simulink 學(xué)習(xí)筆記（一）

• simulink 入門
• • 打開方式
  • 新建模型

simulink 入門

最近想在simulink上面搭建一個(gè)機(jī)器人，學(xué)一下仿真技術(shù)，正好今年的自動(dòng)控制原理和電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)要去做實(shí)驗(yàn)，入門一下=V=。

打開方式

在matlab下面輸入simulink，就可以直接打開simulink

也可以打開上面的快捷按鍵打開simulink

新建模型

點(diǎn)擊上面的小加號(hào)，建立一個(gè)新的模型窗口

打開后的界面如下，然后直接添加模型就好了

這里鏈接一個(gè)二階系統(tǒng)
輸入是一個(gè)階躍信號(hào)，看一下階躍響應(yīng)

看一下示波器的波形，不難看出阻尼大于1

里面的模塊都是一些基礎(chǔ)模塊，直接拖進(jìn)來就行

對(duì)于多輸入多輸出系統(tǒng)，傳遞函數(shù)的方式表示狀態(tài)方程就顯得力不從心，這里就會(huì)涉及狀態(tài)空間的概念，使用狀態(tài)空間模塊解決問題
其中，可以用linmod函數(shù)提取狀態(tài)矩陣（連續(xù)系統(tǒng)）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SIMULINK的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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