simulink 學習筆記（一）

• simulink 入門
• • 打開方式
  • 新建模型

simulink 入門

最近想在simulink上面搭建一個機器人，學一下仿真技術，正好今年的自動控制原理和電機拖動系統要去做實驗，入門一下=V=。

打開方式

在matlab下面輸入simulink，就可以直接打開simulink

也可以打開上面的快捷按鍵打開simulink

新建模型

點擊上面的小加號，建立一個新的模型窗口

打開后的界面如下，然后直接添加模型就好了

這里鏈接一個二階系統
輸入是一個階躍信號，看一下階躍響應

看一下示波器的波形，不難看出阻尼大于1

里面的模塊都是一些基礎模塊，直接拖進來就行

對于多輸入多輸出系統，傳遞函數的方式表示狀態方程就顯得力不從心，這里就會涉及狀態空間的概念，使用狀態空間模塊解決問題
其中，可以用linmod函數提取狀態矩陣（連續系統）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SIMULINK的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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