來源 | 機(jī)器人大講堂

原創(chuàng) | 佳麗

導(dǎo)讀

今天，要向大家介紹的是人類嘗試AI理解自我并組織行為的一個初步成果，有人把它通俗的稱作：一個機(jī)器人（機(jī)械臂）搞懂了“我是誰，我在哪，我應(yīng)該干什么”這幾個哲學(xué)問題……

知乎上有這樣一個話題討論：一旦出現(xiàn)擁有自我意識的AI/機(jī)器人，人類應(yīng)該如何應(yīng)對？

小編找到七種回答，給大家概括一下：

?1、自我意識本身是不可知的，是永遠(yuǎn)無法證明的，這是個偽問題。

?2、人工智能幾乎不可能具備自我意識。

?3、其實(shí)AI已經(jīng)無數(shù)次產(chǎn)生過自我意識，但極高的算力會使其瞬間涅槃。

?4、我們已經(jīng)生活在有自我意識的AI所創(chuàng)造的世界中。

?5、機(jī)器人一旦有了自我意識，它們的體力，記憶力，環(huán)境適應(yīng)力，修復(fù)能力，智力，情緒調(diào)控力、學(xué)習(xí)能力，進(jìn)化速度、耐力等等全面碾壓碳基生命，沒法應(yīng)對。

?6、向機(jī)器人輸入佛教指令，使機(jī)器人學(xué)佛、修煉，這樣，機(jī)器人很快就涅槃了。

?7、不要回答！這可能是 AI 提的問題。

我們知道，人類的意識非常復(fù)雜，很多人覺得AI會有自我意識是天方夜譚，至少會非常遙遠(yuǎn)。但是，近期有項研究成果就宣稱一個機(jī)器人（機(jī)械臂）有了“自我意識”。?

這項成果來自美國哥倫比亞大學(xué)團(tuán)隊，在經(jīng)過35小時訓(xùn)練后，機(jī)器人創(chuàng)建了一套自我模擬，并利用自模擬器來考慮和適應(yīng)不同情況，處理新任務(wù)，甚至能檢測并修復(fù)機(jī)體損傷。這項成果于近日發(fā)表在Science Robotics上。

這個項目的領(lǐng)導(dǎo)者是哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授、創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室主任Hod Lipson，他和他的博士生先制造了一個沒有搭載復(fù)雜計算機(jī)結(jié)構(gòu)、沒有參照任何物理學(xué)、幾何動力學(xué)相關(guān)知識的、與人體手臂大小相當(dāng)?shù)摹拌F手臂”，它有四個可以自由調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)臂，然后讓這個“鐵手臂”開始了長達(dá)35小時的隨意運(yùn)動……

在運(yùn)動的過程中，它需要收集大約1000個運(yùn)動軌跡，每個軌跡包含100個運(yùn)動節(jié)點(diǎn)，然后利用深度學(xué)習(xí)構(gòu)建自我模型。

建立自我模型的這個過程又被稱作“自我想象”，此前的機(jī)器人一般是通過人類輸入的模型以及不斷嘗試來進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而這次機(jī)器人展示的是自我思考的能力，能夠想象出自己的形態(tài)，知道自己的目的與如何完成。結(jié)果是，機(jī)器人“無師自通”，它所構(gòu)建的自我模型與實(shí)際物理形狀之間誤差不超過4厘米，能夠精準(zhǔn)地完成任務(wù)。

在實(shí)驗(yàn)中，在允許機(jī)械臂根據(jù)運(yùn)動軌跡自我調(diào)整的“可校準(zhǔn)”模式下，它能以100%的成功率將多個小球夾起放入杯中。而在內(nèi)部自建模型的開環(huán)控制中，也有44%的準(zhǔn)確度。研究人員稱：“這就像人類閉著眼睛去拿起一個杯子”，即便是人類，也要經(jīng)過訓(xùn)練和適應(yīng)才能完成。

