Unity最佳實踐-物理計算

英文原文：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/topics/physics/physics-best-practices

層次（Layer）和層次碰撞矩陣（Layer Collision Matrix）

所有新建的GameObject默認處于 Default 層，該層中的所有物體都可以相互碰撞，這樣會比較消耗性能。
應該為不同類型的GameObject設置不同的層，來設定哪些GameObject之間可以發生碰撞。
新添加的層默認設置為可與所以已存在的層發生碰撞，要在碰撞矩陣中去掉不必要的碰撞關系，以減少碰撞監聽和碰撞事件。

碰撞矩陣界面位于 Edit-Project Settings-Physics : Layer Collision Matrix。

射線（Raycasts）

射線比較消耗性能，其性能開銷與射線的長度和場景中的碰撞器（Collider）的類型關系密切。
下面列出一些優化射線性能的提示：

• 盡量減少射線的數量。
• 射線的長度夠用即可。射線越長，引擎要檢測的對象就越多。
• 不要在 FixedUpdate() 中使用射線，也盡量不要在 Update() 中使用射線。
• 注意射線所檢測的碰撞器的類型，MeshCollider 的射線處理性能開銷非常大。
  
  • 對于具有復雜網格的物體，一個比較好的解決方案是為其創建多個帶有基礎碰撞器的子對象，然后調整子對象碰撞器的形狀到與父物體相近。
  • 若確實需要使用MeshCollider，盡量將其設置為 convex 。
• 明確射線需要與哪些層發生碰撞，盡量在射線方法中使用層次遮罩。
  
  • 射線方法中的 layerMask 參數用于設置層次遮罩，它是位掩碼而不是層id。
  • 要設置射線只與第10層（層id為10）的物體發生碰撞，layerMask參數應該為 1<<10。
  • 要設置射線不與第10層的物體發生碰撞，layerMask參數應該為 ~(1<<10)，不能省略括號。
  • 可以通過 LayerMask.NameToLayer("LayerName") 方法獲取層的id。
  • 示例1： Physics.Raycast(ray, out hit, 1 << 10)。
  • 示例2： Physics.Raycast(ray, out hit, ~(1 << 10))。

剛體（Rigidbody）

剛體是在對象間進行物理交互所必須的組件，即使是只將碰撞器作為觸發器（Tigger），也應該為對象添加剛體組件，這樣可以確保 OnTrigger 事件正常工作。
當多個對象具有層級關系且子對象具有碰撞器時，只需在最外層的父對象上添加一個剛體即可，無需為每個子對象添加剛體。
不帶有剛體的碰撞器對象會被引擎認為是 靜態碰撞器（Static Collider）。要避免移動靜態碰撞器對象，這一操作開銷很大，因為這會導致引擎重新計算整個場景的物理數據。
Profile 窗口的 CPU Profile 欄會在移動靜態碰撞器時輸出警告（warning）。

這里我在Unity 5.6.3和Unity 2018.1.0中做了下測試，感覺反而是加了剛體之后每幀耗時增加了，Profile中也沒看到警告，不知道是Unity內部做了升級還是我哪里沒設置好，如果有人懂這里的改動，希望能給講解一下！

Fixed時間步長（Fixed Timestep）

在時間管理器（Time Manager）中調整 Fixed Timestep 會直接影響到 FixedUpdate() 和 物理計算 的更新頻率，通過更改該值來在物理計算精度和CPU消耗中尋求平衡。時間管理器界面位于 Edit-Project Settings-Time : Time Manager。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Unity最佳实践-物理计算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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