Cholesky 分解是把一個對稱正定的矩陣表示成一個下三角矩陣L和其轉置的乘積的分解。Eigen的LLT分解實現了Cholesky 分解。代碼如下：

#include<Eigen/Cholesky> int main(int argc, char** argv) {Eigen::Matrix2d down;down<<1,0,2,1;//P<<1,2// 2,5Eigen::Matrix2d P=down*down.transpose();std::cout<<"P"<<P<<std::endl;Eigen::Matrix2d ml=P.llt().matrixL();Eigen::Matrix2d testP=ml*ml.transpose();std::cout<<"mllt"<<ml<<std::endl;std::cout<<"testP"<<testP<<std::endl;return 0; }

參考
https://blog.csdn.net/hanshihao1336295654/article/details/83422496
https://blog.csdn.net/u013354805/article/details/48250547

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Eigen的LLT分解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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