不僅如此，這個機(jī)器人還能檢測自我損傷，通過自我調(diào)節(jié)后，繼續(xù)處理任務(wù)。研究人員為機(jī)械臂換上3D打印的殘缺零件，以模擬其身體損傷后，這條機(jī)械臂就像感覺到了自己的“損傷”，通過一段時間的學(xué)習(xí)與調(diào)整，最終適應(yīng)了全新的身體結(jié)構(gòu)，繼續(xù)完成之前撿東西的任務(wù)，在效率上也沒有降低。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （上圖紅色部分為模擬機(jī)體損傷的部件）

此外，這個自我建模機(jī)器人還能使用簽字筆書寫文本。

盡管目前這個機(jī)械臂的自我意識還很粗淺，類似于嬰兒的自我學(xué)習(xí)過程，但Lipson教授推測這與人類自我的意識的進(jìn)化起源相似，這一研究有甚至可能揭開人類意識的諸多秘密，并推動更多擁有自主意識的機(jī)器誕生。

本項目的論文鏈接：

http://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaau9354/tab-pdf

論文第一作者Lipson教授在2007年的一次TED演講中，也展示過自我感知機(jī)器人并產(chǎn)生了較為廣泛的傳播。

在演講中，他首先展示了一個形似昆蟲的六足機(jī)器人，六條腿上的電機(jī)可使機(jī)器人前進(jìn)，但在軟件上，不存在固定的控制機(jī)器人運(yùn)動的程序，也就是說這個機(jī)器人一開始是不會走路的，需要AI的加持。

就像訓(xùn)練小狗時給予獎勵一樣，當(dāng)機(jī)器人移動的方向和人要求的一致，就給機(jī)器人獎勵。機(jī)器人就這樣，通過不斷試錯學(xué)會了走路，并最終可以協(xié)調(diào)控制6條腿運(yùn)動，甚至可以獨(dú)立控制單條腿。實(shí)際上，這個機(jī)器人就有了自我感知能力，或者說有了自我意識。

后來，研究人員又把機(jī)器人走路難度加大，讓它只擁有四條腿。如此一來，本以為機(jī)器人通過身上的電機(jī)能夠像螃蟹一樣爬行，但結(jié)果出乎人的意料。機(jī)器人呈現(xiàn)出了一種比較怪異的行進(jìn)方式。這個實(shí)驗(yàn)表明，機(jī)器人自我學(xué)習(xí)的結(jié)果可能會超出人的想象。

如果機(jī)器人有了自我意識，會不會像人一樣進(jìn)行自我繁殖呢？或許你想不到，Lipson教授的團(tuán)隊證明：會的。據(jù)說，這也是該研究團(tuán)隊的重大發(fā)現(xiàn)之一，也是可能導(dǎo)致機(jī)器人不可控的很大隱患。

該團(tuán)隊做了一個簡單的證明過程：使一個由多個小方塊自由組合的機(jī)器人能夠吸納放在附近的新的方塊，然后觀察結(jié)果。機(jī)器人一開始只有3個方塊，當(dāng)機(jī)器人吸納了3個方快，也就是一共有6個方塊的時候，機(jī)器人把方塊分成了2個3等份，相當(dāng)于變成了兩個具有3個方塊的獨(dú)立機(jī)器人。

Lipson教授從機(jī)器人角度和人工智能游戲模擬的角度，得到了類似結(jié)果。至于為什么會產(chǎn)生這樣的現(xiàn)象，Lipson教授當(dāng)時沒有解釋。由此看來，這些跨領(lǐng)域的研究，也有可能預(yù)示著一些生物的基本規(guī)律。

自我意識將導(dǎo)致彈性和適應(yīng)性更高的系統(tǒng)，如果再加上自我復(fù)制，失控的可能性就更大，對此，小編想問，如果機(jī)器人真的實(shí)現(xiàn)“自我意識”和“自我復(fù)制”，人類真的能Hold住嗎？

?

——完——

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Science Robotics | 美国造“自我意识”机器人？还能自我复制？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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