設(shè)備資源管理軟件模塊提供了系統(tǒng)支持的測(cè)試設(shè)備及通道的管理功能，提供了系統(tǒng)設(shè)備擴(kuò)展的接口。其主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
? 添加、刪除系統(tǒng)設(shè)備。
? 修改系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)量。
? 添加、刪除設(shè)備包含的通道。
? 修改設(shè)備包含的通道的數(shù)量及類型。
? 保存設(shè)備信息到設(shè)備資源文件中，在測(cè)試設(shè)計(jì)軟件中使用。

（6）輔助工具

工具軟件提供了嵌入式系統(tǒng)測(cè)試時(shí)部分常用的軟件工具，主要包括以下軟件模塊：
? 曲線數(shù)據(jù)生成工具；
具有曲線數(shù)據(jù)編輯、坐標(biāo)選擇、曲線數(shù)據(jù)讀取、曲線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，配合測(cè)試執(zhí)行軟件，提供一種測(cè)試數(shù)據(jù)生成手段。
? 應(yīng)用協(xié)議接口調(diào)試助手；
具有應(yīng)用協(xié)議解析功能的串口(RS232/422/485)調(diào)試助手，可實(shí)現(xiàn)串口(RS232/422/485)接口的設(shè)置、數(shù)據(jù)收發(fā)，接收時(shí)自動(dòng)解析為上層應(yīng)用量，發(fā)送時(shí)自動(dòng)按照應(yīng)用數(shù)據(jù)形成接口數(shù)據(jù)包。
? 測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與查看工具；
在測(cè)試執(zhí)行時(shí)，可記錄測(cè)試執(zhí)行中的數(shù)據(jù)，供測(cè)試執(zhí)行結(jié)束后查看與分析，包括協(xié)議選擇、數(shù)據(jù)過(guò)濾、報(bào)警條件設(shè)置功能。
? 應(yīng)用協(xié)議生成工具；
提供應(yīng)用協(xié)議的表格化編輯功能，可以設(shè)置協(xié)議的字段組成、字段類型、字段默認(rèn)取值等。
? 協(xié)議模板管理工具；
將所編寫(xiě)的應(yīng)用協(xié)議存儲(chǔ)為協(xié)議模板，以實(shí)現(xiàn)協(xié)議復(fù)用，可實(shí)現(xiàn)模板庫(kù)的管理，包括添加模板、導(dǎo)入模板、編輯模板等功能。
? CRC插件診斷器與CRC插件生成器
提供CRC校驗(yàn)算法的設(shè)計(jì)功能，可設(shè)計(jì)自定義的CRC算法，診斷其算法正確性，并最終形成協(xié)議描述語(yǔ)言中的CRC字段算法插件。
? 測(cè)試報(bào)告生成工具
具有測(cè)試報(bào)告模板編輯與管理與測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成功能。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的一种新能源汽车整车控制器VCU测试工装-ETest的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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