模塊驅動

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基礎模塊：
74HC573 + Beeper(有源)
LED
SEG
KBD
Timer/Counter
UART

DS18B20
DS1302

AT24C02
PCF 8591

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進階模塊：

UltraSonic
1838 Infrared
NE555
LCD1602

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外傳：

MM&&IO編程
PWM

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方法論

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- 轉接板

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- SEG

• 板子是共陰極數碼管，碼表比賽會給出，無需背誦。
• 消隱 —— 位選 —— 段選 簡稱：ECE
• 0x80是MSB，以static index 做引導，記得index++和index &= 0x07

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- KBD

• 接口為：OUT：0、1、2、3；IN：4、2、4、5
• KBD_Buff[4][4]用于判斷按鍵狀態4*4的0xFF
• switch控制掃描，KBD_Buff移1位| KEY_IN
• & 0x0F == 0x0F ：沒有按下 & 0x0F == 0x00 ：按下了
• 按下時有效的的按鍵：在判斷的時候加Flag，和KBD_Sta[4][4]一起變化
• KBD_Sta[4][4] 和KBD_Before[4][4]對比：先是不一樣，后是KBD_Before != 0

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- Timer/Counter + UART + INTR

中斷復習：(IT IT U)
interrupt0：INTR 0
interrupt1：Timer 0
interrupt2：INTR 1
interrupt3：Timer 1
interrupt4：UART

EA：總中斷允許
ETx：定時器x中斷溢出允許
EXx：外部中斷INTx溢出允許
ES：UART中斷允許

Timer/Counter

• 記得開ET、EA
• T0用于全局計時，T1用于UART或PWM
• 記得重裝初值

UART

• 發送寄存器SBUF、接收溢出位RI、發送溢出位TI

INTR

• 在板其實沒啥用，一般為低電平或下降沿觸發

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- OneWire (先低后高) @ (OneWire_Port = P14)

• 強時序，每次操作關EA
• 在線判斷：480μs的低電平 + 15μs的高電平，讀18B20返回的低電平
• 寫：2μs低 + 10μs信號 + 拉高總線
• 讀：1μs低1μs高（上升沿）+ 10μs信號
• 0xCC跳ROM，0x44更新，0xBE讀16位數據
• 讀出溫度是16位補碼

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- DS1302 (先低后高) @ (CE = P13、IO = P23、SCLK = P17)

• 上升沿前寫，下降沿后讀

• 復位是 CE = 0，SCLK = 0

• 寫：(addr<<1) | 0x80、讀：(addr<<1) | 0x81

• 所有讀操作，最后一定要將DS1302_IO = 0

• 0xBE可快寫，0xBF可快讀，記得指針++后用

• 初始化先向7號寄存器中寫0x00，消除寫保護

• 寄存器1-7：年、周、月、日、時、分、秒

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- IIC(先高后低) @ (SCL = P20、SDA = P21)

• IIC_Start 和 IIC_Stop都是SDA - SCL - SDA
• Transmit_Ack是SDA - SCL - SCL
• IIC_Write 是bit，返回取反的SDA，SCL先0后1。接收Ack時，斷SCL，釋放SDA，開SCL；再讀SDA，斷SCL。&mask發1位。
• IIC_Read先將釋放SDA，SCL先1后0。|= mask發1位。

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- AT24C02 @ IIC

• 地址：0xA0，奇讀偶寫
• 連續讀：do-while呼叫0xA0，寫Word地址，接起始信號，接0xA1，讀1個Byte，發1個Ack，最后一個發Stop
• 連續寫：do-while呼叫0xA0，寫Word地址。若地址&0x07后為0，便要重新進行這一過程，防止蓋頁

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- PCF8591 @ IIC

• 地址：0x90，奇讀偶寫
• 兩次讀才是實時值
• VCC擴大10倍為50

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- 寫法

• 抽象硬件，把相同硬件的不同操作（如不同流水燈模式）抽象成同一入口，通過程序多次調用進入，每次只做一件事，速度快了就像一個連貫的過程了。

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BUG

• 外部調用 的變量一定要在.h文件中用extern聲明

總結

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