三菱FX系列PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通訊

一、FX系列與計(jì)算機(jī)通信所用到的命令碼：

命令命令碼目標(biāo)設(shè)備元件讀取CMD??0X,Y,M,S,T,C,D元件寫入CMD???1X,Y,M,S,T,C,D強(qiáng)迫ONCMD??7X,Y,M,S,T,C強(qiáng)迫OFFCMD???8X,Y,M,S,T,C 所用字符：

ENQ??05H??來(lái)自計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求信號(hào)

ACK??06H??PLC正確響應(yīng)

NAK??15H??PLC錯(cuò)誤響應(yīng)

STX???02H??報(bào)文開始

ETX???03H??報(bào)文結(jié)束

二、協(xié)議報(bào)文分析(舉例)

1．計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：

始命令首地址位數(shù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM例子：從D123開始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address address*2+1000h

再轉(zhuǎn)換成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)

02h33h35h38h34h03h44h,36h 2、DEVICE WRITE(向PLC軟設(shè)備寫入值)

始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM 例子：向D123開始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫入1234,ABCD

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回

ACK 06H ?接受正確

NAK 15H ?接受錯(cuò)誤

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位

FORCE ON置位

始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCE OFF復(fù)位

始命令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum

總結(jié)

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