Arduino驅(qū)動VL53L0X V2激光測距（串口輸出）

• 一、簡介
• 二、使用前準備
• 三、測試方法
• 四、實驗現(xiàn)象
• 總結(jié)

一、簡介

激光測距傳感器模塊功耗小，體積小，安裝方便。它是根據(jù)紅外LED發(fā)光，照射到被測物體后，返回光經(jīng)過MCU接收，MCU計算時間差得到距離，直接輸出距離值。
VL53LOX是新一代完全集成的傳感器，配有嵌入式紅外、人眼安全激光，先進的濾波器和超高速光子探測陣列，測量距離更長，速度和精度更高。
激光測距傳感器的感測能力可以支持各種功能，包括各種創(chuàng)新用戶界面的手勢感應(yīng)或接近檢測，掃地機器人、服務(wù)性機器人的障礙物探測與防撞系統(tǒng)，家電感應(yīng)面板、筆記本電腦的用戶存在檢測或電源開關(guān)監(jiān)控器，以及無人機和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品等。

原理框圖

VL53LOX進行IIC通訊地址說明

VL53LOX讀寫說明



引腳說明

名稱描述

VIN	電源3~5V
GND	接地
SCL	IIIC串行時鐘線
SDA	IIC串行數(shù)據(jù)線
GPIO1	中斷
XSHUT	復(fù)位

二、使用前準備

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VL53L0X V2激光測距模塊 激光測距傳感器 ToF飛行時間測距

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原裝正版Arduino uno r3開發(fā)板

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USB2.0打印機數(shù)據(jù)線高速方口連接轉(zhuǎn)接線 A公對B公

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杜邦線 VL53L0X V2激光測距模塊 激光測距傳感器 ToF飛行時間測距1個

原裝正版Arduino uno r3開發(fā)板	1個
USB2.0打印機數(shù)據(jù)線高速方口連接轉(zhuǎn)接線 A公對B公	1條
杜邦線	若干

三、測試方法

用USB2.0打印機數(shù)據(jù)線高速方口連接轉(zhuǎn)接線與Arduino uno r3開發(fā)板連接在一起。Arduino uno r3開發(fā)板和VL53L0X V2激光測距模塊連接，如下圖所示

接線
5V —— VCC
GND —— GND
SCL —— SCL
SDA —— SDA
安裝Arduino IDE，打開ArduinoIDE，先安裝【IRremote】庫，點擊【項目】，再點擊【新建】，輸入代碼，如下圖所示

最后點擊上傳，如下圖所示

代碼如下：

/* This example shows how to get single-shot rangemeasurements from the VL53L0X. The sensor can optionally beconfigured with different ranging profiles, as described inthe VL53L0X API user manual, to get better performance fora certain application. This code is based on the four"SingleRanging" examples in the VL53L0X API.The range readings are in units of mm. */#include <Wire.h> #include <VL53L0X.h>VL53L0X sensor;// Uncomment this line to use long range mode. This // increases the sensitivity of the sensor and extends its // potential range, but increases the likelihood of getting // an inaccurate reading because of reflections from objects // other than the intended target. It works best in dark // conditions.//#define LONG_RANGE// Uncomment ONE of these two lines to get // - higher speed at the cost of lower accuracy OR // - higher accuracy at the cost of lower speed//#define HIGH_SPEED //#define HIGH_ACCURACYvoid setup() {Serial.begin(9600);Wire.begin();sensor.init();sensor.setTimeout(500);#if defined LONG_RANGE// lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)sensor.setSignalRateLimit(0.1);// increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14); #endif#if defined HIGH_SPEED// reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)sensor.setMeasurementTimingBudget(20000); #elif defined HIGH_ACCURACY// increase timing budget to 200 mssensor.setMeasurementTimingBudget(200000); #endif }void loop() {Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }Serial.println(); }

四、實驗現(xiàn)象

程序下載進去之后，顯示測量的距離78mm。

總結(jié)

注意事項
（1）波特率要選擇正確。
（2）要先安裝【VL53L0X】庫。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino驱动VL53L0X V2激光测距（串口输出）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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