原標題：CAAI會員榮譽丨中國人工智能學會常務理事、清華大學 孫富春帶領清華大學團隊在IROS2016 獲獎

國際頂級機器人會議IROS 2016終于落下帷幕，除了有學術交流，還設有機器人比賽環節。機器人比賽分抓取與操作(Grasping and Manipulation)競賽，人形機器人應用挑戰賽和自主無人機競速挑戰賽。

由中國人工智能學會常務理事、CAAI認知系統與信息處理專業委員會主任清華大學孫富春教授以及中國人工智能學認知系統與信息處理專業委員會秘書長、清華大學計算機科學與技術系劉華平研究員帶領的清華大學團隊在自主操作比賽中獲得了第一名的好成績。

所有獎項一覽

機器人比賽獲獎名單

清華大學獎杯

左：中國人工智能學會常務理事、CAAI認知系統與信息處理專業委員會主任清華大學孫富春教授

右：CAAI認知系統與信息處理專業委員會秘書長、清華大學計算機科學與技術系劉華平研究員

IROS背景介紹

比賽分成Hand-in-Hand(由志愿者用機器手完成任務)，自主(由機械臂加機械手自行完成任務)，以及模擬(Simulation)三部分(track)。其中前兩部分又再分為操作(主要有插吸管，灑鹽，釘釘子，剪紙等任務)和取放(pick-and-place)兩種。

如果是對機器人不太了解的人在現場觀看比賽，很可能生出“這就是機器人比賽嗎”的感想。因為機械手機械臂，以及操作者都看起來笨拙到可愛，很容易打破一個人對機器人天真的幻想，也再不會擔心毀滅人類這樣的預言。全世界最聰明的人都在努力讓機器可以剪紙、倒鹽、舀豆子，還做得很艱難，但這也是需要機器人比賽的原因。正因為機器的能力與我們對它的需求之間存在差距，就更需要比賽來推動對技術的研究。至少每個參賽者都為自己克服了難關而感動開心。

清華團隊夾錘子釘釘子任務

清華團隊自主拔USB電燈任務

清華團隊灑鹽任務

IROS資料來源：

http://www.leiphone.com/news/201610/C88zBMwn98nXCDqE.html

http://www.leiphone.com/news/201610/MOjnTFub0hvuZjOI.html返回搜狐，查看更多

責任編輯：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的清华大学计算机教授 刘华平,CAAI会员荣誉丨中国人工智能学会常务理事、清华大学 孙富春带领清华大学团队在IROS2016 获奖...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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