前提條件

? 運(yùn)行方式 T1

? 用戶權(quán)限：專家模式(KUKA主菜單——配置——用戶組——專家——登錄——密碼kuka)

? 取消選擇程序(R是灰色)

1. 在示教器中選擇主菜單——選擇投入運(yùn)行——?測量 ——基坐標(biāo)系—— 3 點(diǎn)。

2. 為基座標(biāo)分配一個(gè)號(hào)碼和一個(gè)名稱。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。

3. 輸入需用其 TCP 測量基坐標(biāo)的工具的編號(hào)。用繼續(xù)鍵確認(rèn)。

4. 用 TCP 移到新基坐標(biāo)系的原點(diǎn)。點(diǎn)擊測量軟鍵并確認(rèn)位置。

5. 將 TCP 移至新基座正向 X 軸上的一個(gè)點(diǎn)。點(diǎn)擊測量并用“是”鍵確認(rèn)位置。

6. 將TCP 移至 XY 平面上一個(gè)帶有正 Y 值的點(diǎn)。點(diǎn)擊測量并用“是”鍵確認(rèn)位置。

7. 按下保存鍵。

8.?關(guān)閉菜單。

創(chuàng)建完成后選擇剛才創(chuàng)建的基坐標(biāo)編號(hào)并切換成基坐標(biāo)，驗(yàn)證X方向和Y方向是否和剛設(shè)置的方向一，一致說明基坐標(biāo)創(chuàng)建成功。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的KUKA基坐标创建步骤的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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